CS238118B1

CS238118B1 - Output signals protection block connection

Info

Publication number: CS238118B1
Application number: CS833653A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Hrdina; Jan Mueller; Vladimir Mueller; Karel Janu; Ferdinand Ales
Original assignee: Vladimir Hrdina; Jan Mueller; Vladimir Mueller; Karel Janu; Ferdinand Ales
Priority date: 1983-05-24
Filing date: 1983-05-24
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS365383A1

Abstract

Řešení se týká bloků· pro zabezpečení výstupních signálů. Mikropočítače pro řízeni technologických procesů a strojů musí mít v každém okamžiku plně definovaný stav výstupních signálů. Klopný obvod, který svým výstupním signálem řídí průchod výstupních signálů budicím obvodem se po zapnutí napájení nastaví systémovým nulovacím signálem do výchozího stavu. Tento stav blokuje průchod výstupních · signálů budícím obvodem a výstupní signály do technologie jsou plně definovány. Po zahájení běhu programu a programovém definování stavu výstupních signálů a výstupních obvodů se klopný obvod překlopí do opačného stavu. Tento stav uvolní průchod výstupních signálů budicím obvodem. V případě potřeby diagnostiky nebo opravy systému se klopný obvod může opět překlopit do opačného stavu, ve kterém se výstupní signály blokují. Vynálezu se využije v automatizační technice při stavbě řídících mikropočítačů pro technologické procesy a stroje.The solution concerns blocks for security output signals. Microcomputers for control technological processes and machines have a fully defined state at all times output signals. Flip-flop, which its output signal controls the passage of the output signals by the drive circuit after switching on the power is set by the system reset signal to default. This condition blocks the passage of the exit · signals by a driver circuit and output signals technology is fully defined. After the start program run and program definition the status of output signals and output circuits the flip-flop flips to the opposite state. This state frees the output passage signals by the driver circuit. If necessary diagnosis or repair of the system is tilting the circuit may flip again to the opposite state in which the output signals are blocked. Invention is used in automation technology in the construction of control microcomputers for technological processes and machines.

Description

Vynález se týká zapojení bloku pro zabezpečení výstupních signálů v řídicích mikropočítačích pro řízení technologických procesů, obráběcích strojů a podobně.The invention relates to a circuit for securing output signals in control microcomputers for controlling technological processes, machine tools and the like.

Známé způsoby řešení výstupních částí řídicích mikropočítačů pro řízení technologických procesů či strojů mají společnou nevýhodu v tom, že po zapnutí napájení v době od vlastního startu programu do okamžiku programového definování stavů jednotlivých výstupů ve výstupní části mikropočítače je stav těchto výstupů nedefinovaný a nahodilý.The known methods of solving the output parts of control microcomputers for controlling technological processes or machines have the common disadvantage that after switching on the power supply from the time of the program start to the moment of programmatically defining the states of individual outputs in the output part of the microcomputer.

Tyto výstupy proto nemohou přímo ovládat jako povely technologický' proces nebo stroj, neboE by mohlo v důsledku nahodilých stavů povelů dojít k chybné funkci nebo k havárii. Řídicí mikropočítač je proto nutno doplňovat dalším zařízením, které vyloučí možnost nahodilých povelů a tím i havárie. Výsledný řídicí systém je tak složitější, méně spolehlivý a dražší.Therefore, these outputs cannot be directly controlled as a technological process or machine command, as an erroneous operation or an accident could occur as a result of random command states. The control microcomputer must therefore be supplemented with other equipment which will eliminate the possibility of accidental commands and thus also accidents. The resulting control system is thus more complex, less reliable and more expensive.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení bloku pro zabezpečení výstupních signálů podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že skupinový datový výstup výstupní paměti je spojen se skupinovým budicím vstupem budicího obvodu, jehož skupinový budicí výstup je spojen se skupinovým oddělovacím vstupem oddělovacího obvodu.These drawbacks are overcome by the wiring of the output signal security block according to the invention. The principle of the invention is that the group data output of the output memory is connected to the group excitation input of the excitation circuit, whose group excitation output is connected to the group isolation input of the isolation circuit.

Skupinový výstup oddělovacího obvodu je spojen se skupinovou výstupní svorkou zapojeníThe group output of the isolation circuit is connected to the group output terminal of the wiring

Vstupní zápisová svorka zapojení je spojena si výběrový vstup, je spojen se vstupní výběrovouInput wiring terminal is connected to the selection input, it is connected to the input selection

Skupinová datová vstupní svorka zapojení stupni paměti, jejíž zápisový vstup je spojen s nastavovacím vstupem klopného obvodu.A group data input terminal for wiring a memory stage whose write input is connected to the flip-flop setting input.

í zápisovým vstupem součinového obvodu, jehož svorkou zapojení.input of the product circuit, whose terminal is connected.

je spojena se skupinovým datovým vstupem výše zápisovým výstupem součinového obvodu ais connected to the group data input above by the write output of the product circuit; and

Nulovací vstup klopného obvodu je spojen s nulovací vstupní svorkou zapojení. Systémová vstupní svorka zapojení je spojena se systémovým vstupem klopného obvodu, jehož blokovací výstup je spojen s blokovacím vstupem budicího obvodu.The flip-flop reset input is connected to the wiring reset terminal. The system input terminal of the wiring is coupled to the system input of the flip-flop whose blocking output is coupled to the blocking input of the excitation circuit.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že dává předpoklady pro snadné vytvoření výstupní části řídicího mikropočítače s vyloučením možností nahodilých stavů povelových výstupních signálů.The advantage of the arrangement according to the invention is that it provides the prerequisites for easy creation of the output part of the control microcomputer, eliminating the possibility of random states of the command output signals.

Řídicí povelové výstupní signály se automaticky blokují a uvedou do definovaných neaktivních stavů po libovolně dlouhou definovanou dobu. V této době mikropočítač po zapnutí napájení postupně programově určí úrovně výstupních signálů do určitých zvolených stavů a teprve potom se povelové výstupní signály odblokují pro svoji činnost k řízení technologie nebo pro řízení stroje.The control command output signals are automatically locked and reset to the defined inactive states for any defined period of time. At this time, when the power is turned on, the microcomputer gradually programmatically determines the output signal levels to certain selected states, and only then the command output signals are unlocked for their technology control or machine control operation.

Další výhodou je možnost blokování těchto signálů na vnější žádost, např. při provádění diagnostiky či oprav. Výhodou zapojení je i skutečnost, že používá běžné a levné obvody běžné produkce, které jsou lehce dosažitelné, takže výsledné zařízení je tím jednoduché a spoleh livé a přitom levné.Another advantage is the possibility of blocking these signals on external request, eg when performing diagnostics or repairs. The advantage of wiring is also the fact that it uses common and cheap circuits of common production, which are easy to reach, so that the resulting device is thus simple and reliable yet cheap.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresu.An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Jednotlivé bloky zapojení v příkladu konkrétního provedení vynálezu je možno charakterizovat taktos Součinový obvod 2 je běžný logický obvod pro vytvoření funkce logického součinu. Slouží pro vytvoření společného zápisového pulsu při zápisu do vybrané části výstupní části mikropočítače, který není na obrázku zakreslen. Výstupní paměE 2 3^e vytvořena jako programovatelný výstupní obvod.The individual circuit blocks in the example of a particular embodiment of the invention can be characterized by tactos. It serves to create a common write pulse when writing to a selected part of the output part of the microcomputer, which is not shown in the figure. Output memory 2 3 ^e formed as a programmable output circuit.

Slouží k uchování dat zapsaných do ní z datové sběrnice mikropočítače. Klopný obvod 2 je vytvořen jako R-S klopný obvod z hradel s otevřenými kolektory. Slouží pro vytvoření blokovacího signálu.It is used to store data written to it from the microcomputer data bus. The flip-flop 2 is designed as an R-S flip-flop of open-collector gates. Used to create a blocking signal.

Budicí obvod 2 je vytvořen jako blok výkonových spínačů. Slouží ke zvýšení výstupního výkonu jednotlivých výstupních signálů. Oddělovací obvod je vytvořen jako blok oddělovacích optoelektrických nebo reléových členů.The excitation circuit 2 is designed as a block of power switches. It is used to increase the output power of individual output signals. The decoupling circuit is formed as a block of decoupling optoelectric or relay members.

Slouží k připojení výstupů mikropočítače na povelové vstupy technologie a jejich odrui šení směrem k mikropočítači.It serves to connect the outputs of the microcomputer to the command inputs of the technology and to suppress them towards the microcomputer.

Zapojení jednotlivých obvodů bloku pro zabezpečení výstupních signálů je provedeno i takto. Skupinový datový výstup 23 výstupní paměti 2_ je spojen se skupinovým budicím vstupem budicího obvodu 4.The connection of individual circuits of the block for securing the output signals is also done as follows. The group data output 23 of the output memory 2 is connected to the group excitation input of the excitation circuit 4.

Skupinový budicí výstup 43 budicího obvodu 4 je spojen se skupinovým oddělovacím vstupem 51 oddělovacího obvodu 2· Skupinový výstup 52 oddělovacího obvodu 2 3® spojen se skupinovou výstupní svorkou 06 zapojení.The group excitation output 43 of the excitation circuit 4 is coupled to the group isolation input 51 of the isolation circuit 2. The group output 52 of the isolation circuit 2 3 is connected to the group output terminal 06 of the wiring.

Vstupní zápisová svorka' Ol zapojení je spojena se. zápisovým vstupem 3.1 součinového obvodu 1. Výběrový vstup 12 součinového obvodu 2 je spojen se vstupní výběrovou svorkou 02 zapojení.The wiring input terminal 'Ol' is connected to. The input input 12 of the product circuit 2 is connected to the input selection terminal 02 of the wiring.

Skupinová datový vstupní svorka 03 zapojení je spojena se skupinovým datovým vstupem 22 výstupní paměti 2. zápisový vstup' 21 vstupní paměti' 2_ je spojen se zápisovým výstupem '13 součinového obvodu' 2» ^{a s} nastavovacím vstupem 31 klopného obvodu 2·The group data input terminal 03 of the wiring is connected to the group data input 22 of the output memory 2. the write input '21 of the input memory' 2 is connected to the write output '13 of the product circuit '2 » ^{and to the} setting input 31 of the flip-flop.

Nulovací vstup '32 klopného obvodu 2 3^e spojen s nulovací vstupní svorkou 04 zapojení. Systémová vstupní svorka 05 zapojení je spojena se systémovým vstupem 33 klopného obvodu 2· Blokovací výstup' 34 klopného obvodu 2 j^e spojen s blokovacím vstupem 42 budicího obvodu’ 4.'32 reset input of flip-flop 2 3 ^e connected to the reset input terminal 04 connection. System input terminal 05 is connected with the system input 33 of flip-flop 2 · locking the output 'of flip-flop 34 ^e j 2 connected to a blocking input of the excitation circuit 42' 4th

Zapojení bloku pro zabezpečeni výstupních signálů pracuje takto. Ze vstupní zápisové svorky 01 zapojení přichází z mikropočítače, který není na výkresu zakreslen, do součinového obvodu' 1 obecný zápisový puls.The wiring of the output signal protection block works as follows. From the input wiring input terminal 01, a general write pulse is supplied from a microcomputer not shown in the drawing to the product circuit 1.

Ze vstupní výběrové svorky 02 zapojení přichází z mikropočítače do součinového obvodu 2 signál výběru určité výstupní části. Na výstupu' 13 součinového obvodu' 2 ^se vytvoří puls, který definuje okamžik zápisu dat ze skupinového datového vstupu 22 do výstupní paměti' 2.From the input selection terminal 02 of the wiring, a selected output signal selection signal comes from the microcomputer to the product circuit 2. A pulse ^is generated at the output '13 of the product circuit' 2, which defines the moment of writing data from the group data input 22 to the output memory '2.

Data se přivádí ze skupinové datové vstupní svorky 03 zapojení. Puls na výstupu 13 součinového obvodu' 2 překlopí přes nastavovací vstup 31 klopný obvod' 2 tak, že signál z jeho . blokovacího výstupu 34 odblokuje přes blokovací vstup '42 průchod signálů ze skupinového budicího vstupu’ '41 budicím obvodem 4_ na jeho skupinový budicí výstup '43..Data is supplied from the group data input terminal 03 of the wiring. The pulse at the output 13 of the product circuit 2 flips the flip-flop circuit 2 through the setting input 31 so that the signal from it. The blocking output 34 unlocks through blocking input '42 the passage of signals from the group excitation input '41 by the excitation circuit 4 to its group excitation output '43.

Tyto signály se pak v oddělovacím obvodu 2 oddělují od mikropočítače a přivádějí se na skupinovou výstupní svorku 06 zapojení, ze které se řídí ovládaná technologie nebo stroj.These signals are then separated from the microcomputer in the isolation circuit 2 and fed to the wiring output terminal 06 from which the controlled technology or machine is controlled.

V případě provádění diagnostiky či oprav se blokovací signál, vydaný například tlačítkem obsluhy, které není na výkresu zakresleno, přivede na systémovou vstupní svorku’ 05 zapojení a z ní na systémový vstup '33 klopného obvodu 2·In the case of diagnostics or repairs, a blocking signal, for example, from an operating button not shown in the drawing, is applied to the system input terminal '05 wiring and from it to the system input '33 of the flip-flop 2 ·

Tento signál překlopí klopný obvod' 2 do opačného stavu, takže z jeho blokovacího výstupu 34 se budicí obvod 4_ zablokuje a výstupní signály na jeho skupinovém budicím výstupu' '43 se uvedou do definovaných stavů.This signal flips the flip-flop 2 to the opposite state, so that from its blocking output 34 the excitation circuit 4 is blocked and the output signals on its group excitation output 43 are brought into defined states.

• Obdobně při zapnutí napájení mikropočítače nebo po výpadku a opětném náběhu napájení se v mikropočítači aktivuje obecný nulovací signál.• Similarly, a general reset signal is activated in the microcomputer when the microcomputer is turned on, or after a power failure and the power goes back on.

Tento signál přivedený přes nulovací vstupní svorku 04 zapojení na nulovací vstup 32, drží klopný obvod 2 ^ve stavu, kdy na jeho blokovacím výstupu 34 je signál, který blokuje přes blokovací vstup '42 průchod signálů budicím obvodem 4_.This signal, applied via the reset input terminal 04 of the circuit to the reset input 32, keeps the flip-flop 2 ^{in a} state where its blocking output 34 has a signal that blocks through the blocking input 42 the signals from the driver circuit 4.

To, že je klopný obvod 2 sestaven z hradel s otevřeným kolektorem, zajišťuje jeho správnou činnost a bezporuchový výstupní signál i během náběhu napájení.The fact that the flip-flop 2 is made up of open-collector gates ensures its correct operation and a trouble-free output signal even during power up.

Vynálezu se využije v automatizační technice při stavbě řídicích mikropočítačů pro řízení technologických procesů a strojů, kde stavy povelových výstupních signálů musí být v každém okamžiku plně definované.The invention will be used in automation technology in the construction of control microcomputers for controlling technological processes and machines, where the states of the command output signals must be fully defined at any time.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A wiring block for output signal security, characterized in that the group data output (23) of the output memory (2) is connected to the group excitation input (41) of the excitation circuit (4), whose group excitation output (43) is connected to the group isolation input (51) of the separation circuit (5), whose group output (52) is connected to the group output terminal (06) of the circuit, whose input write terminal (01) is connected to the write input (11) of the product circuit (1), the input (12) is connected to the input selection terminal (02) of the circuit whose group data input terminal (03) is connected to the group data input I22t of the output memory (2), whose write input (21) is connected to the write output (13) the product circuit (1), and with the setting input (31) of the flip-flop (3), whose resetting output (32) is connected to the reset input terminal (04) of the wiring, whose system input terminal (05) is connected to the system input (33) of the flip-flop (3), whose blocking output (34) is connected to the blocking input (42) of the excitation circuit (4).