CS239266B1 - Zapojeni pro řízení otáček stejnosměrného motoru - Google Patents

Abstract

Zapojení pro řízení otáček stejnosměrného motoru, jehož účelem je zlepšení funkce při současném zjednodušení zapojení. Zapojení sestává z impulzního snímače otáček, monostabilního obvodu, integrátoru, zdroje žádaných hodnot, prvního komparátoru, druhého komparátoru, logického členu, výkonového členu a motoru. Impulzy generované impulzním snímačem, upravené na konstantní délku, jsou integrovány v integrátoru. Integrovaná hodnota je porovnávána v komparátorech se žádanou hodnotou otáček, případně žádanou hodnotou meze brzdění a odchylkou jsou řízeny otáčky motoru a jeho brzdění. Možnost využití je v aplikacích, kde je nutno řídit směr a rychlost otáčení stejnosměrného motoru ve start-stopovém režimu.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení otáček stejnosměrného motoru v aplikacích, kde se požaduje rychlý rozběh a brzdění motoru.

V současné době se používá zapojení sestávající z impulsního snímače otáček, generátoru impulzů konstantní délky, integrátoru, porovnávacího obvodu, zdroje referenčního napětí, výkonového stupně, motoru, obvodu pro brzdění, zdroje žádané hodnoty a obvodu pro řízení směru.

Nevýhodou tohoto zapojení je složitost obvodu brzdění, nemožnost regulace dvou různých rychlostí otáčení jedním obvodem a nerovnoměrné brzdění motoru. Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup impulsního snímače je spojen s prvním vstupem monostabilního obvodu, jehož výstup je spojen se vstupem integrátoru, jehož první výstup je spojen se vstupem prvního porovnávacího obvodu, zatímco druhý výstup Integrátoru je spojen s prvním vstupem druhého porovnávacího obvodu.

Druhý vstup druhého porovnávacího obvodu je spojen s druhým výstupem zdroje žádané hodnoty, jehož první výstup .je spojen s druhým vstupem prvního porovnávacího obvodu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem logického členu, jehož druhý vstup je spojen s výstupem druhého porovnávacího obvodu.

Třetí vstup logického členu je spojen s prvním vstupem zapojení, jehož druhý vstup je spojen se čtvrtým vstupem logického členu, jehož pátý vstup je spojen s třetím vstupem zapojení, jehož čtvrtý vstup je spojen se šestým vstupem logického členu.

První výstup logického členu je spojen s druhým vstupem monostabilního obvodu, jehož třetí vstup je spojen s druhým výstupem logického členu, jehož třetí výstup je spojen se vstupem výkonového členu, jehož výstup je spojen s motorem.

Výhodou zapojení podle vynálezu je jednoduchost, přičemž motor je brzděn plynule, nastavenou rychlost je možno měnit logickým signálem mezi dvěma přednastavenými hodnotami. Zapojení sestává z impulzního snímače, monostabilního obvodu, integrátoru, zdroje žádaných hodnot, prvního komparátorů, druhého komparátorů, logického členu, výkonového členu a motoru.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese. Nejdůležitější bloky zapojení je možno charakterizovat takto.

Impulzní snímač £ je snímač otáček, převádějící otáčky na frekvenci, monostabilní obvod £'vytváří z impulzů generovaných snímačem otáček £ impulzy konstantní délky, přičemž délka impulzů je dána nastavenou rychlostí, integrátor .£ vytváří na svém výstupu pulzující napětí úměrné otáčkám motoru, zdroj žádaných hodnot £ vytváří referenční napětí pro první a druhý komparátor, první komparátor £ porovnává napětí integrátoru s referenčním napětím žádané hodnoty otáček, druhý komparátor £ porovnává napětí integrátoru s referenčním napětím žádané hodnoty meze brzdění, logický člen £ zajištuje možnost řízení start-stopu, směru otáčení a rychlosti otáčení motoru, výkonový člen £ oůládá motor £.

Výstup 11 impulzního snímače £ je spojen s prvním vstupem 21 monostabilního obvodu £, jehož výstup 24 je spojen se vstupem 31 integrátoru £, jehož první výstup 32 je spojen, s prvním vstupem '51 prvního porovnávacího obvodu' £, zatímco jeho druhý výstup 33 je spojen s prvním vstupem 61 druhého porovnávacího obvodu £.'

Druhý vstup 62 druhého porovnávacího obvodu £ je spojen s druhým výstupem 42 zdroje žádané hodnoty £, jehož první výstup je spojen s druhým vstupem 52'prvního porovnávacího obvodu £, jehož výstup 53 je spojen s prvním vstupem 71 logického členu £, jehož druhý vstup 72 je spojen s výstupem 63 druhého porovnávacího obvodu £.

i

Třetí vstup 73 logického členu ]_ 3^e spojen s prvním vstupem 101 zapojení, jehož druhý vstup 102 je spojen se čtvrtým vstupem 74 logického členu jehož pátý vstup 75 je spojen s třetím vstupem 103 zapojení, jehož čtvrtý vstup 104 je spojen se šestým vstupem 76 logického členu 7.

První výstup 77 logického členu 2 í^e spojen s druhým vstupem 22 monostabilního obvodu £, jehož třetí vstup 23 je spojen s druhým výstupem 78 logického členu T_, jehož třetí výstup 79 je spojen se vstupem 81 výkonového členu J3, jehož výstup 82 je spojen s motorem 2·

Impulzy, generované impulzním snímačem 2» jsou transformovány na impulzy konstantní délky monostabilním obvodem g. Délka impulzů je dána požadovanou rychlostí Integrátor J integruje impulzy konstantní délky a na jeho výstupu je pulzující napětí úměrné otáčkám motoru.

Toto napětí je porovnáváno v prvním komparátoru 5 s napětím žádané hodnoty otáček a podle odchylky je přes logický člen T_ a výkonový člen 8 řízen motor 9. Při start-stopovém provozu je průběh brzdění řízen druhým komparátorem 6_.

Vynález se využije zejména v aplikacích vyžadujících řízení otáček stejnosměrného motoru, všude kde je potřeba řídit směr a rychlost otáčení motoru při požadavku krátkých start-stopových časů, malých rozměrů a jednoduchého zapojení.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro řízení otáček stejnosměrného motoru, sestávající z impulzního snímače, monostabilního obvodu, integrátoru, zdroje žádaných hodnot, prvního komparátoru, druhého komparátoru, logického členu, výkonového členu a motoru, vyznačující se tím, že výstup /11/ impulzního snímače /1/ je spojen s prvním vstupem /21/ monostabilního obvodu /2/, jehož Výstup /24/ je spojen se vstupem /31/ integrátoru /3/, jehož první výstup /32/ je spojen s prvním vstupem /51/ prvního porovnávacího obvodu /5/, zatímco jeho druhý výstup /33/ je spojen s prvním vstupem /61/ druhého porovnávacího obvodu /6/, jehož druhý vstup je spojen s druhým výstupem /42/ zdroje žádané hodnoty /4/, jehož první výstup /41/ je spojen s druhým vstupem /52/ prvního porovnávacího obvodu /5/, jehož výstup /53/ je spojen s prvním vstupem /71/ logického členu /7/, jehož druhý vstup /72/ je spojen s výstupem /63/ druhého porovnávacího obvodu /6/, zatímco jeho třetí vstup /73/ je spojen s prvním vstupem /101/ zapojení, jehož druhý vstup /102/ je spojen se čtvrtým vstupem /74/ logického členu /7/, jehož pátý vstup /75/ je spojen s třetím vstupem /103/ zapojení, jehož čtvrtý vstup /104/ je spojen se šestým vstupem /76/ logického členu /7/, jehož první výstup /77/ je spojen s druhým vstupem /22/ monostabilního obvodu /2/, jehož třetí vstup /23/ je spojen s druhým výstupem /78/ logického členu /7/, jehož třetí výstup /79/ je spojen se vstupem /81/ výkonového členu /8/, jehož výstup /82/ je spojen s motorem /9/.