CS231787B1

CS231787B1 - Transversal unit of manipulator

Info

Publication number: CS231787B1
Application number: CS828450A
Authority: CS
Inventors: Stefan Krc; Lubomir Bohacik
Original assignee: Stefan Krc; Lubomir Bohacik
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS845082A1

Abstract

Predmetom vynálezu je priečna jednotka manipulátora určeného pre automatické manipulaci» s výlukami z plastických hmot na vstrekovacích strojoch- pozostáva z nosného rámu, jednostranné otvoreného, keď otvor je nekrytý pružnými pásmi využívanými zároveň pre vyvodenie pohybu pozdlžnej jednotky manipulátora. Pružné pásy sú pri pohybe pozdížnej jednotky navíjené potažné odvíjané na dva bubny vzájomne sprjahnuté reiazou, pričom jeden buben je poháňaný elektromotorom s převodovkou. Vo vnutri rámu je tiež upevněná planžeta energetických prívodov a na bokách rámu sú upevněné listy s pre?tavitei'nýini narážkami snímačov- ovládajúcim pohonový elektromotor.The object of the invention is a transverse unit manipulator for automatic handling » with plastic closures on injection molding machines - consists of a carrier frame, one-sided open when the opening is not covered by elastic bands used at the same time to draw longitudinal movement manipulator units. Flexible belts are when moving the longitudinal unit wound in the coating unwound on two drums mutually with a reza, one drum being powered by a geared motor. The foil is also fixed inside the frame power supplies and frame sides sheets are attached with pre-fusible cues sensor-driving electric motor.

Description

Vynález sa týká usporiadania priečnej jednotky manipulátora, spósobu náhonu a signalizácie poloh pri pohybe jednotky.The invention relates to an arrangement of a transverse manipulator unit, a method of propulsion and position signaling when the unit moves.

Doteraz známe usporiadanie pojezdových jednotiek sú charakteristické tým, že pohyblivé zostavy sú zložené vo vedení tvarov mnohouholníkov a posuvný pohyb je vyvodzovaný tiahlom od lineárnych motorov, alebo ozubenými pastorkami a hrebeňmi od rotačných motorov. Nosné štípy a rámy majú značnú hmotnost' a výroba vodiacich dráh je prácna.The previously known arrangement of travel units is characterized in that the movable assemblies are assembled in guiding the shapes of polygons and the sliding movement is derived by a pull from linear motors, or by toothed pinion and racks from rotary motors. Supporting beams and frames have a considerable weight and the production of the guide rails is laborious.

Uvedené nedostatky odstraňuje priečna jednotka manipulátora pódia vynálezu, pozostávajúca z nosného rámu napojeného na nosnú konzolu a s upevněnou převodovou skriňou, ktorého podstata spočívá v tom, že nosný rám jednostranné priebežne otvoremý má na otvorenej straně prostredníctvom konzol upevněné aspoň dve nosné trubky navzájom rovnoběžné, na ktorých je pomocou valivého uloženia upevněná pozdížna jednotka manipulátora, pričom v nosnom ráme sú uložené otočné prvý navíjací bubon, s možnosťou posuvu napínacou skrutkou, a otočné druhý navíjací bubon, každý ovinutý pružným pásom, ktorých volné konce sú spojené s pozdížnou jednotkou manipulátora a prekrývajú priebežný otvor nosného rámu.The above-mentioned drawbacks are overcome by a transverse unit of the manipulator according to the invention, consisting of a support frame connected to the support bracket and a gearbox fixed, the principle being that the support frame is unilaterally continuously open and has at least two support tubes parallel to each other. a manipulator longitudinal unit is mounted by means of a rolling bearing, with a rotatable first winding drum, with a tensioning screw, and a rotatable second winding drum, each wrapped with a flexible belt, the free ends of which are connected to the manipulator longitudinal unit and cover the through hole supporting frame.

Druhý navíjací bubon má na svojom hriadeli upevnenú spojku pre jeho spojenie s reťazovým kolesom, otočné upevněným na hriadeli. Podstatou vynálezu je ďalej uloženie planžety s nosičmi energetických prívodov v nosnom ráme tak, že vo vnútri nosného rámu je upevněná planžeta s nosičmi energetických prívodov, ktorej druhý koniec je upevněný na pozdížnej jednotke manipulátora pod pružnými pásmi, pričom na nosnom ráme sú upevněné lišty s posuvné nastavitelnými narážkami zasahujúcimi svojími plochami do pracovných priestorov· snímačov upevněných na pozdížnej jednotke.The second winding drum has a clutch mounted on its shaft for engaging it with a chain wheel rotatably mounted on the shaft. Another object of the present invention is to provide a foil with power supply carriers in a support frame such that a power supply plate is fixed within the support frame, the other end of which is fixed to the manipulator longitudinal unit under the elastic bands. Adjustable stops striking their surfaces into the working areas of the sensors mounted on the lifting unit.

Priečna jednotka podlá vynálezu sa vyznačuje nízkou hmotnosťou a jednoduchou výrobou nosných trubiek, ktoré slúžia ako vodiace dráhy pre uloženie ďalšej pozdížnej jednotky. Pružné pásy, ktoré slúžia ako tažné elementy, súčasne zakrývajú priestor, v ktorom sú uložené energetické přívody.The transverse unit according to the invention is characterized by a low weight and simple production of support tubes, which serve as guide tracks for accommodating another longitudinal unit. At the same time, the elastic bands, which serve as tension elements, cover the space in which the power supplies are housed.

Priečna jednotka je popísaná na základe výkresu, kde na obr. 1 je znázorněná v nárysnom pohlade, na obr. 2 pozdížny rez priečnou jednotkou, na obr. 3 je rez rovinou A — A z obr. 2 a na obr. 4 rez rovinou B — B z obr. 2.The transverse unit is described with reference to the drawing. 1 is a front view, FIG. 2 shows a longitudinal section through the transverse unit, FIG. 3 is a section along line A - A in FIG. 2 and FIG. 4 is a section along line B - B in FIG. Second

Priečna jednotka manipulátora pozostáva z nosného rámu 3 napojeného na nosnú konzolu las upevněnou převodovou skriňou 4. Nosný rám 3 je z hornej strany priebežne otvorený a sú na ňom prostredníctvom konzol 6 upevněné dve rovnoběžné nosné trubky 5. Na týchto je vo valivom vedení 7 uložená pozdížna jednotka manipulátora 2. Vo vnútri nosného rámu 3 sú uložené prvý navíjací bubon 8 otočné a druhý navíjací bubon 9 otočné s možnosťou posuvu navíjacou skrutkou 23. Na navijácích bubnoch 8, 9 sú vo vzájomne opačnom směre navinuté pružné pásy 24, 25, pričom sú spojené s pozdížnou jednotkou manipulátora 2. Pružné pásy 24, 25 prekrývajú priebežný otvor nosného rámu 3. Prvý navíjací bubon 8 je opatřený prvým reťazovým kolesom 16 a prvou reťazou 21 je spojený s reťazovým pastorkom 15 v prevodovej skrini 4. Retazový pastorek 15 je poháňaný cez převody 11, 12, 13, 14 motorom 10, upevněným na prevodovej skrini 4. Prvý navíjací bubon 8 je opatřený druhým reťazovým kolesom 17 a druhou reťazou 22 je přepojený s druhým navíjacím buhnom 9. Reťazové koleso· 18 druhého navíjacieho bubna 9 je uložené na hriadeli 20 volné otočné a je s ním spojené prostredníctvom spojky 19. Z vonkajšej strany sú na nosnom ráme 3 upevnené lišty 27, 28, s narážkami 29, 30, 31, 32, ktoré postupné pOsobia na snímače 33, 34 upevněné na pozdížnej jednotke manipulátora 2. Vo vnútri nosného rámu 3 je upevnemá planžeta 26 a vytvárajúc smyčku je druhým koncom napojená na pozdížnu jednotku 2. Na planžete 26 sú prostredníctvom nosičov 36 uložené energetické přívody 37. Pri pohybe dcpredu motor 10 poháňa cez převody 11, 12, 13, 14 retazový pastorok 15 a tento prvou reťazou 21 prvý navíjací bubon 8, ktorý je druhou reťazou 22 spojený s druhým navíjacím bubnem 9. Prvý pružný pás 24 sa navíja na prvý navíjací bubon 8, unáša pozdížnu jednotku manipulátora 2 a súčasne sa druhý pružný pás 25 odvíja z druhého navíjacieho bubna 9. V nastavenej polohe pósobí spomalovacia narážka 29 na snímač prednej polohy 33 a tento udělí signál pre přechod motora 10 na brzdiaci režim.The transverse unit of the manipulator consists of a supporting frame 3 connected to a supporting bracket and a fixed gearbox 4. The supporting frame 3 is continuously open from the top side and there are two parallel supporting tubes 5 fastened by means of brackets 6. The first winding drum 8 is rotatable and the second winding drum 9 is rotatable and can be moved by the winding screw 23. On the winding drums 8, 9, elastic bands 24, 25 are wound in mutually opposite directions and connected together The first winding drum 8 is provided with a first sprocket 16 and a first chain 21 is connected to a chain pinion 15 in the gearbox 4. The chain pinion 15 is driven by gears. 11, 12, 13, 14 by a motor 10 mounted on the gearbox 4. The first winding drum 8 is provided with a second chain wheel 17 and a second chain 22 is connected to the second winding shoe 9. The chain wheel 18 of the second winding drum 9 is mounted on the shaft 20 freely rotatable and connected to it via a clutch 19. The strips 27, 28 are fastened to the support frame 3, with stops 29, 30, 31, 32, which in turn act on the sensors 33, 34 mounted on the manipulator longitudinal unit 2. Inside the support frame 3, the foil 26 is fixed and forming a loop. The second end is connected to the longitudinal unit 2. On the plate 26, the power supply lines 37 are provided by means of the carriers 36. As the motor moves forward, the motor 10 drives the chain sprocket 15 through the gears 11, 12, 13, 14 and this first chain 21. a second chain 22 connected to the second winding drum 9. The first elastic belt 24 is wound onto the first winding drum 8, carrying the longitudinal unit having In the set position, the deceleration stop 29 acts on the forward position sensor 33, and this provides a signal for the transition of the motor 10 to the braking mode.

V koncovej prednej polohe působí koncová narážka prednej polohy 30 na snímač prednej polohy 33 a tento vyšle signál do riadiaceho systému pre zastavenie motora 10. Koncová poloha je istená dorazovou priečnou lištou 35. Rovnaká je činnost pri pohybe pozdížnej jednotky manipulátora 2 dozadu, motor 10 však pracuje v reverznom smere. Napínanie druhej reťaze 22 je prostredníctvom napínacích skrutiek 23 druhého navíjacieho bubna 9. Napínanie pružných pásov 24, 25 je otáčaním druhého napínacieho bubna 9 po rozpojení spojky 19.In the end forward position, the end stop of the front position 30 acts on the front position sensor 33 and sends a signal to the control system for stopping the motor 10. The end position is secured by the stop transverse bar 35. works in the reverse direction. The tensioning of the second chain 22 is by means of the tensioning screws 23 of the second winding drum 9. The tensioning of the elastic belts 24, 25 is by rotation of the second tensioning drum 9 after the clutch 19 has been disengaged.

Priečna jednotka je jednou častou manipulátora, určeného pre automatická manipuláciu s výliskami na vstrekovacích strojoch. Pri zabezpečení automatického cyklu vstrekovacích strojov v spojení s automatickými manipulátormi sa vylúči potřeba ručnej obsluhy takýchto pracovísk.The transverse unit is one part of the manipulator intended for automatic handling of moldings on injection molding machines. By ensuring the automatic cycle of injection molding machines in conjunction with automatic manipulators, the need for manual operation of such workplaces is eliminated.

Claims

A manipulator transverse unit comprising a support frame connected to a support bracket and a fixed gear housing, characterized in that the support frame (3), one-sided, continuously open, has at least two support tubes (5) parallel to each other by means of brackets (6j), on which a manipulator longitudinal unit (2J) is mounted by means of a roller bearing (7), wherein a rotatable first winding drum (8) with a tensioning screw (23), a rotatable second winding drum (9), each wrapped with a flexible band (24, 25), the free ends of which are connected to the longitudinal unit of the manipulator (2) and cover the through hole of the support frame (3).

INVENTION

Transverse unit of the manipulator according to claim 1, characterized in that the second winding drum (9) has a clutch (19) fastened to its shaft (20) for its connection with a chain wheel (18) rotatably fastened to the shaft (20).

The transverse manipulator unit according to claim 1, characterized in that in the interior of the support frame (3), a foil (26) with power supply carriers (36) is fixed, the other end of which is fixed on the manipulator longitudinal unit. (2) beneath the elastic bands (24, 25), wherein rails (27, 28) with moveable adjustable stops (29, 30, 31, 32) are fastened to the support frame (3) and extend with their surfaces into the working spaces of the sensors (33, 34) mounted on the longitudinal unit (2).