CS231788B1 - Pozdížna jednotka manipulátora - Google Patents

Description

Predmetom vynálezu je pozdížna jednotka manipulátora určeného pře automatická manipuláciu s výliskami z plastických hmot na vstrekovacích strojoch. Pohon jednotky zabezpečuje rotačný motor s převodovkou prostredníctvom reťaze. V jednotke je vytvořené dvojtyčové vedenie vertikálnej jednotky manipulátora a valivé vedenie nosných tyčí priečnej jednotky manipulátora. Snímače polohy sú ovládané narážkami nastavitelné upevněnými a umiestnenými v jednej z dvoch trubiek dvojtyčového vedenia vertikálnej jednotky. Predmetom vynálezu je tiež umiestnenie a upevnenie planžety nesúcej energetické přívody.

2317G8

Vynález sa týká usporiadamia pozdížnej jednotky manipulátora, sposobu náhonu a slgnaiizécie polůh pri pohybe jednotky.

Doteraz známe usporiadania pojezdových jednotiek sú charakteristické tým, že pohybové jednotky sú uložené vo vedení tvaru mnohouholníkov, a posuvný pohyb je vyvodzovaný tiahlami od lineárnych motorov, alebo ozubenými pastorkami a hrebeňmi od rotačných motorov. Nosné štípy a rámy majú značnú hmotnost a výroba vodiacich dráh je prácna.

Uvedené nedostatky odstraňuje pozdížna jednotka manipulátora podl'a vynálezu, poZostávajúca zo základového telesa opatřeného krabicovým krytom, vyznačujúca sa tým, že v základovom telese s převodovou skriňou sú vyhotovené dva rovnoběžné otvory, ktorými vo valivom vedení prechádzajú nosné trubky priečnej jednotky a mimobežne a kolmo dva otvory, ktorými vo valivom vedení prechádzajú nosné trubky vertikálnej jednotky přepojené priečnikom, pričom v prevodovej skrini zabudovaný retazový pastorok je v zabere s reťazou vedenou kladkami, pričom jeden koniec retazé je ukotvený na vertikálnej jednotke a druhý koniec je ukotvený na priečniku. Podstatou vynálezu je tiež signalizácia polohy, kde na priečniku sú upevněné snímače polohy do pracovných priestorov, ktorých zasahujú narážky upevněné nastavitelné na tyčke spojemej s krabicovým krytom a zasúvajúcej do nosnej trubky vertikálnej jednotky vedenej v nej krúžkom, ďalej na priečnik je jedným svojím koncom napojená planžeta s nosičmi energetických prívodov, ktorej druhý koniec je připojený na krabicový kryt, pričom energetické přívody sú vedené vo vnútri nosnej trubky vertikálnej jednotky.

Pozdížna jednotka podlá vynálezu je charakteristioíká nízkou hmotnosťou a jednoduchou výrobou nosných trubiek, ktoré slúžia ako vodiace dráhy. V pozdížnej jednotke je uložený mechanizmus náhonu vertikálnej jednotky, ktoťý pozostáva z dostupných skupin a súčiastok.

Pozdížna jednotka je popísaná na základe výkresu, kde na obr. 1 je půdorysné znázorněme, na obr. 2 rez rovinou A — A z obr. 1, na obr. 3 rez rovinou B — B z obr. 1 a na obr. 4 rez rovinou C — C z obr. .2.

Pozdížna jednotka manipulátora pozostáva zo základového telesa 7, na ktorom je upevněný krabicový kryt 8 a převodová skriňa 8 s prevodmi 13, 14, 15, 16, reťazovým pastorkom 17, kladkami 18 a motorom 10. V základovom telese 7 sú dva rovnoběžné otvory, ktorými vo valivom vedení 11 prechádzajú nosné trubky 2, 3, priečnej jednotky 1 a mimobežne a kolmo ďalšie dva otvory, ktorými vo valivom vedení 11 prechádzajú nosné trubky 5, 6 vertikálnej jednotky 4. Nosné trubky 5, 6, vertikálnej jednotky 4 sú přepojené priečnikom 19. Převodovou skriňou 9 prechádza reťaz 31, ktorá je v zábere s reťazovým pastorkom 17 a je vedená kladkami 18. Jeden koniec reťaze 31 je ukotvený na vertikálnej jednotke 4 a druhý koniec je ukotvený na priečniku 19 medzi nosnými trubkami 5, 6 vertikálnej jednotky 4. Na priečniku 19 je upevněná planžeta 28 s nosičmi 29 energetických prívodov 30 a jej druhý koniec je upevněný na krabiccvom kryte 8.

Energetické přívody 30 sú vedené vo vnútri nosnej trúbky 5, 6 vertikálnej jednotky 4. Na priečniku 19 je tiež upevněný snímač prednej polohy 26 a snímač zadnej polohy 27. Na krabicovom kryte 8 je upevněná tyčka 20, ktorá vchádza do nosnej trubky 5, 6 vertikálnej jednotky 4, kde je vedená krúžkom 25. Na tyčke 20 sú nastavitelné upnuté narážky 21, 22 posobiace na snímač prednej polohy 26 a narážky 23, 24, působiace na snímač zadnej polohy 27.

Pri pohybe dopředu motor 10 poháňa cez převody 13, 14, 15, 16 retazový pastorek 17, ktorý unáša reťaz 31. Táto udělí vertikálnej jednotke 4 priamočiary dopredný pohyb. Před koncovou polohou nabehne prvá narážka 21 na snímač prednej polohy 26 a tento vyšle signál prep rechod motora 10 na brzdiaci režim. V koncovej prednej polohe působí má snímač prednej polohy 26 druhá narážká 22 a tento vyšle signál pre zastavenie motora 10. Róvnaká je činnost' pri pohybe dozadu, motor 16 však pracuje v reverznom Chode a signály sú vysielané siiímačom zadnej polohy 27 působením narážlek 23, 24.

Pozdížna jednotka je jednou častou manipulátora určeného pťe automatická manipuláciu s výliskami na vstrekovacích strojoch. Pri zabezpečení automatického cyklu vstrekovacích strojov v spojeni s automatickými manipulátorml sa vylúči potřeba ručnej obsluhy takýchto pracovísk.

Claims (4)

1. Pozdlžna jednotka manipulátora pozostávajúca zo základového telesa opatřeného krabicovým krytom, vyznačujúca sa tým, že v základovom telese (7), s převodovou skriňou (9) sú vyhotovené dva rovnoběžné otvory, ktorými vo valivom vedení (11) prechádzajú nosné trubky (2, 3] priečnej jednotky (1) a mimobežne a kolmo dva otvory, ktorými vo; valivom vedení (11) prechádzajú nosné trubky (5, 6) vertikálněj jednotky (4) přepojené priečnikom (19).

2. Pozdlžna jednotka manipulátora podlá bodu 1 vylznačujúca sa tým, že v prevodovej skrini (9) zabudovaný reťazový pastorok (17) je v zábere s reťazou (31) vedenou kladkami (18), pričom jeden koniec reťaze (31) je ukotvený na vertikálnej jednotke (4) a druhý koniec je ukotvený na priečniku (19).

VYNÁLEZU

3. Pozdlžna jednotka manipulátora podlá bodu 2 vyznačujúca sa tým, že na priečniku (19) sú upevněné snímače polohy (26, 27) do pracovných priestorov, ktorých zásahu jú narážky (21, 22, 23, 24) upevněné nastavitelné na tyčke (20) spojenej s krabicovým krytom (8) a zasahujúcej do nosnej trubky (5, 6) vertikálnej jednotky (4) a vedenej v nej krúžkom (25).

4. Pozdlžna jednotka manipulátora podlá bodu 3 vyznačujúca sa tým, že na priečnik (19) je jedným svojim koncom napojená planžeta (28) s nosičmi (29) energetických prívodov (30), ktorej druhý koniec je připojený na krabicový kryt (8), pričom energetické přívody (30) sú vedené vo vnútri nosnej trubky (5, 6) vertikálnej jednotky (4).