CS237045B1 - Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru - Google Patents
Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru Download PDFInfo
- Publication number
- CS237045B1 CS237045B1 CS97984A CS97984A CS237045B1 CS 237045 B1 CS237045 B1 CS 237045B1 CS 97984 A CS97984 A CS 97984A CS 97984 A CS97984 A CS 97984A CS 237045 B1 CS237045 B1 CS 237045B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- gate
- exclusive
- output
- stepper motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Cílem vynálezu je vytvořit jednoduché zapojení, jež je možné realizovat z typizovaných logických a monostabilních integrovaných obvodů a u něhož je nastavení optimálních podmínek pro práci krokového elektromotoru i v režimu s reverzací jeho chodu snadné. Uvedeného cíle se dosáhne zapojením se dvěma monostabilními klopnými obvody, se dvěma hradly typu EXCLUSIVE-OR, se součtově součinovým hradlem a invertorem pro chod krokového elektromotoru vpřed. Přidáním dalšího hradla typu EXCLUSIVE-OR se funkce zapojení rozšíří i o chod vzad. Vynálezu lze použít v automatizaci, v souřadnicových zapisovačích, v pohonech tiskáren výpočteních zařízení, v pohonu vystavovacích mechanismů magnetických hlav diskových pamětí a podobně.
Description
Cílem vynálezu je vytvořit jednoduché zapojení, jež je možné realizovat z typizovaných logických a monostabilních integrovaných obvodů a u něhož je nastavení optimálních podmínek pro práci krokového elektromotoru i v režimu s reverzací jeho chodu snadné. Uvedeného cíle se dosáhne zapojením se dvěma monostabilními klopnými obvody, se dvěma hradly typu EXCLUSIVE-OR, se součtově součinovým hradlem a invertorem pro chod krokového elektromotoru vpřed. Přidáním dalšího hradla typu EXCLUSIVE-OR se funkce zapojení rozšíří i o chod vzad. Vynálezu lze použít v automatizaci, v souřadnicových zapisovačích, v pohonech tiskáren výpočteních zařízení, v pohonu vystavovacích mechanismů magnetických hlav diskových pamětí a podobně.
Vynález se týká zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru.
U krokových elektromotorů dochází vlivem setrvačnosti hmot ke kmitání rotoru, které může při některých krokovacích frekvencích vést i ke ztrátě kroků. Potlačování tohoto jevu se provádí bud mechanickým tlumením, jehož nevýhodou je, že snižuje užitečný moment krokového elektromotoru, anebo elektricky vytvářením brzdicího impulsu. Dosud známá zapojení optimalizačních obvodů krokových elektromotorů pro elektrické tlumení jsou značně složitá, vzájemně vázaná s obvody pro čítání fází a jejich dekódování. Dále obsahují několik monostabilních obvodů, které je nutno samostatně nastavovat pro dosažení optimálního chodu krokového elektromotoru při reverzaci chodu. Mimo to nelze k jejich realizaci použít integrovaných obvodů střední integrace.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru podle vynálezu, jehož podstatou je, že vstup prvního náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu tvoří současně vstup krokových impulsů zapojení, kdežto jeho inversní výstup je připojen na vstup druhého náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu, přímý výstup druhého náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu je připojen na první vstup prvního hradla typu EXCLUSIVE-OR a na třetí vstup součtově-součinového hradla, kdežto jeho inversní výstup je připojen na první vstup součtově součinového hradla, první vstup druhého hradla typu EXCLUSIVE-OR je připojen na druhý vstup prvního hradla typu EXCLUSIVE-OR a tvoří současně první fázový vstup zapojení, druhý vstup druhého hradla typu EXCLUSIVE-OR je připojen na druhý vstup součtově součinového hradla a tvoří současně druhý fázový vstup zapojení, výstup prvního hradla typu EXCLUSIVE-OR tvoří současně první fázový výstup zapojení, výstup druhého hradla typu EXCLUSIVE-OR je připojen na čtvrtý vstup součtově součinového hradla, jehož výstup je připojen na vstup invertoru, výstup invertoru tvoří současně druhý fázový výstup zapojení. Mezi výstup druhého hradla typu EXCLUSIVE-OR a. čtvrtý vstup součtově součinového hradla je vloženo třetí hradlo typu EXCLUSIVE-OR, kde jeho první vstup je připojen na výstup druhého hradla typu EXCLUSIVE-OR, jeho výstup je připojen na čtvrtý vstup součtově součinového hradla, kdežto jeho druhý vstup tvoří současně řídicí vstup zapojení.
Výhodou zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru podle vynálezu je jeho jednoduchost, možnost jeho realizace z typizovaných logických a monostabilních integrovaných obvodů, snadné nastavení optimálních podmínek pro práci krokového elektromotoru i v režimu s reverzaci jeho chodu.
Příklad zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, na nichž obr. 1 představuje zapojení optimalizačního obvodu pro chod vpřed, obr. 2 zapojení optimalizačního obvodu pro chod vpřed i vzad, obr. 3 časový diagram funkce při chodu vpřed a obr. 4 časový diagram funkce při chodu vzad·
Vstup 11 prvního náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu 1 (obr. lj pro krokové impulsy IKI tvoří současně vstup 91 krokových impulsů zapojení, kdežto jeho inversní výstup 012 je připojen na vstup 21 druhého náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu 2. Přímý výstup 021 druhého náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu 2 je připojen na první vstup prvního hradla 4 typu EXCLUSIVE-OR a na třetí vstup součtově součinového hradla 5, kdežto jeho inversní výstup 022 je připojen na první vstup součtově součinového hradla 5. První vstup druhého hradla 3 typu EXCLUSIVE-OR je připojen na druhý vstup prvního hradla 4 typu EXCLUSIVE-OR a tvoří současně první fázový vstup 92 zapojení pro signál IFA. Druhý vstup druhého hradla 3 typu EXCLUSIVE-OR je připojen na druhý vstup součtově součinového hradla 5 a tvoří současně druhý fázový vstup 93 zapojení pro signál IFB. Výstup prvního hradla 4 typu EXCLUSIVE-OR tvoří současně první fázový výstup 091 zapojení pro signál OFA pro připojení na neznázorněný výkonový člen krokového elektromotoru. Výstup druhého hradla 3 typu EXCLUSIVE-OR je připojen na čtvrtý vstup součtově součinového hradla 5, jehož výstup je připojen na vstup invertoru 6. Výstup invertoru 6 tvoří současně druhý fázový výstup 092 zapojení pro signál OFB pro připojení na výkonový člen krokového elektromotoru.
Zapojení podle obr. 2 se liší od popsaného zapojení pouze v tom, že mezi výstup druhého hradla 3 typu EXCLUSIVE-OR a čtvrtý vstup součtově součinového hradla 5 je vloženo třetí hradlo 7 typu EXCLUSIVE-OR, kde jeho první vstup je připojen na výstup druhého hradla 3 typu EXCLUSIVE-OR, jeho výstup je připojen na čtvrtý vstup součtově součinového hradla 5, kdežto jeho druhý vstup tvoří současně řídicí vstup 94 zapojení pro signál SM.
Každou náběžnou hranou krokových impulsů IKI (obr. 1], jež jsou společné pro neznázorněný čítač fází a pro optimalizační obvod, je spuštěn první monostabilní klopný obvod 1, který svou dobou kyvu tz (obr. 3) určuje zpoždění brzdicího impulsu krokového elektromotoru od náběžné hrany krokového impulsu IKI. Závěrnou hranou impulsu na výstupu 012 prvního monostabilního klopné5 ho obvodu 1 je spuštěn druhý monostabilní klopný obvod 2, jehož doba kyvu tB určuje šířku brzdicího impulsu. Impulsy na výstupech 021 a 022 druhého monostabilního klopného obvodu 2 ovládají kombinační logickou síť, tvořenou prvním hradlem 4 typu EXCLUSIVE-OR, druhým hradlem 3 typu EXCLUSIVE-OR, součtově součinovým hradlem 5 a invertorem 6. Tato kombinační logická síť modifikuje signály IFA a IFB stavu čítače fází, přivedené na vstupy 92 a 93 zapojení tak, aby na obou výstupech 091 a 092 byl po dobu brzdicího impulsu stav, odpovídající stavu předcházejícímu před příchodem krokového impulsu IKI. Funkce zapojení je dále zřejmá z časového diagramu na obr. 3.
Zapojení podle obr. 2 dovoluje reverzaci chodu krokového elektromotoru. Jeho činnost pak je modifikována signálem SM na vstupu 94 tak, aby odpovídala smyslu čítání neznázorněného obousměrného čítače fází. Chodu vpřed odpovídá v tomto případě signál SM o úrovni logické jedničky, kdežto chodu vzad signál SM o úrovni logické nuly. Jinak je funkce zapojení stejná jako funkce zapojení podle obr. 1 a zřejmá z časového diagramu podle obr. 4.
Zapojení podle vynálezu lze použít v automatizaci, v souřadnicových zapisovačích, v pohonech tiskáren výpočetních zařízení, v pohonu vystavovacích mechanismů magnetických hlav diskových pamětí a podobně.
Claims (3)
- pRedmEt1. Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru s monostabilními klopnými obvody vyznačené tím, že vstup (11) prvního náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu (lj tvoří současně vstup (91) krokových impulsů zapojení, kdežto jeho inversní výstup (012) je připojen na vstup (21) druhého náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu (2), přímý výstup (021) druhého náběžnou hranou řízeného monostabilního klopného obvodu (2) je připojen na první vstup prvního hradla (4) typu EXCLUSIVE-OR a na třetí vstup součtově součinového hradla (5), kdežto jeho inversní výstup (022) je připojen na první vstup součtově součinového hradla (5), první vstup druhého hradla (3) typu EXCLUSIVE-OR je připojen na druhý vstup prvního hradla (4) typu EXCLUSIVE-OR a tvoří současně první fázový vstup (92) zapojení, druhý vstup druhého hradla (3) typu EXCLUSIvynalezuVE-OR je připojen na druhý vstup součtově součinového hradla (5) a tvoří současně druhý fázový vstup (93) zapojení, výstup prvního hradla (4) typu EXCLUSIVE-OR tvoří současně první fázový výstup (091) zapojení, výstup druhého hradla (3) typu EXCLUSIVE-OR je připojen na čtvrtý vstup součtově součinového hradla (5), jehož výstup je připojen na vstup invertoru (6), přičemž výstup invertoru (6J tvoří současně druhý fázový výstup (092J zapojení.
- 2. Zapojení podle bodu 1 vyznačené tím, že mezí výstup druhého hradla (3) typu EXCLUSIVE-OR a čtvrtý vstup součtově součinového hradla (5) je zapojeno třetí hradlo (7) typu EXCLUSIVE-OR, přičemž jeho první vstup je připojen na výstup druhého hradla (3) typu EXCLUSIVE-OR, jeho výstup je připojen na čtvrtý vstup součtově součinového hradla (5), zatímco jeho druhý vstup tvoří současně řídicí vstup (94J zapojení.
- 3 listy výkresů
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS97984A CS237045B1 (cs) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS97984A CS237045B1 (cs) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS237045B1 true CS237045B1 (cs) | 1985-06-13 |
Family
ID=5343028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS97984A CS237045B1 (cs) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS237045B1 (cs) |
-
1984
- 1984-02-10 CS CS97984A patent/CS237045B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3154730A (en) | Speed control of a d. c. motor | |
| JPH0126279B2 (cs) | ||
| EP0647028A2 (en) | Latch controlled output driver | |
| US5532625A (en) | Wave propagation logic | |
| US20100083062A1 (en) | High performance pulsed storage circuit | |
| US4317053A (en) | High speed synchronization circuit | |
| US7893722B2 (en) | Clock control of state storage circuitry | |
| KR920018640A (ko) | Lcd 구동회로 | |
| EP0225075B1 (en) | Master slave latch circuit | |
| KR940007001B1 (ko) | 동기 버퍼 회로 | |
| US4484091A (en) | Exclusive-OR circuit | |
| CS237045B1 (cs) | Zapojení optimalizačního obvodu krokového elektromotoru | |
| KR840008888A (ko) | 디스크 구동장치 | |
| US4056736A (en) | Injection logic arrangements | |
| JPH02209008A (ja) | クロック信号変換回路 | |
| JPH04214299A (ja) | シフトレジスタ | |
| KR930002257B1 (ko) | 디지탈시스템의 시스템클럭 발생회로 | |
| CS231220B1 (cs) | Zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru | |
| JP2735248B2 (ja) | フロッピィ・ディスク装置 | |
| GB1150304A (en) | Multiply Clocked Distributor Circuit. | |
| JP2869981B2 (ja) | ビットバッファ回路 | |
| JP2637734B2 (ja) | 出力回路 | |
| SU1088096A1 (ru) | Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем | |
| JPS603679Y2 (ja) | ４相パルスモータの駆動制御回路 | |
| SU1283937A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем |