CS238118B1 - Zapojení bloku pro zabezpečení výstupních signálů - Google Patents

Abstract

Řešení se týká bloků· pro zabezpečení výstupních signálů. Mikropočítače pro řízeni technologických procesů a strojů musí mít v každém okamžiku plně definovaný stav výstupních signálů. Klopný obvod, který svým výstupním signálem řídí průchod výstupních signálů budicím obvodem se po zapnutí napájení nastaví systémovým nulovacím signálem do výchozího stavu. Tento stav blokuje průchod výstupních · signálů budícím obvodem a výstupní signály do technologie jsou plně definovány. Po zahájení běhu programu a programovém definování stavu výstupních signálů a výstupních obvodů se klopný obvod překlopí do opačného stavu. Tento stav uvolní průchod výstupních signálů budicím obvodem. V případě potřeby diagnostiky nebo opravy systému se klopný obvod může opět překlopit do opačného stavu, ve kterém se výstupní signály blokují. Vynálezu se využije v automatizační technice při stavbě řídících mikropočítačů pro technologické procesy a stroje.

Description

Vynález se týká zapojení bloku pro zabezpečení výstupních signálů v řídicích mikropočítačích pro řízení technologických procesů, obráběcích strojů a podobně.

Známé způsoby řešení výstupních částí řídicích mikropočítačů pro řízení technologických procesů či strojů mají společnou nevýhodu v tom, že po zapnutí napájení v době od vlastního startu programu do okamžiku programového definování stavů jednotlivých výstupů ve výstupní části mikropočítače je stav těchto výstupů nedefinovaný a nahodilý.

Tyto výstupy proto nemohou přímo ovládat jako povely technologický' proces nebo stroj, neboE by mohlo v důsledku nahodilých stavů povelů dojít k chybné funkci nebo k havárii. Řídicí mikropočítač je proto nutno doplňovat dalším zařízením, které vyloučí možnost nahodilých povelů a tím i havárie. Výsledný řídicí systém je tak složitější, méně spolehlivý a dražší.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení bloku pro zabezpečení výstupních signálů podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že skupinový datový výstup výstupní paměti je spojen se skupinovým budicím vstupem budicího obvodu, jehož skupinový budicí výstup je spojen se skupinovým oddělovacím vstupem oddělovacího obvodu.

Skupinový výstup oddělovacího obvodu je spojen se skupinovou výstupní svorkou zapojení

Vstupní zápisová svorka zapojení je spojena si výběrový vstup, je spojen se vstupní výběrovou

Skupinová datová vstupní svorka zapojení stupni paměti, jejíž zápisový vstup je spojen s nastavovacím vstupem klopného obvodu.

í zápisovým vstupem součinového obvodu, jehož svorkou zapojení.

je spojena se skupinovým datovým vstupem výše zápisovým výstupem součinového obvodu a

Nulovací vstup klopného obvodu je spojen s nulovací vstupní svorkou zapojení. Systémová vstupní svorka zapojení je spojena se systémovým vstupem klopného obvodu, jehož blokovací výstup je spojen s blokovacím vstupem budicího obvodu.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že dává předpoklady pro snadné vytvoření výstupní části řídicího mikropočítače s vyloučením možností nahodilých stavů povelových výstupních signálů.

Řídicí povelové výstupní signály se automaticky blokují a uvedou do definovaných neaktivních stavů po libovolně dlouhou definovanou dobu. V této době mikropočítač po zapnutí napájení postupně programově určí úrovně výstupních signálů do určitých zvolených stavů a teprve potom se povelové výstupní signály odblokují pro svoji činnost k řízení technologie nebo pro řízení stroje.

Další výhodou je možnost blokování těchto signálů na vnější žádost, např. při provádění diagnostiky či oprav. Výhodou zapojení je i skutečnost, že používá běžné a levné obvody běžné produkce, které jsou lehce dosažitelné, takže výsledné zařízení je tím jednoduché a spoleh livé a přitom levné.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresu.

Jednotlivé bloky zapojení v příkladu konkrétního provedení vynálezu je možno charakterizovat taktos Součinový obvod 2 je běžný logický obvod pro vytvoření funkce logického součinu. Slouží pro vytvoření společného zápisového pulsu při zápisu do vybrané části výstupní části mikropočítače, který není na obrázku zakreslen. Výstupní paměE 2 3^e vytvořena jako programovatelný výstupní obvod.

Slouží k uchování dat zapsaných do ní z datové sběrnice mikropočítače. Klopný obvod 2 je vytvořen jako R-S klopný obvod z hradel s otevřenými kolektory. Slouží pro vytvoření blokovacího signálu.

Budicí obvod 2 je vytvořen jako blok výkonových spínačů. Slouží ke zvýšení výstupního výkonu jednotlivých výstupních signálů. Oddělovací obvod je vytvořen jako blok oddělovacích optoelektrických nebo reléových členů.

Slouží k připojení výstupů mikropočítače na povelové vstupy technologie a jejich odrui šení směrem k mikropočítači.

Zapojení jednotlivých obvodů bloku pro zabezpečení výstupních signálů je provedeno i takto. Skupinový datový výstup 23 výstupní paměti 2_ je spojen se skupinovým budicím vstupem budicího obvodu 4.

Skupinový budicí výstup 43 budicího obvodu 4 je spojen se skupinovým oddělovacím vstupem 51 oddělovacího obvodu 2· Skupinový výstup 52 oddělovacího obvodu 2 3® spojen se skupinovou výstupní svorkou 06 zapojení.

Vstupní zápisová svorka' Ol zapojení je spojena se. zápisovým vstupem 3.1 součinového obvodu 1. Výběrový vstup 12 součinového obvodu 2 je spojen se vstupní výběrovou svorkou 02 zapojení.

Skupinová datový vstupní svorka 03 zapojení je spojena se skupinovým datovým vstupem 22 výstupní paměti 2. zápisový vstup' 21 vstupní paměti' 2_ je spojen se zápisovým výstupem '13 součinového obvodu' 2» ^{a s} nastavovacím vstupem 31 klopného obvodu 2·

Nulovací vstup '32 klopného obvodu 2 3^e spojen s nulovací vstupní svorkou 04 zapojení. Systémová vstupní svorka 05 zapojení je spojena se systémovým vstupem 33 klopného obvodu 2· Blokovací výstup' 34 klopného obvodu 2 j^e spojen s blokovacím vstupem 42 budicího obvodu’ 4.

Zapojení bloku pro zabezpečeni výstupních signálů pracuje takto. Ze vstupní zápisové svorky 01 zapojení přichází z mikropočítače, který není na výkresu zakreslen, do součinového obvodu' 1 obecný zápisový puls.

Ze vstupní výběrové svorky 02 zapojení přichází z mikropočítače do součinového obvodu 2 signál výběru určité výstupní části. Na výstupu' 13 součinového obvodu' 2 ^se vytvoří puls, který definuje okamžik zápisu dat ze skupinového datového vstupu 22 do výstupní paměti' 2.

Data se přivádí ze skupinové datové vstupní svorky 03 zapojení. Puls na výstupu 13 součinového obvodu' 2 překlopí přes nastavovací vstup 31 klopný obvod' 2 tak, že signál z jeho . blokovacího výstupu 34 odblokuje přes blokovací vstup '42 průchod signálů ze skupinového budicího vstupu’ '41 budicím obvodem 4_ na jeho skupinový budicí výstup '43..

Tyto signály se pak v oddělovacím obvodu 2 oddělují od mikropočítače a přivádějí se na skupinovou výstupní svorku 06 zapojení, ze které se řídí ovládaná technologie nebo stroj.

V případě provádění diagnostiky či oprav se blokovací signál, vydaný například tlačítkem obsluhy, které není na výkresu zakresleno, přivede na systémovou vstupní svorku’ 05 zapojení a z ní na systémový vstup '33 klopného obvodu 2·

Tento signál překlopí klopný obvod' 2 do opačného stavu, takže z jeho blokovacího výstupu 34 se budicí obvod 4_ zablokuje a výstupní signály na jeho skupinovém budicím výstupu' '43 se uvedou do definovaných stavů.

• Obdobně při zapnutí napájení mikropočítače nebo po výpadku a opětném náběhu napájení se v mikropočítači aktivuje obecný nulovací signál.

Tento signál přivedený přes nulovací vstupní svorku 04 zapojení na nulovací vstup 32, drží klopný obvod 2 ^ve stavu, kdy na jeho blokovacím výstupu 34 je signál, který blokuje přes blokovací vstup '42 průchod signálů budicím obvodem 4_.

To, že je klopný obvod 2 sestaven z hradel s otevřeným kolektorem, zajišťuje jeho správnou činnost a bezporuchový výstupní signál i během náběhu napájení.

Vynálezu se využije v automatizační technice při stavbě řídicích mikropočítačů pro řízení technologických procesů a strojů, kde stavy povelových výstupních signálů musí být v každém okamžiku plně definované.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení bloku pro zabezpečení výstupních signálů, vyznačující se tím, že skupinový datový výstup /23/ výstupní paměti /2/ je spojen se skupinovým budicím vstupem /41/ budicího obvodu /4/, jehož skupinový budicí výstup /43/ je spojen se skupinovým oddělovacím vstupem /51/ oddělovacího obvodu /5/, jehož skupinový výstup /52/ je spojen se skupinovou výstupní svorkou /06/ zapojení, jehož vstupní zápisová svorka /01/ je spojena se zápisovým vstupem /11/ součinového obvodu /1/, jehož výběrový vstup /12/ je spojen se vstupní výběrovou svorkou /02/ zapojení, jehož skupinová datová vstupní svorka /03/ je spojena se skupinovým datovým vstupem I22t výstupní paměti /2/, jejíž zápisový vstup /21/ je spojen se zápisovým výstupem /13/ součinového obvodu /1/, a s nastavovacím vstupem /31/ klopného obvodu /3/, jehož nulovací ystup /32/ je spojen s nulovací vstupní svorkou /04/ zapojení, jehož systémová vstupní svorka /05/ je spojena se systémovým vstupem /33/ klopného obvodu /3/, jehož blokovací výstup /34/ je spojen s blokovacím vstupem /42/ budicího obvodu /4/.