Steuerung für die die Klemmbacken tragenden und unabhängig voneinander
bewegbaren sowie einzeln angetriebenen Stoßstangen eines Unterflur-Klemmbackenkanters
Gegenstand des Hauptpatents ist ein Unterflur-Klemmbackenkanter für Walzgut mit
heb- und senkbaren sowie unabhängig voneinander bewegbaren Stoßstangen., zwischen
denen eine die Klemmbacken parallel zueinander haltende, in sich längenveränderliche
Führung um die Walzgutlängsacbse schwenkbar gelagert ist. Die Stoßstangen sind zur
Halterung und Parallelführung mit je einem Lenkerpaar versehen. Der Antrieb der
Stoßstangen erfolgt einzeln durch von Motoren über Zwischengetriebe und Wellen angetriebene
Antriebshebel.Control for the jaws supporting and independent of each other
movable and individually driven bumpers of an underfloor clamping jaw edge
The subject of the main patent is an underfloor clamping jaw canter for rolling stock with
raised and lowered and independently movable bumpers., between
which one holding the clamping jaws parallel to each other, variable in length
Guide is pivotally mounted around the Walzgutlängsacbse. The bumpers are for
Mount and parallel guide are each provided with a pair of handlebars. The drive of the
Bumpers are carried out individually by motors driven via intermediate gears and shafts
Drive lever.
Die Bedingungen für den Betrieb eines Kanters stellen hohe Anforderungen
an die. Antriebs- bzw. Steuermittel und an den. Bedienungsmann. So muß z. B. dafür
Sorge getragen werden, daß die Antriebe abgeschaltet werden, sobald die Backen aufeinandertreffen.
Weiterhin ist erforderlich, daß das von den Klemmbacken erfaßte Walzgut während
des Kantvo.rganges immer zwischen diesen festgespannt bleibt, da es sonst herausgleitet
und nicht mehr richtig vor dem jeweiligen Kaliber der Walze liegt. Hinzu kommt,
daß beim Kantbetrieb die Drehrichtung der beiden Antriebe für die Stoßstangen gleich
sein muß, während beim Einnehmen der Arbeitsstellung bzw. beim Rückführen der Stoßstangen
in die Ausgangsstellung die Drehrichtung der Antriebe verschieden sein muß. Es ist
also erforderlich, daß das mitunte: Tonnen schwere Walzgut in einer Zeitspanne von
etwa 10 bis 30 Sekunden von den Klemmbacken erfaßt, gekantet und gegebenenfalls
noch seitlich verschoben ,-erden. muß, so daß Vorkehrungen getroffen werden müssen,
die einen reibungslosen Ablauf des Kantvorganges unter weitgehender Entlastung des
Bedienungsmannes gewährleisten.The conditions for operating a canter make high demands
to the. Drive or control means and to the. Operator. So must z. B. for it
Care must be taken that the drives are switched off as soon as the jaws meet.
It is also necessary that the rolling stock grasped by the clamping jaws during
of the Kantvorganges always remains clamped between these, otherwise it slides out
and is no longer correctly in front of the respective caliber of the roller. Come in addition,
that the direction of rotation of the two drives for the pushrods is the same when edging
must be while taking the working position or returning the bumpers
In the starting position, the direction of rotation of the drives must be different. It is
So it is necessary that the rolling stock weighs tons in a period of
about 10 to 30 seconds grasped by the clamping jaws, edged and if necessary
shifted to the side, ground. must, so that precautions must be taken
the smooth running of the folding process with extensive relief of the
Ensure operator.
Um dieses Ziel zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, in
den einzelnen Antrieben der Stoßstangen in Abhängigkeit der Stellung der Klemmbacken
verschiedene Stellungen einnehmende Schaltorgan-,- vorzusehen, die bei Erreichen
bestimmter Stellungen der ihr zugeordneten Klemmbacke den Lauf oder den Stillstand
oder die Bewegungsrichtung des Motors der anderen Klemmbacke Schalter betätigen.
Damit das Walzgut beim Kantvorgang zwischen den Klemmbacken fest eingespannt bleibt,
wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die Getriebe für
die einzelnen Stoßstangen durch eine deren Gleichlauf bewirkende Kupplung, beispielsweise
durch eine Elektromagnetkupplung, zu verbinden. Dadurch werden die beiden Antriebe
der Stoßstangen für ihre gemeinsame Bewegung beim Kanten auf Gleichlauf geschaltet,
der sowohl mechanisch als auch elektrisch (durch eine sogenannte elektrische Welle)
erzielt werden kann. Vorzugsweise werden beide Maßnahmen. zugleich angewendet, so
daß die mechanische bzw. elektromagnetische Kupplung zwischen den beiden Antrieben
nur noch die Differenzkräfte aufzunehmen hat, die trotz der elektrischen Gleichschaltung
auftreten. Um eine Bruchgefahr zu vermeiden, d. h. um die Bewegungen der Klemmbacken
aufeinander zu nach dem Anlegen der Backen an das Walzgut zu beenden. und grundsätzlich
eine Überlastung der Antriebe für die Stoßstangen zu verhindern, wird weiterhin
erfindungsgemäß vorgeschlagen, in die Antriebe der Stoßstangen Drehmomentmesser
einzubauen, die beim Anlegen der Backen an das Walzgut bzw. beim Überschreiten eines
Grenzdrehmomentes über Endschalter die Antriebsmotoren stillsetzen oder die die
Schalter betätigenden Schaltorgane beeinflussen. Erfindungsgemäß besteht die Drehmomentmeßvorrichtung
aus gegen eine. Gegenkraft in axialer Richtung verschi:eblichen, das Drehmoment
übertragende Schnecken oder Schrägzahnräder, die beim Überschreiten des Grenzdrehmomentes
in axialer Richtung auswandern und die Endschalter betätigen.In order to achieve this goal, it is proposed according to the invention in
the individual drives of the bumpers depending on the position of the clamping jaws
Switching element taking up various positions -, - to be provided when reaching
certain positions of the jaw assigned to it, the run or the standstill
or operate the direction of movement of the motor of the other jaw switch.
So that the rolling stock remains firmly clamped between the clamping jaws during the bending process,
is proposed according to a further feature of the invention, the transmission for
the individual bumpers by a coupling causing them to run synchronously, for example
by means of an electromagnetic clutch. This will cause the two drives
the bumpers are switched to synchronism for their joint movement when edging,
which both mechanically and electrically (by a so-called electric wave)
can be achieved. Both measures are preferred. applied at the same time, so
that the mechanical or electromagnetic coupling between the two drives
only has to absorb the differential forces, which despite the electrical synchronization
appear. To avoid the risk of breakage, i. H. about the movements of the jaws
to end towards each other after placing the jaws on the rolling stock. and basically
To prevent overloading of the drives for the bumpers will continue
proposed according to the invention, torque meter in the drives of the push rods
to be installed when placing the jaws on the rolling stock or when crossing a
Limit torque via limit switches shut down the drive motors or the
Influence switch actuating switching elements. According to the invention there is the torque measuring device
off against one. Counterforce different in the axial direction, the torque
transmitting worms or helical gears, which when the limit torque is exceeded
migrate in the axial direction and actuate the limit switches.
An Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, werden die
Einzelheiten der Erfindung nachstehend näher erläutert.With reference to the drawing, which shows an embodiment, the
Details of the invention are explained in more detail below.
Fig. 1 stellt den Kanter nach dem Hauptpatent dar, während Fig: 2
schematisch die erfindungsgemäße Steuerung mit dem Kanter nach Fig. 1 wiedergibt;
Fig. 3, 4 und 5 veranschaulichen den Kantvorgang. Mit 1 ist das zu kantende Walzgut
und mit 2 eine der Rollgangsrollen bezeichnet. Die Klemmbacken 11
und
12 tragen zweiseitig gelagerte Rollen 13 und 14 und sind durch eine Führung 15 so,
miteinander verbunden, daß sie immer parallel zueinander stehen. An den Klemmbacken
11 und 12 greifen die Stoßstangen 16 und 17 an, Die Stoßstange 16 ist durch die
Lenkr 18, 19, 20 und die Stoßstange 17 durch die Lenk,2r 2.1, 22, 23- am Schlitten
10 befestigt. An dem Lenker 20 greift die Antriebswelle 24 und an dem Lenker 23
die Antriebswelle 25 an. Das Gewicht des Schlittens 10 und der an ihm befestigten
Kanterteile wird durch die Gegengewichte 30 und 31 derart ausgeglichen, da.ß bei
leeren Klemmbacken der Schlitten 10 und die von ihm getragenen Kanterteile in seine
obere Endstellung gleitet, in der sich die Klemmbacken in Hölie der Rollgangsoberlcante
befinden. Die beiden Motoren 28, 29 treiben über die Übersetzung 40 bzw. 41 und
die Schnecl:enget,rieb,e 42, 43 -die beiden Kurb°In 20, 23 an. Auf den Schneckenradwellen
sind Schaltnocken 44, 45 (Kopierwerke) angeordnet. Den axialen Druckkonriponenten,
die an den Schnecken erzeugt werde., wirken die Federn 46, 47 entgegen. Überschreitet
das Drehmoment und damit die axiale Komponente eine gewisse Höhe, so, werden die
Federn 46, 47 zusammengedrückt. Die Wellen werden axial verschoben und betätigen
dabei die Endschalter 48, 49. Die beiden Kurbeln 20 und 23 bewegen mit Hilfe der
parallel geführten Stoßstangen 16, 17 die Klemmbacken 11, 12, mit denen das Walzgut
1 oberhalb der Oberkante der Rollgangsrolle 2 erfaßt werden soll.Fig. 1 shows the canter according to the main patent, while Fig: 2
shows schematically the control according to the invention with the canter according to FIG. 1;
3, 4 and 5 illustrate the folding process. With 1 the rolling stock to be edged is
and 2 denotes one of the roller table rollers. The jaws 11
and
12 carry rollers 13 and 14 mounted on two sides and are guided by a guide 15 so
connected so that they are always parallel to each other. On the jaws
11 and 12 attack the bumpers 16 and 17, the bumper 16 is through the
Lenkr 18, 19, 20 and the bumper 17 through the Lenk, 2r 2.1, 22, 23- on the slide
10 attached. The drive shaft 24 engages the handlebar 20 and the handlebar 23
the drive shaft 25. The weight of the carriage 10 and that attached to it
Edge parts is balanced by the counterweights 30 and 31 in such a way that at
empty clamping jaws of the carriage 10 and the edge parts carried by it in his
Upper end position slides in which the clamping jaws are in the upper edge of the roller table
are located. The two motors 28, 29 drive via the translation 40 and 41 and
the Schnecl: tight, rubbed, e 42, 43 - the two cranks in 20, 23 on. On the worm gear shafts
switching cams 44, 45 (copying mechanisms) are arranged. The axial pressure constituents,
which are generated at the worms., The springs 46, 47 counteract. Exceeds
the torque and thus the axial component a certain amount, so, the
Springs 46, 47 compressed. The shafts are moved axially and operate
while the limit switches 48, 49. The two cranks 20 and 23 move with the help of
parallel run bumpers 16, 17 the jaws 11, 12 with which the rolling stock
1 is to be detected above the upper edge of the roller table roller 2.
Zwischen den beiden Schneckengetrieben 42, 43 befindet sich eine elektromagnetisch
betätigte Kupplung 50, durch welche beide Antriebe miteinander verbunden werden
können.Between the two worm gears 42, 43 there is an electromagnetic one
actuated clutch 50, through which the two drives are connected to one another
can.
Die Wirkungsweise ist folgende: Der Klemnibackenkanter befindet sich
zunächst in der Ausgangsstellung nach Fig.1. Werden nunmehr die \-lotor--ii 28,
29 eingeschaltet, so erreichen die Backen 11, 12 die in der Fig. 3 gezeichnete Lage.
Ist auf dicse Weise das Walzgut 1 erfaßt, so steigt der Widerstand aii den Klemmbacken
11, 12 stark an, und die Endschalter 48, 49 treten in Wirkung und schalten die Antriebe
28. 29 ab, sodann werden die Antriebe 28, 29 durch Einlegen der Kupplung 50 und
durch die sogenannte elektrische Welle auf Gleichlauf geschaltet, da beim Kanten
die Klemmbacken immer fest am "t@"erhstücl: bleiben müssen, und das ,Werkstück gekantet
(vgl. Fig. 4 und 5).The mode of action is as follows: The clamping jaw canter is located
initially in the starting position according to Fig.1. If now the \ -lotor - ii 28,
29 switched on, the jaws 11, 12 reach the position shown in FIG.
If the rolling stock 1 is gripped in this way, the resistance aii the clamping jaws increases
11, 12 strongly, and the limit switches 48, 49 come into effect and switch the drives
28. 29, then the drives 28, 29 by inserting the clutch 50 and
switched to synchronism by the so-called electric wave, as when edging
the clamping jaws must always remain firmly attached to the "t @" and the workpiece be edged
(see Figs. 4 and 5).
Ist auf diese Weise das Werkstück in die richtige Lage gebracht worden,
so können sinngemäß die umgekehrten Bewegungen, also das Lösen der Klemmbacken und
das Zurückbewegen derselben in die Ausgangsstellung, durchgeführt werden. Die Steuerung
der Motoren vom jeweiligen Gegenkopierwerk kann in verschiedener Weise erfolgen,
beispielsweise dadurch, daß das bewegte Element des Kopierwerke, an einer Reihe
von Kontakten vorbeistreicht, welche die jeweils gewünschte Abschaltung oder Wiedereinschaltung
der Antriebe herbeiführen. Es kann auch mit beweglichen Schaltern an den Kopierwerken
gearbeitet werden, derart, daß beispielsweise ein Schalter in Abhängigkeit von der
einen Backe und ein Betätigungselement für den Schalter in Abhängigkeit von der
anderen Backe bewegt wird. Wesentlich ist nur, daß die Kopierwerke immer gewissermaßen
kreuzweise schalten, d. h. daß das Kopierwerk der einen Backe die Bewegung der Gegenbacke
überwacht und steuert.If the workpiece has been brought into the correct position in this way,
in this way, the reverse movements, i.e. loosening the clamping jaws and
moving them back into the starting position. The control
the motors of the respective counter-copying unit can be done in different ways,
for example, in that the moving element of the copier works in a row
of contacts that indicate the desired switch-off or switch-on
of the drives. It can also be done with movable switches on the copier units
be worked in such a way that, for example, a switch depending on the
a jaw and an actuator for the switch depending on the
other jaw is moved. It is only essential that the copy works always to a certain extent
switch crosswise, d. H. that the copying mechanism of one jaw controls the movement of the opposing jaw
monitors and controls.
Das Anfahren des Kanters aus der Ausgangsstellung, das Einlegen der
den Gleichlauf der beiden Motoren zum Kanten bewirkenden Kupplung wird mittels nicht
dargestellter Handschalter vorgenommen. die auch entsprechende Schaltstellungen
für den Vorwärts- und Rückwärtslauf der Biotoren und für das Kanten aufweisen, so
daß der Bedienungsmann jederzeit in der Lage ist, die erforderlichen Schaltvorgänge
auch von Hand einzuleiten.Starting the canter from the starting position, inserting the
the synchronization of the two motors to the edge causing the coupling is not by means of
shown hand switch made. the corresponding switch positions
for the forward and backward running of the biotors and for the edging, see above
that the operator is always able to carry out the necessary switching operations
can also be initiated by hand.