CS238784B1 - Pákový převodový mechanismus - Google Patents

Pákový převodový mechanismus Download PDF

Info

Publication number
CS238784B1
CS238784B1 CS839698A CS969883A CS238784B1 CS 238784 B1 CS238784 B1 CS 238784B1 CS 839698 A CS839698 A CS 839698A CS 969883 A CS969883 A CS 969883A CS 238784 B1 CS238784 B1 CS 238784B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lever
motion
arm
nut
sliding element
Prior art date
Application number
CS839698A
Other languages
English (en)
Other versions
CS969883A1 (en
Inventor
Alexander Gala
Frantisek Vavros
Vladimir Koudela
Original Assignee
Alexander Gala
Frantisek Vavros
Vladimir Koudela
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alexander Gala, Frantisek Vavros, Vladimir Koudela filed Critical Alexander Gala
Priority to CS839698A priority Critical patent/CS238784B1/cs
Publication of CS969883A1 publication Critical patent/CS969883A1/cs
Publication of CS238784B1 publication Critical patent/CS238784B1/cs

Links

Landscapes

  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Účelem řeěení je odstranění radiálních sil na posuvný prvek spojený mechanicky s ramenem páky uložené v bočnicích skříně, mezi nimiž jsou uspořádány dvě příčky. Uvedeného účelu se dosahuje tím, že příčky (15, 16) spojují bočnice (8, 9) v jejich střední části nerozebíratelně v pevný rám (1) skříně, v němž je posuvný prvek (3), spojený kyvné přímo s ramenem (27) páky (2) , uložen kyvné.

Description

Vynález ee týká pákového převodového mechanismu, zejména pro ovládání armatur, sestávajícího z posuvného prvku, tvořeného například pohybovou maticí, pohybovým šroubem nebo pístnicí, spojeného mechanicky s ramenem páky.
Jsou známa řešení pákových převodů s táhly, s pákou tvaru vidlice nebo s kardanovýa šroubem, u nichž se na pohybovou matici, pohybový šroub nebo pístnicí přenášejí z mechanismu síly kolmé na směr jejich pohybu, kterě je nutno v převodové skříni zachytit.
U známých konstrukcí pákových převodů s táhly se tyto síly přenášejí například na skříň a víko skříně prodlouženými konci buď bočních čepů pohybové matice nebo příčného čepu umístěného na konci pohybového Šroubu nebo pístnice^ které jsou opatřeny kladkami nebo smykadly pro jejich vedeni ve vodicích drážkách skříně a vlka. Jinými známými způsoby zachycení těchto sil jsou řešení, u nichž pohybové matice, případně konec pohybového Šroubu nebo pístnice, jsou vedeny buďto svou horní a spodní vnější kluznou plochou mezi dvěma vodícími lištami skříně, nebo jsou vedeny průchozími tyčemi. Výhodou řešení pákových převodů s táhly je získání prudkého vzrůstu momentu na kyvná páce v jedná krajní poloze kyvu, ovšem pouze za předpokladu jeho využití a zabránění možnosti samodestrukce mechanismu.
Nevýhodou těchto konstrukcí je značná složitost, nutná robustnost, a tím i materiálová náročnost a vysoká nároky na technologii výroby vedení, kde je vyžadována jak rovinnost vodicích ploch, tak i jejich vzájemná paralelnost se současným splněním požadavku korozní odolnosti.
U známých kanstrukci převodů s pákou tvaru vidlice jsou již moněí síly kolmé na směr pohybu pohybové matice pohybového šroubu nebo pístnice zachycovány buďto oboustranným uložením otočného šroubu pohybové matice v radiálních ložiskách skříně, nebo vedením pohybové matice, konce pohybového šroubu nebo pístnice, způsobem obdobným jako u pákových převodů s táhly. Nevýhodou tohoto řešení je stále ještě značná složitost a robustnost, a tedy vysoká výrobní a materiálová náročnost.
U známých konstrukcí pákových převodů s kardanovým šroubem je tento otočný šroub pohybové matice spojen křížovým kloubem v jeden celek β otočným hřídelem uloženým v radiálních ložiskách skříně pro zachycení sil působících kolmo k jeho ose a jimi vyvolávaných momentů. Nevýhodou tohoto řeěenl je nemožnost jeho využití v kombinaci s přímočarým pneu- nebo hydropohonem, značná složitost a výrobní a materiálová náročnost.
Nevýhody a nedostatky známých konstrukčních řešení odstraňuje v podstatě vynález, kterým je pákový převodový mechanismus, zejména pro ovládání armatur, sestávající z posuvného prvku tvořeného například pohybovou maticí, pohybovým šroubem nebo pístnicí a spojeného mechanicky s ramenem páky umístěné ve skříni tvořené dvěma bočnicemi, mezi nimiž jsou uspořádány příčky, a jeho podstata spočívá v tom, že příčky spojují bočnice v jejich střední části nerozebíratelně v pevný rám, přičemž posuvný prvek je spojen kyvně s ramenem páky a je uložen v úchytu uloženém výkyvná v bočnicich.
Dalěí podstatou vynálezu je, že příčky rámu jeou opatřeny závitovými otvory, v nichž jsou uloženy dorazové šrouby se zajišťovaclml maticemi.
Další podstatou vynálezu je, že přírubová bočnice je opatřena upínacími otvory a ozuby pro uchycení, například k přírubě ovládaná armatury.
Konečně je podstatou vynálezu, že rameno páky je k náboji páky uchyceno v tečnám směru.
VySSÍ účinek řečeni podle vynálezu spočívá v tom, že na pohybovou matici, pohybový šroub nebo plstnici nepůsob! síly kolmé na směr jejich pohybu, nebol tyto součásti se do směru pohybu a působení zátěžných sil samočinně natáčejí. Konstrukční řeěení hlaťníah součástí pákového převodového mechanismu podle vynálezu zajiěluje jeho celkovou jednoduchost a malou hmotnost, a tedy nízkou výrobní a materiálovou náročnost, při zajištění dostatečné tuhosti, vysoké funkční spolehlivosti a dlouhodobé životnosti. Umístěním dorazů na příčkách rámu a úpravou prvků pro přímé spojení s přírubou ovládané armatury je déle zjednodušeno celková řeěení. Tečná spojení ramene páky s nábojem umožňuje zkrácením výřezu vidlice zkrátit celkovou stavební výělcu mechanismu.
Příklady konkrétního provedení pákového převodového mechanismu podle vynálezu jsou znázorněny na přiložených výkresech, kde obr. 1 je řez pákovým převodovým mechanismem s pohybovým neotočným šroubem a kyvnou otočnou maticí pohybového šroubu, obr. 2 je bokorysný řez pákovým převodovým mechanismem z obr. 1, obr. 3 je nárysný řez pákovým převodovým mechanismem s pohybovým otočila šroubem a kyvnou neotočnou maticí pohybového šroubu a obr. 4 je bokorysný řez pákovým převodovým mechanismem z obr. 3.
Pákový mechanismus podle vynálezu sestává z rámu 1, v němž je uložena kyvná páka 2, posuvný prvek £ tvořený například pohybovým šroubem 31, výkyvný úchyt £ matice £ pohybového šroubu 31 a spojovací čep 6 pro spojení činného konce 1 posuvného prvku £, tvořeného například spojovací vidlicí 71. s kyvnou pákou 2.
Rám i je tvořen dvěma bočnicemi 8, § opatřenými úložnými otvory 10. £1_ pro kyvné uloženi úchytu 5. matice £ pohybového šroubu 31 a průchozími otvory 12. 13 pro průchod a uložení hřídele 14. například neznázorněné ovládané armatury. Bočnice 8, J jsou spojeny nerozebíratelně v jeden celek příčkami JJ, 16. opatřenými závitovými otvory JJ, £8 pro uložení dorazových šroubů JJ, 20 se zajišlovaclmi maticemi 21. 22 pro vymezení krajních poloh kyvné páky 2, přičemž přírubové bočnice 8 rámu £ je opatřena upínacími otvory 23 a ozuby 24 pro uchycení rámu £, například k neznázorněné přírubě armatury.
Kyvná páka 2 sestává z náboje 25 opatřeného středovým otvorem 26 a ramenem 27 β koncovým otvorem 28 pro uložení spojovacího čepu 6 a je svým středovým otvorem 26 uložena na hřídeli 14 uloženém v průchozím otvoru 13 vnější bočnice J prostřednictvím ložiska 29. Rameno 27 je k náboji 25 uchyceno v tečném směru.
Úchyt J matice £ je opatřen neznézornčným pohonem pohybového šroubu 31 a v úložných otvorech JJ, 11 je uchycen pomocí kyvných čepů £0, 32. Rám £ může být dále opatřen kryty ££, ££, chránícími vnitřní díly před klimatickými vlivy a obsluhu před poraněním.
U řešeni podle obr. 1 a 2 je neznázorněný činný konec pohonu pohybového šroubu ££ spojen s maticí £, která je v tomto případě uložena v úchytu J otočně, zatímco pohybový šroub 31 je zajištěn na svém činném konci J proti otáčení.
Naopak u řešení podle obr, 3 a 4 je neznázorněný činný konec pohonu pohybového šroubu 31 spojen přímo s pohybovým šroubem ££, který je v tomto případě na svém činném konci 2 upraven otočně, zatímco matice £ je v úchytu £ zajištěnaaproti otáčení.
V horní znázorněné poloze pohybového šroubu 31 je i rameno 27 páky 2 ve své ihorní poloze a je s pohybovým šroubem 31 téměř v jedné přímce, přičemž neznázorněná armatura je v otevřené poloze. Při zavírání armatury otáčením matice £ respektive pohybového šroubu II se pohybový šroub 31 spolu se spojovací?vidlicí 71 pohybuje dolů. Kinematické poměry pákového převodového mechanismu jsou upraveny tak, aby podélná osa posuvného prvku £ svírala se spojnicí středu středového otvoru 26 a středu koncového otvoru £8 kyvné páky 2 pravý úhel v takové poloze kyvné páky 2, ve které je potřebný výstupní moment pákového převodového mechanismu na kyvné páce 2 maximální nebo potřebná rychlost otáčení kyvné páky £ minimální.
Vlivem těchto kinematických poměrů při uzavírání armatury je zavírací síla na počátku zavírání nízká, zato zavírací rychlost vysoká a na konci zavírání je tomu naopak - zavírací síla je vysoká a zavírací rychlost nízká, což jo pro ovládání armatár výhodná. Vzhledem k prostorové změně polohy spojovacího Sepu 6 natáčí sa nucaně kolem kyvných čepů 30. 32 spol* a pohybovým šroubem 31 i úchyt £ matice £. V uzavřená poloze armatury je rameno 27 v dolní, to jo čerchovanS naznačená poloze e h&tdel ££ je pootočena o příslušný zavírací úhel, například 90°. Otáčením matice £, respektive pohybového šroubu ££, v opačném směru sa dosáhne otočení hřídele 14 zpět do výchozí otevřené polohy.
Znázorněné a popsané provedení pákového převodového mechanismu není jediné možná konkrétní provedení vynálezu. Spojovací čep může být uložen na konci neznázorněné pístnice nebo na posuvná pohybové matici, přičemž kyvná páka může být opatřena dvojitým ramenem.
Vynález lze využít všude tam, kde se požaduje převod posuvného vratného pohybu na kývavý pohyb a naopak.

Claims (4)

  1. PŘEDMĚT VYNALEZU
    1. Pákový převodový mechanismus, zejména pro ovládání armatur, sestávající z posuvného prvku tvořeného například pohybovou maticí, pohybovým šroubem nebo pístnicí a spojeného mechanicky s ramenem páky umístěná ve skříni tvořené bočniceml, mezi nimiž jsou uspořádány příčky, vyznačující se tím, že příčky (15, 16) spojují bočnice (8,'^9) v jejich střední části nerozebíratelně v pevný rám (1), přičemž je posuvný prvek (3) spojen kyvné s ramenem (27) páky (2) a je uložen v úchytu (5) uloženém výkyvné v bočnicích (8, 9).
  2. 2. Pákový převodový mechanismus podle bodu 1, vyznačující se tím, že příčky (15, 16) rámu (1) jsou opatřeny závitovými otvory (17, 18), v nichž jsou uloženy dorazové šrouby (19, 20) se zajišlovacími maticemi (21, 22).
  3. 3. Pákový převodový mechanismus podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že přírubová bočnice (8) je opatřena upínacími otvory (23) a ozuby (24) pro uchycení, například k přírubě ovládané armatury.
  4. 4. Pákový převodový mechanismus podle některého z bodů 1 až 3, vyznačující se tlm, že rameno (27)/páky (2) je k náboji (25) páky (2) uchyceno v tečném směru.
CS839698A 1983-12-21 1983-12-21 Pákový převodový mechanismus CS238784B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS839698A CS238784B1 (cs) 1983-12-21 1983-12-21 Pákový převodový mechanismus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS839698A CS238784B1 (cs) 1983-12-21 1983-12-21 Pákový převodový mechanismus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS969883A1 CS969883A1 (en) 1985-05-15
CS238784B1 true CS238784B1 (cs) 1985-12-16

Family

ID=5446110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS839698A CS238784B1 (cs) 1983-12-21 1983-12-21 Pákový převodový mechanismus

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS238784B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS969883A1 (en) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2710641B2 (ja) 自動車のウインドワイパのための駆動装置
CA1246034A (en) Articulated coupling assembly for vehicle headlamp doors
WO2001044101A3 (en) Work platform with rotary actuator
US7000283B2 (en) Wiper drive
CN220158172U (zh) 清洁机器人
JPS626853A (ja) ワイパ−装置
US4773882A (en) Hydraulic steering assembly for outboard engines
US5005249A (en) Vehicle windshield wiper
JPH02136357A (ja) ワイパ
EP0690246B1 (en) Remote control mechanisms
CN208437255U (zh) 一种连杆式分选机械臂
FI106522B (fi) Erityisesti traktorin kolmipistekiinnityksen vetovarren kytkinkoura
JPH03204362A (ja) ワイパにおける払拭範囲切換え装置
CN223991807U (zh) 一种vvt发动机用的塑胶刮片结构
KR20080097908A (ko) X형 건용의 전동 구동 유닛
CN220185651U (zh) 一种副离合操纵机构
CN2936561Y (zh) 电动工具
CN223558467U (zh) 一种机械臂
JPS6011789U (ja) 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置
CN219832444U (zh) 一种具有限位结构的自动转换开关
JPH0440159B2 (cs)
JPH03114958A (ja) ワイパ
US4228757A (en) Boat steering assembly
JP2548912Y2 (ja) 吸気制御弁
US5388961A (en) Mechanical assembly for detecting the passing of a force threshold in translation