SU829266A1 - Grab feed to multiposition press - Google Patents

Grab feed to multiposition press Download PDF

Info

Publication number
SU829266A1
SU829266A1 SU792797076A SU2797076A SU829266A1 SU 829266 A1 SU829266 A1 SU 829266A1 SU 792797076 A SU792797076 A SU 792797076A SU 2797076 A SU2797076 A SU 2797076A SU 829266 A1 SU829266 A1 SU 829266A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriages
carriage
movement
fixed
shafts
Prior art date
Application number
SU792797076A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Вальков
Олег Валерианович Гольдшмидт
Олег Михайлович Григорьев
Владимир Ильич Якименок
Original Assignee
Красноярский Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт Комбайно-Строения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт Комбайно-Строения filed Critical Красноярский Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт Комбайно-Строения
Priority to SU792797076A priority Critical patent/SU829266A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU829266A1 publication Critical patent/SU829266A1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Изобретение относится к холодной обработке' металлов давлением и сварке и может быть использовано для подачи заготовок к многопозиционному прессу.The invention relates to cold forming of metals by pressure and welding and can be used to feed blanks to a multi-position press.

Известна грейферная подача к многопозиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемещаю- ,θ щиеся от привода по направляющим, закрепленным на основании, ведущие каретки, на каждой из которых установлена с возможностью перемещения в направлении перемещения материала между закрепленными на основании упорами ведомая каретка, несущая расположенную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения материала, ползушку с захватным & органом, связанную с ведущей кареткой через передаточный механизм [l XKnown clamshell feed to a multi-position press, containing symmetrically arranged relative to the axis of movement of the material and moving, θ, leading from the drive along the guides fixed on the base, the carriage, on each of which is installed with the possibility of moving in the direction of movement of the material between the stops fixed on the base a carriage bearing movable located in a direction perpendicular to the direction of movement of the material, a crawler with a gripper & body associated with drive carriage via gear [l X

Это устройство недостаточно 'надежно в работе и не обеспечивает возмож— ности регулировки момента зажима заготовок.This device is insufficiently reliable in operation and does not provide the possibility of adjusting the clamping moment of the workpieces.

Цель изобретения ~ повышение надежности работы и обеспечение возможности регулировки момента зажима заготовок.The purpose of the invention ~ improving the reliability and providing the ability to adjust the clamping time of the workpieces.

Поставленная цель достигается тем, что упоры установлены с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном перемещению материала, каждый передаточный механизм в виде двух зубчатых реек и входящих в зацепление с ними двух шестерен, связанных между собой при помощи вала, закрепленного в ведомой каретке, одна из зубчатых реек закреплена на ней параллельно ее перемещению, а другая зубчатая рейка закреплена на ползушке параллельно ее Перемещению.This goal is achieved in that the stops are installed with the possibility of adjusting movement in a direction parallel to the movement of the material, each gear mechanism in the form of two gear racks and two gears engaged with them, connected by a shaft mounted in a driven carriage, one of gear racks mounted on it parallel to its movement, and another gear rack mounted on the crawler parallel to its movement.

На фиг. I ‘изображена грейферная подача, кинематическая схема; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.In FIG. I ‘shows clamshell feed, kinematic diagram; in FIG. 2 same side view; in FIG. 3 is a view A in FIG. 2.

Грейферная подача к многопозиционному прессу ‘содержит установленный на основании или станине пресса (не показаны) силовой цилиндр I, шток κοτορο-ν го шарнирно связан с концом рычага 2, другой конец которого жестко закреплен на валу 3, установленном в основании. На валу 3 жестко закреплены концы рычагов 4, свободные концы которых шарнирно связаны с концами рычагов 5. В основании закреплены направляющие 6, но которым перемещаются ведущие ка- j реткя 7.The clamshell feed to the multi-position press ‘contains a power cylinder I mounted on the press base or bed (not shown), the rod of the κοτορο-ν th is pivotally connected to the end of the lever 2, the other end of which is rigidly fixed to the shaft 3 installed in the base. On the shaft 3, the ends of the levers 4 are rigidly fixed, the free ends of which are pivotally connected to the ends of the levers 5. At the base, guides 6 are fixed, but to which the leading carriages 7 are moved.

На каждой из кареток 7 закреплены две зубчатые рейки 8, каждая из которых входит в зацепление с одной из шее- ! терем 9Э связанных валами Ю с тестер—; ними 11.·On each of the carriages 7 two gear racks 8 are fixed, each of which engages with one of the neck- ! Terem 9 E connected by shafts of Yu with a tester—; them 11. ·

Свободный конец каждого из рычагов 5 шарнирно закреплен на одной из кареток 7, расположенных симметрично относительно оси перемещения материала ; (заготовок). На каждой из кареток 7 установлена с возможностью перемещения относительно нее в направлении ее пере— мешения другая, ведомая каретка 12.The free end of each of the levers 5 is pivotally mounted on one of the carriages 7 located symmetrically with respect to the axis of movement of the material; (blanks). On each of the carriages 7, another driven slider 12 is mounted with the possibility of moving relative to it in the direction of its movement.

Валы Ю с шестернями 9 и 11 смен- ; тированы в каретках 12. На каждой из кареток 12 смонтирована каретка 13 (полэушка) с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток 7 и 12. На каждой из кареток 13 (ползушки) закреплены зубчатая рейка 14, входящая в зацепление с шестерней 11, нижняя шарнирно установ16 верхняя зажим10 закреплен однимShafts Yu with gears 9 and 11 shifts; are mounted in carriages 12. On each of the carriages 12 a carriage 13 (poleushka) is mounted with the possibility of movement in a direction perpendicular to the direction of movement of the carriages 7 and 12. A gear rack 14 is engaged on each of the carriages 13 (crawler), which engages with the gear 11, lower pivot 16 upper clamp 10 secured with one

829266 4 ние каретки 7 по направляющим 6. При достижении упоров 22 каретки 12 останавливаются,, ПрИ остановке кареток 12 каретки 7 перемещаются по направляющим 6. При этом зубчатые рейки 8 приводят в движение шестерни 9 и через валы 10 шестерни II, которые перемещают через рейки 14 каретки 13 (ползунки) в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток 12. При перемещении кареток 13 (ползушек) по кареткам 12 ролики 19 взаимодействуют с планками 21. Один конец каждого из рычагов 18 поднимается. Рычаги 18 вращают валы 16, а валы 16 приводят в движение верхние зажимные губки 17. Зажимные губки 15 и 17 зажимают заготовку.829266 4, the carriage 7 along the guides 6. When the stops 22 are reached, the carriages 12 stop, etc. And when the carriages 12 are stopped, the carriages 7 move along the guides 6. In this case, the gear racks 8 are driven by gears 9 and gears II through the shafts 10, which move through the rails 14 of the carriage 13 (sliders) in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriages 12. When moving the carriages 13 (crawls) along the carriages 12, the rollers 19 interact with the bars 21. One end of each of the levers 18 rises. The levers 18 rotate the shafts 16, and the shafts 16 drive the upper clamping jaws 17. The clamping jaws 15 and 17 clamp the workpiece.

Затем силовой цилиндр 1 переключают на реверсивное движение, и он перемещает каретки 7 вместе с каретками 12 и 19 и заготовкой по направляющим 6 в сторону упора 23.Then the master cylinder 1 is switched to the reverse movement, and it moves the carriage 7 together with the carriages 12 and 19 and the workpiece along the guides 6 in the direction of the stop 23.

При достижении упоров 23 каретки ,12 останавливаются, а каретки 7 перемещаются вйево Зубчатые рейки 8 через шестерни 9, валы 10 и шестерни 11 перемещают зубчатые рейки 14 и они перемещают каретки 13 (ползунки) в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток 7 и 12. Ролики 19 выходят из взаимодействия с планками 21, и губки под действием пружин (не показаны) расходятся и освобождают заготовку. Затем цикл повторяется.Upon reaching the stops 23, the carriages 12 stop and the carriages 7 move inwardly. The gear racks 8 through the gears 9, the shafts 10 and the gears 11 move the gear racks 14 and they move the carriages 13 (sliders) in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriages 7 and 12. Rollers 19 come out of interaction with the slats 21, and the jaws diverge under the action of springs (not shown) and release the workpiece. Then the cycle repeats.

зажимная губка 15, и лена при помощи вала ная губка 17.clamping jaw 15, and flax with a shaft sponge 17.

На валу 16 жестко концом _рьзчаг 18, на другом конце которого закреплен ролик 19. Валы 16 закреплены на каретках 13 при помощи кронштейнов 20.On the shaft 16 there is a rigid end with a cutter 18, on the other end of which a roller 19 is fixed. The shafts 16 are fixed on the carriages 13 using brackets 20.

На каждой из кареток 12 закреплен копир, выполненный в виде планки 21, взаимодействующей с роликом 19. Каждая из кареток 12 перемещается между двумя регулируемыми упорами 22 и 23, закрепленными на основании. Для предотвращения самопроизвольного перемещение кареток 7 и 12 друг относительно друга за счет сил инерции в каждой из кареток 12 установлен шарик 24, взаимодействующий с кареткой 7. Шарики 24 подпружинены пружинами 25, регулируемыми винтами 26.Each of the carriages 12 is fixed with a copier made in the form of a strap 21 interacting with the roller 19. Each of the carriages 12 is moved between two adjustable stops 22 and 23, fixed on the base. To prevent spontaneous movement of the carriages 7 and 12 relative to each other due to inertia forces, a ball 24 is installed in each of the carriages 12, which interacts with the carriage 7. The balls 24 are spring-loaded with springs 25, adjustable screws 26.

Грейферная подача к многопозипионно— му прессу работает следующим образом.The clamshell feed to the multi-piping press works as follows.

Подают рабочую среду в силовой цилиндр 1, шток которого через рычаг 2, вал 3 д рычаги 4 и 5 приводит в движе40The working medium is fed into the master cylinder 1, the rod of which through the lever 2, the shaft 3 d, levers 4 and 5 drive 40

Claims (1)

основании или сташше пресса (не покезаньз ) сшювой цилиндр I, штчэк которого шарШфЕо св зан с концом рычага 2,  ругой конец которого жестко закреплен на валу 3, установленном в основании. На валу 3 кестко закреплены концы рычагов 4, свободные концы которых шар- ннрно св заны с концами рычагов 5. В основв ин закрО1лены направл ющие 6, но которым перемодаютс  ведущие Каретзш 7. На каждой из кареток 7 закреплены две зубчатые рейк} 8, кажда  из которых входит Б занеплен е с одной из шеетерен 9э св занных валами Ю с шестер- Hsa.iH 11 „Сво&эйный конец каждого из рычагов 5 ыарнлрно закреплен на одной из кареток 7, расположенных симметрично относительно оси перемещени  материала (заголовок). На каждой из кареток 7 установлена с возможностью п емещени  относ}ггепьно нее в направлении ее пере- меЕзеш1  ApjTaa, ведома  каретка 12. Валы to с шестерн ми 9 и II смонтировань в каретках 12, На каждой из кареток 12 смонтирована каретка 13 (nonajTHKa) с возможностью перемещени  в Еалравлешш, перпендикул фарм на1фавпенгао  ереметценн  кареток 7 и 12, На каждой из кареток 13 (ползушки) закрёшхень зубчата  14, вход ща  э зан&нлекие с шестерней И, нижн   губка 15, и шарнирно установлена крн помощи вала 16 верхн   зажим каа губка 17, Нб валу 16 жестко закреплен одним KosaioM.рычаг 18, на другом конце которого закреплен ролик t9. Валы 16 закрегшень на каретках 13 при помощи кронштейнов 2О, На каждой из кареток 12 закреплен кошзра выполненный в виде планки 21, взаи.№действующей с роликом 19, Кажда  аз кареток 12 перемещаетс  между регулируемыми упорами 22 и 23, закрепленнымн на основании. Дл  предот вращеигш самопроизвольного неремещенш кареток 7 к 12 друг относительно друга за счет сил инерции в кагвдой из кареток 1.2 установлен шарик 24, взаимодейств тадшй с кареткой 7 Шарики 24 шдпружннены пружинами 25, регулируемым винтагли 26, Грейферна  погача к многопозипионному прессу работает следующим образом. Подают рабочую среду в свповой цилиндр 1, шток которого чфез рычаг 2, вал 3 н рычаги 4 и 5 приводит в движе 8 64 ние каретки 7 по направл ющим 6, При достижении упоров 22 каретки 12 останавливаютс . При остановке кареток 12 каретки 7 перемацаютс  по направл ю- щим 6. При этом зубчатые рейки 8 привод т в движение 9 и через валы 10 J.I, которые перемещают через рейки 14 каретки 13 (ползушки ) в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  кареток 12. При перемещении кареток 13 {ползушек ) по кареткам 12 ролики 19 взаимодействуют с планками 21. Один конец каждого из рычагов 18 поднимаетс , Рычаги 18 вращают валы 16, а валы 16 привод т в движение верхние зажимные губки 17, Зажимные губки 15 и 17 зажгх: ,1ают заготовку. Затем силовой цилиндр I переключают на реверсивное движение, и он пера ещает каретки 7 вместе с каретками 12 и 19 и заготовкой по направл ющим 6 в сторону упора 23, При достижении упоров 23 каретки , 12 останавливаютс , а каретки 7 перемещаютс  вЛево i. Зубчатые рейки 8 через шестерни 9, валы Ю и шестерни 11 перемещают зубчатые рейки 14 и они перемещают каретки 13 (ползушки) в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  кареток 7 и 12. РОЛИКИ 19 выход т из взаимодействи  с планками 21, и губки под действием щзужин (не показаны) расход тс  и освобождают заготовку. Затем цикл повтор етс . Формула изобретени  Грейферна  подача к многопозицион- ному прессу, содержаща  симметрично расположенные относительно оси пере- мещени  материала и перелетающиес  от привода по направл ющим, закрепленным на основании, ведущие каретки, на каждой из которых установлена с возможностью перемещени  в направлении неремещени  матфиала между закрепленными на основании упорами ведома  каретка, несуща  расположенную с возможностью п емещйш  в направлении, перпендикул рном направлекию перемещени  материала, ползушку с захватным органом, св занную с ведущей каретной .через передаточный механизм, отйлчающь с  т&л, что, с целью повьш1ени  надежности работы иthe base or stash of the press (not pozazanz) with a cylindrical stitching I, the knob of which is connected to the end of the lever 2, the other end of which is rigidly fixed on the shaft 3, which is installed in the base. On the shaft 3, the ends of the levers 4 are fixed, the free ends of which are sharpened to the ends of the levers 5. In the base, there are closed guides 6, but with which the leading Karetzs 7 are transfigured. On each of the carriages 7 there are two toothed rake} 8, each of which B is entered with one of the sheeters 9e connected by the shafts of Yu with gears. Hsa.iH 11 "Its own end of each of the levers 5 is fixed on one of the carriages 7 located symmetrically relative to the axis of movement of the material (header). On each of the carriages 7 is installed with the possibility of placing} each one in the direction of its movement. ApjTaa, knowing the carriage 12. Shafts to with gears 9 and II mounted in carriages 12, On each of the carriages 12 carriage 13 (nonajTHKa) is mounted with the ability to move to Eravralesh, perpendicular farm nafavfengao eremettsenn carriages 7 and 12, On each of the carriages 13 (sliders), the teeth 14 are locked, entering & kaa sponge 17, Nb shaft 16 is rigidly fixed alone KosaioM.rychag 18 at the other end of which is fixed t9 roller. The shafts 16 are fastened to the carriages 13 by means of brackets 2O. On each of the carriages 12 there is a kosher, made in the form of a bar 21, which interacts with the roller 19, each of the carriages 12 moves between the adjustable lugs 22 and 23 fixed to the base. To prevent the spontaneous unwinding of the carriages 7 to 12 to rotate relative to each other due to the inertia forces in the caggus of the carriages 1.2, a ball 24 is installed, interaction is with the carriage 7 Balls 24 are sprung with springs 25, adjustable screws 26, Grabs pacha to a multi-piece press works. The working medium is supplied to the primary cylinder 1, the rod of which has lever 2, shaft 3 and levers 4 and 5 move the carriage 8 64 along the guides 6. When the stops 22 reach, the carriage 12 stops. When the carriages 12 stop, the carriages 7 are rewinding along the directions 6. At the same time, the racks 8 are driven 9 and through the shafts 10 JI, which are moved through the rails 14 of the carriage 13 (the sliders) in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriages 12. When the carriages 13 (sliders) move along the carriages 12, the rollers 19 interact with the strips 21. One end of each of the levers 18 rises, the levers 18 rotate the shafts 16, and the shafts 16 drive the upper jaws 17, the jaws 15 and 17, to light up: , 1 put the workpiece. Then the power cylinder I is switched to reverse movement, and it still carries the carriage 7 along with the carriage 12 and 19 and the workpiece along the guides 6 in the direction of the stop 23. When the stops 23 reach, the carriage 12 stops and the carriage 7 moves to Left i. The gear racks 8 through the gears 9, the shafts Yu and the gears 11 move the gear racks 14 and they move the carriages 13 (sliders) in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriages 7 and 12. THE ROLLERS 19 come out of interaction with the slats 21 and the sponge under the action Puzzles (not shown) are consumed and release the preform. Then the cycle is repeated. Claims of the invention: A clamshell feed to a multi-position press comprising symmetrically located about the axis of movement of the material and moving from the drive along the guides fixed on the base, leading carriages, on each of which are mounted with the possibility of moving in the direction of non-displacement of the material between fixed on the base by the stops, guided by a carriage, carrying with the possibility of moving in the direction perpendicular to the direction of movement of the material, a slider with a gripping body, with linked to a leading Karetnaya .Through transmission mechanism otylchayusch with m & l, with a view to the reliability and povsh1eni обеспечени  возможности регулировки моменте зажима заготовок, упоры установлены с возможностью регулировочного перемещени  в направлении, параллельном пе| емешению материала, каждый передаточный механизм вьшолнен в вцде двух зубчатых реек и вход пшх в зацепление с ними двух .св занных между собой 1ФИ Помощи вала, закрепленЕюго в ведомой каретке, одна да зубчатыenabling adjustment of the clamping moment of the workpieces, the stops are installed with the possibility of adjusting the movement in a direction parallel to To the material, each transmission mechanism is implemented in the two axles of two toothed racks and the ingress of the two meshed with them are interconnected with each other. 1FI Assist shaft, secured in its driven carriage, one yes. реек закреплена на ней параллельно ее перемещению, а друга  зубчата  рейка закреплена на ползушке п аллельно ее перекрещению.the lath is fixed on it parallel to its movement, and the other gear rack is fixed on the slider n allele to its intersection. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination I. Авторское свидетельство СССР № 275991, кл. В 21D 43/10, ОВД 2.67.I. USSR Copyright Certificate No. 275991, cl. At 21D 43/10, ATS 2.67. 1212 пP llilli ItIt XX 1313 11eleven ггyy
SU792797076A 1979-07-17 1979-07-17 Grab feed to multiposition press SU829266A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792797076A SU829266A1 (en) 1979-07-17 1979-07-17 Grab feed to multiposition press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792797076A SU829266A1 (en) 1979-07-17 1979-07-17 Grab feed to multiposition press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU829266A1 true SU829266A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20840996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792797076A SU829266A1 (en) 1979-07-17 1979-07-17 Grab feed to multiposition press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU829266A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014095A (en) * 2017-05-31 2019-07-16 丽水市正明机械科技有限公司 A kind of automobile parts stamping parts fixture

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014095A (en) * 2017-05-31 2019-07-16 丽水市正明机械科技有限公司 A kind of automobile parts stamping parts fixture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2254877A1 (en) BENDING MACHINE FOR WIRE OR STRIP-SHAPED MATERIAL
JPH0336745B2 (en)
SU829266A1 (en) Grab feed to multiposition press
JPH0618676B2 (en) Material transport device for press
DE2806380C3 (en) Slide drawing machine
CN210995916U (en) Complicated stainless steel plate bending machine
EP0863080B1 (en) Bag forming, filling and sealing machine with at least two transversal sealing devices
US5145158A (en) Method and apparatus for attaching binding to extensible material
US4407064A (en) Apparatus for pulling transverse fins onto a plurality of pipes
SU988427A1 (en) Apparatus for feeding sheet material into working zone
CN214109149U (en) H-shaped steel numerical control cutting machine
DE1016215B (en) Control for the clamping jaws supporting and independently movable as well as individually driven bumpers of an underfloor clamping jaw edge
CN218964546U (en) Overturning positioner jig frame for automatic welding of bridge partition plate single element robot
CN219136995U (en) Quick leaping machine for station of vertical lifting electroplating line
DE2126982C2 (en) Loading and / or removal device for rotary hearth furnaces for heating billets, split pieces or similar parts
CN208182331U (en) Line sending mould group
SU946740A1 (en) Apparatus for displacing parts between working positions
US5081860A (en) Backlash reduction system for transfer feed press rail stands
DE2410301C2 (en) Stacking or unstacking device
DE155454C (en)
SU1764740A1 (en) Pipe bender
SU929284A1 (en) Apparatus for blanking parts from flat material
SU667475A1 (en) Machine for laying fabric webs onto pattern-cutting table
SU767001A1 (en) Arrangement for transverse folding of textile webs on cutting table
SU1368240A1 (en) Arrangement for laying out tubular knitted fabric