CS231787B1 - Prieěna jednotka manipulátora - Google Patents

Abstract

Predmetom vynálezu je priečna jednotka manipulátora určeného pre automatické manipulaci» s výlukami z plastických hmot na vstrekovacích strojoch- pozostáva z nosného rámu, jednostranné otvoreného, keď otvor je nekrytý pružnými pásmi využívanými zároveň pre vyvodenie pohybu pozdlžnej jednotky manipulátora. Pružné pásy sú pri pohybe pozdížnej jednotky navíjené potažné odvíjané na dva bubny vzájomne sprjahnuté reiazou, pričom jeden buben je poháňaný elektromotorom s převodovkou. Vo vnutri rámu je tiež upevněná planžeta energetických prívodov a na bokách rámu sú upevněné listy s pre?tavitei'nýini narážkami snímačov- ovládajúcim pohonový elektromotor.

Description

231787

Vynález sa týká usporiadania priečnejjednotky manipulátora, spósobu náhonu asignalizácie poloh pri pohybe jednotky.

Doteraz známe usporiadanie pojezdovýchjednotiek sú charakteristické tým, že po-hyblivé zostavy sú zložené vo vedení tvarovmnohouholníkov a posuvný pohyb je vy-vodzovaný tiahlom od lineárnych motorov,alebo ozubenými pastorkami a hrebeňmiod rotačných motorov. Nosné štípy a rámymajú značnú hmotnost' a výroba vodiacichdráh je prácna.

Uvedené nedostatky odstraňuje priečnajednotka manipulátora podlá vynálezu, po-zostávajúca z nosného rámu napojeného nanosnú konzolu a s upevněnou převodovouskriňou, ktorého podstata spočívá v tom, ženosný rám jednostranné priebežne otvore-ný má na otvorenej straně prostredníctvomkonzol upevněné aspoň dve nosné trubkynavzájom rovnoběžné, na ktorých je pomo-cou valivého uloženia upevněná pozdlžnajednotka manipulátora, pričom v nosnomráme sú uložené otočné prvý navíjací bu-bon, s možnosťou posuvu napínacou skrut-kou, a otočné druhý navíjací bubon, každýovinutý pružným pásom, ktorých volné kon-ce sú spojené s pozdížnou jednotkou ma-nipulátora a prekrývajú priebežný otvornosného rámu.

Druhý navíjací bubon má na svojom hria-deli upevnenú spojku pre jeho spojenie sreťazovým kolesom, otočné upevněným nahriadeli. Podstatou vynálezu je ďalej ulo-ženie planžety s nosičmi energetických prí-vodov v nosnom ráme tak, že vo vnútri nos-ného rámu je upevněná planžeta s nosičmienergetických prívodov, ktorej druhý ko-niec je upevněný na pozdížnej jednotke ma-nipulátora pod pružnými pásmi, pričom nanosnom ráme sú upevněné lišty s posuvnénastavitelnými narážkami zasahujúcimi svo-jími plochami do pracovných priestorovsnímačov upevněných na pozdížnej jednot-ke.

Priečna jednotka podlá vynálezu sa vy-značuje nízkou hmotnosťou a jednoduchouvýrobou nosných trubiek, ktoré slúžia akovodiace dráhy pre uloženie ďalšej pozdížnejjednotky. Pružné pásy, ktoré slúžia ako taž-né elementy, súčasne zakrývajú priestor, vktorom sú uložené energetické přívody.

Priečna jednotka je popísaná na základevýkresu, kde na obr. 1 je znázorněná v ná-rysnom pohlade, na obr. 2 pozdížny rezpriečnou jednotkou, na obr. 3 je rez rovi-nou A — A z obr. 2 a na obr. 4 rez rovinouB — B z obr. 2.

Priečna jednotka manipulátora pozostávaz nosného rámu 3 napojeného na nosnúkonzolu las upevněnou převodovou skri-ňou 4. Nosný rám 3 je z hornej strany prie-bežne otvorený a sú na ňom prostredníc-tvom konzol 6 upevněné dve rovnoběžnénosné trubky 5. Na týchto je vo valivom ve- dení 7 uložená pozdlžna jednotka manipu-látora 2. Vo vnútri nosného rámu 3 sú ulo-žené prvý navíjací bubon 8 otočné a druhýnavíjací bubon 9 otočné s možnosťou posu-vu navíjacou skrutkou 23. Na navijácíchbubnoch 8, 9 sú vo vzájomne opačnom smě-re navinuté pružné pásy 24, 25, pričom súspojené s pozdížnou jednotkou manipuláto-ra 2. Pružné pásy 24, 25 prekrývajú priebež-ný otvor nosného rámu 3. Prvý navíjací bu-bon 8 je opatřený prvým reťazovým kole-som 18 a prvou reťazou 21 je spojený s re-ťazovým pastorkom 15 v prevodovej skrini 4. Reťazový pastorek 15 je poháňaný cezpřevody 11, 12, 13, 14 motorom 10, upevně-ným na prevodovej skrini 4. Prvý navíjacíbubon 8 je opatřený druhým reťazovým ko-lesom 17 a druhou reťazou 22 je přepojenýs druhým navíjacím bubnom 9. Reťazové ko-leso· 18 druhého navíjacieho bubna 9 je u-ložené na hriadeli 20 volné otočné a je sním spojené prostredníctvom spojky 19. Zvonkajšej strany sú na nosnom ráme 3 u-pevnené lišty 27, 28, s narážkami 29, 30, 31,32, ktoré postupné p&sobia na snímače 33,34 upevněné na pozdížnej jednotke mani-pulátora 2. Vo vnútri nosného rámu 3 je u-pevnemá planžeta 28 a vytvárajúc smyčkuje druhým koncom napojená na pozdížnujednotku 2. Na planžete 26 sú prostred-níctvom nosičov 36 uložené energetické pří-vody 37. Pri pohybe dcpredu motor 10 po-háňa cez převody 11, 12, 13, 14 reťazovýpastorok 15 a tento prvou reťazou 21 prvýnavíjací bubon 8, ktorý je druhou reťazou22 spojený s druhým navíjacím bubnom 9.Prvý pružný pás 24 sa navíja na prvý naví-jací bubon 8, unáša pozdížnu jednotku ma-nipulátora 2 a súčasne sa druhý pružný pás25 odvíja z druhého navíjacieho bubna 9.V nastavenej polohe pósobí spomalovacianarážka 29 na snímač prednej polohy 33 atento udělí signál pre přechod motora 10na brzdiaci režim. V komcovej prednej polohe pdsobí konco-vá narážka prednej polohy 30 na snímačprednej polohy 33 a tento vyšle signál doriadiaceho systému pre zastavenie motora10. Koncová poloha je istená dorazovoupriečnou lištou 35. Rovnaká je činnost pripohybe pozdížnej jednotky manipulátora 2dozadu, motor 10 však pracuje v reverznomsmere. Napínanie druhej reťaze 22 je pro-stredníctvom napínacích skrutiek 23 druhé-ho navíjacieho bubna 9. Napínanie pruž-ných pásov 24, 25 je otáčaním druhého na-pínacieho bubna 9 po rozpojení spojky 19.

Priečna jednotka je jednou častou mani-pulátora, určeného pre automatická mani-puláciu s výliskami na vstrekovacích stro-joch. Pri zabezpečení automatického cykluvstrekovacích strojov v spojení s automa-tickými manipulátormi sa vylúči potřebaručnej obsluhy takýchto pracovísk.

Claims (3)

1. 231787 P R E D Μ E T

   1. Priečna jednotka manipulátora pozo-stávajúca z nosného rámu napojeného nanosnú konzolu a s upevněnou převodovouskriňou, vyznačujúca sa tým, že nosný rám (3) jednostranné priebežne otvorený má naotvorenej straně prostredníctvom konzol(6j upevněné aspoň dve nosné trubky (5)navzájom rovnoběžné, na ktorých je pomo-cou valivého uloženia (7) upevněná pozdíž-na jednotka manipulátora (2J, pričom vnosnom ráme (3) sú uložené otočné prvýnavíjací bubon (8) s možnosťou posuvu na-pínacou skrutkou (23), otočné druhý naví-jací bubon (9), každý ovinutý pružným pá-som (24, 25), ktorých vol'mé konce sú spo-jené s pozdlžnou jednotkou manipulátora(2) a prekrývajú priebežný otvor nosnéhorámu (3). VYNALEZU
2. 2. Priečna jednotka manipulátora podlábodu 1 vyznačujúca sa tým, že druhý naví-jací bubon (9) má na svojom hriadeli (20)upevnenú spojku (19) pre jeho spojenie sreťazovým kolesom (18) otočné upevněnýmna hriadeli (20).
3. 3. Priečna jednotka manipulátora podl'abodu 1 vyznačujúca sa tým, že vo vnútrinosného rámu (3) je upevněná planžeta(26) s nosičmi (36) energetických prívodov(37), ktorej druhý koniec je upevněný napozdížnej jednotke manipulátora (2) podpružnými pásmi (24, 25), pričom na nos-nom ráme (3) sú upevněné lišty (27, 28)s posuvné nastavitelnými narážkami (29,30, 31, 32) zasahujúcim svojimi plochami dotpracovných priestorov snímačov (33, 34) u-pevnených na pozdížnej jednotke (2). 2 listy výkresov