DE1197839B

DE1197839B - Jaw canter for rolling mills

Info

Publication number: DE1197839B
Application number: DED38871A
Authority: DE
Inventors: Philipp Kraushaar
Original assignee: Delattre & Levivier De GmbH
Current assignee: Delattre & Levivier De GmbH
Priority date: 1962-05-09
Filing date: 1962-05-09
Publication date: 1965-08-05

Description

Klemmbackenkanter für Walzwerke Die Erfindung betrifft Klemmbackenkanter zum Kanten von Walzgut in Walzwerken, und zwar insbesondere solche Kanter, die im Bereich von Walzwerksrollengängen quer zu diesen verfahrbar sind und zum Erfassen und zum Kanten des Walzgutes dienende Greifbacken aufweisen, die durch Absenken unter die Förderebene des Walzwerksrollenganges in eine Ruhestellung gebracht werden können.Clamping jaw canters for rolling mills The invention relates to clamping jaws canters for edging rolling stock in rolling mills, and in particular those canters which can be moved transversely to these in the area of rolling mill roller tables and which have gripping jaws which serve to grasp and edge the rolling stock, which by lowering below the conveying level of the rolling mill roller table can be brought into a rest position.

Es ist ein KJemmenbackenkanter bekannt, der zwei gegeneinander bewegbare Greifbacken aufweist, die an je einem unabhängig von dem anderen heb- und senkbaren Gestänge schwenkbar befestigt sind. Die Greifbacken sind mit Antriebsmitteln versehen, die ihre Annäherung gegeneinander und damit das Erfassen des Walzgutes ermöglichen. Zum Kanten des Walzgutes wird eines der heb- und senkbaren Gestänge gehoben oder gesenkt, so daß die Greifhacken mit denn von ihnen erfaßten Walzgut um den Punkt geschwenkt werden, an dem die eine der Greifbacken an dem stillstehenden der heb- und senkbaren Gestänge befestigt ist. Dieser Klemmbackenkanter weist jedoch einige Nachteile auf, von denen die wichtigsten sind, daß er ein Kanten höchstens um 90° erlaubt und daß die Anbringung der zum Zusammenfahren der Greifbacken dienenden Antriebsmittel an den Greifbacken erhebliche Schwierigkeiten mit sich bringt, da diese Antriebsmittel zusammen mit den Greifbacken verschwenkt werden müssen.A KJemmenbackenkanter is known which has two mutually movable Has gripping jaws that can be raised and lowered on one independently of the other Rods are pivotally attached. The gripping jaws are provided with drive means, which allow them to approach each other and thus enable the rolling stock to be grasped. To edge the rolling stock, one of the liftable and lowerable rods is raised or lowered so that the gripping hooks with the rolling stock they gripped around the point be pivoted, on which one of the gripping jaws on the stationary of the lifting and lowerable linkage is attached. However, this jaw edger has a few Disadvantages, the most important of which are that it has an edge of at most 90 ° allowed and that the attachment of the serving to move the gripping jaws together Drive means on the gripping jaws brings with it considerable difficulties, as this drive means must be pivoted together with the gripping jaws.

Weiterhin ist ein Klemmbackenkanter bekannt; dessen nach zwei Seiten und in einer gemeinsamen Ebene um mehr als insgesamt 180° schwenkbare Klemmbacken durch eine gemeinsame Führung ständig in Parallellage gehalten und an den oberen Enden zweier unabhängig voneinander heb- und senkbarer Stangen schwenkbar befestigt sind. Diese Stangen, die sich sowohl relativ zueinander quer- und längs-, als auch gemeinsam längsverlagem lassen, sind mit ihren unteren Enden mittels durch Antriebe schwenkbarer Parallellenker mit einem gemeinsamen heb- und senkbaren Schlitten verbunden. Dieser Kanter ist hinsichtlich seiner Stangenlagerung und seines Antriebs kompliziert und anfällig für Verschleiß.A jaw edger is also known; of which on two sides and clamping jaws which can be pivoted by more than a total of 180 ° in a common plane constantly held in parallel by a common guide and attached to the upper one Ends of two rods that can be raised and lowered independently of one another are pivotally attached are. These rods, which are both transversely and longitudinally, as well as relative to each other let longitudinally displaced together are with their lower ends by means of drives swiveling parallel link connected to a common liftable and lowerable slide. This canter is complicated in terms of its rod bearing and its drive and prone to wear and tear.

Schließlich ist ein Klemmbackenkanter bekannt, dessen zwei die Klemmbacken tragende Stangen in einem heb- und senkbaren Schlitten derart angeordnet sind, daß sie in bezug auf den Schlitten abhängig voneinander gegenläufig gehollen bzw. gesenkt werden können. Dieser Kanter hat neben seinem komplizierten Aufbau noch den Nachteil eines verhältnismäßig kleinen Verschwenkungsbereiches seiner Backen.Finally, a jaw canter is known, two of which have the jaws supporting rods are arranged in a liftable and lowerable carriage such that they are lifted or lowered in opposite directions in relation to the slide, depending on one another can be. In addition to its complicated structure, this canter also has the disadvantage a relatively small pivoting range of its jaws.

Diese Nachteile werden durch den Klemmbackenkanter gemäß der Erfindung vermieden. Die Erfindung geht von einem Klemmbackenkantet, insbesondere in quer zur Walzgutbewegungsrichtung verfahrbarer Unterflurbauweise aus, dessen nach zwei Seiten und in einer gemeinsamen Ebene um mehr als insgesamt 180° schwenkbare Klemmbacken durch eine gemeinsame Führung ständig in Parallellage gehalten und am oberen Ende von an ihrem unteren Ende in Kanterrahmen gelagerten Stangen schwenkbar befestigt sind, die sich durch Antriebe sowohl relativ zueinander quer- und längsals auch gemeinsam längsverlagem lassen, und kennzeichnet sich dadurch, - daß die Stangen in der Schwenkebene der Backen oder parallel dazu unten um Zapfen schwenkbar gelagert sind und durch Antriebe teleskopartig ausfahrbar sowie durch einen weiteren Antrieb, der zwischen den beiden Stangen angeordnet ist, verschwenkbar sind.These disadvantages are alleviated by the jaw edge according to the invention avoided. The invention is based on a clamping jaw edge, in particular transversely to the rolling stock movement direction of movable underfloor construction, whose after two Sides and in a common plane by more than a total of 180 ° pivotable clamping jaws constantly held in parallel by a common guide and at the upper end pivotally attached by rods mounted in cantilever frames at their lower end are that are driven by drives both transversely and longitudinally relative to one another let longitudinally shifted together, and is characterized by - that the rods in the swivel plane of the jaws or parallel to it at the bottom pivotable about pins are and can be extended telescopically by drives as well as by a further drive, which is arranged between the two rods, are pivotable.

Der Kanter gemäß der Erfindung erlaubt trotz eines sehr unkomplizierten und deshalb wenig störanfälligen Aufbaues infolge der schwenkbaren Anordnung der Stangen das Kanten der Greifbacken mit dem in ihnen gefaßten Walzgut um einen sehr großen Winkelbetrag, nämlich um etwa 270°.The canter according to the invention allows despite a very uncomplicated and therefore little failure-prone structure due to the pivoting arrangement of the Rods the edges of the gripping jaws with the rolling stock held in them by a lot large angular amount, namely by about 270 °.

Von besonderem Vorteil ist es, drei hydraulische Kolbenantriebe vorzusehen, von denen je einer jeweils den unverschieblichen mit dem verschieblichen Teil jeder Stange und der dritte die beiden unverschieblichen Teile beider Stangen verbindet. Auf diese Weise kommt man zur Speisung der hydraulischen Kolbenantriebe mit einer Mindestzahl von biegsamen Leitungen aus und erreicht außerdem eine sehr unkomplizierte und leicht erlembare Bedienung des Kanters.It is particularly advantageous to provide three hydraulic piston drives, of which one in each case the immovable with the movable part each Rod and the third connects the two immovable parts of both rods. In this way, the hydraulic piston drives are fed with a Minimum number of flexible cables and also achieves a very uncomplicated one and easy to learn operation of the canter.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel eines Kantapparates gemäß der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben, in der F i g. 1 eine Seitenansicht des Kantapparates, teils im Schnitt, in Ruhestellung und F i g. 2 eine Seitenansicht des Kantapparates bei um 90° verschwenkten Greifbacken darstellt.The following is an embodiment of a canting device according to the invention described with reference to the drawing in which F i g. 1 a side view of the Kantapparates, partly in section, in the rest position and F i G. 2 shows a side view of the canting device with the gripping jaws pivoted through 90 °.

In. dem mit 1 bezeichneten Grundrahmen des Kantapparates sind feststehende Bolzen 3 und 4 angeordnet, um die die mit entsprechenden Augen versehenen Teleskopunterteile 5 und 6 schwenkbar sind. In den Teleskopunterteilen 5 und 6 sind Teleskopoberteile 7 und 8 geführt. Zur Längenveränderung der Teleskope dienen hydraulische Arbeitszylinder 9 und 10, die mit den entsprechenden Teleskopober- und -unterteilen verbunden sind. An den Teleskopoberteilen sind Bolzen 11 und 12 angebracht, um die die Klemmbacken 13 und 14 schwenkbar sind. Die Bolzen 11 und 12 verlaufen parallel zu den Bolzen 3 und 4, so daß die Verschwenkung der Teleskope um die Bolzen 3 und 4 wie auch die Verschwenkung der Klemmbacken um die Bolzen 11 und 12 in der gleichen bzw. in parallel zueinander liegenden Ebenen erfolgt. Die Klemmbacken 13 und 14 sind mit geeigneten Parallelführungen versehen, so daß ihre Klemmflächen bei Annäherung oder Entfernung voneinander stets in zueinander paralleler Stellung verbleiben.In. Fixed bolts 3 and 4, around which the telescopic lower parts 5 and 6, which are provided with corresponding eyes, can be pivoted, are arranged on the base frame of the canting device, which is designated by 1. In the telescopic lower parts 5 and 6, telescopic upper parts 7 and 8 are guided. Hydraulic working cylinders 9 and 10, which are connected to the corresponding upper and lower parts of the telescope, are used to change the length of the telescopes. Bolts 11 and 12 are attached to the telescopic upper parts, around which the clamping jaws 13 and 14 can be pivoted. The bolts 11 and 12 run parallel to the bolts 3 and 4, so that the pivoting of the telescopes about the bolts 3 and 4 as well as the pivoting of the clamping jaws about the bolts 11 and 12 takes place in the same or in parallel planes. The clamping jaws 13 and 14 are provided with suitable parallel guides so that their clamping surfaces always remain in a mutually parallel position when they approach or move away from one another.

Die beiden Teleskopunterteile 5 und 6 besitzen Bolzen 15 und 16, an denen die beiden Enden eines hydraulischen Arbeitszylinders 17 schwenkbar befestigt sind.The two telescopic lower parts 5 and 6 have bolts 15 and 16 on which the two ends of a hydraulic working cylinder 17 are pivotally attached are.

Durch gleichzeitige Betätigung der hydraulischen Arbeitszylinders 9 und 10 können die Klemmbacken 13 und 14, ohne daß sie ihre Lage gegeneinander verändern, gehoben und gesenkt werden, z. B. aus einer Ruhestellung, in der sie sich unterhalb der Rollgangsebene befinden, in eine Arbeitsstellung, in der sie über die Rollgangsebene hinausragen. Durch Betätigung des hydraulischen Arbeitszylinders 17 werden die Klemmbacken 13 und 14 im C)ffnungs- oder Schließsinne gegeneinander parallel verschoben, ohne daß hierbei eine Schwenkung der Klemmbacken stattfindet. Durch Betätigung nur eines der hydraulischen Arbeitszylinder 9 oder 10, gegebenenfalls unter gleichzeitiger Betätigung des hydraulischen Arbeitszylinders 17, werden die Klemmbacken 13 und 14 um einen der Bolzen 11 und 12 verschwenkt und gegebenenfalls gleichzeitig der Abstand der Klemmbacken voneinander verändert. ._By simultaneously actuating the hydraulic working cylinder 9 and 10, the jaws 13 and 14 can be raised and lowered without changing their position relative to one another, e.g. B. from a rest position in which they are below the roller table level, into a working position in which they protrude beyond the roller table level. By actuating the hydraulic working cylinder 17, the clamping jaws 13 and 14 are displaced parallel to one another in the opening or closing direction without the clamping jaws pivoting. By actuating only one of the hydraulic working cylinders 9 or 10, possibly with simultaneous actuation of the hydraulic working cylinder 17, the clamping jaws 13 and 14 are pivoted about one of the bolts 11 and 12 and, if necessary, the distance between the clamping jaws is changed at the same time. ._

Claims

Claims: 1. Clamping jaw canter, in particular in an underfloor construction that can be moved transversely to the direction of movement of the rolling stock, whose clamping jaws, which can be pivoted on two sides and in a common plane by more than a total of 180 °, are constantly held in a parallel position by a common guide and at the upper end by their lower end Canter frame. mounted rods are pivotally attached, which can be displaced both transversely and longitudinally and jointly longitudinally by drives, characterized in that the rods (5, 6, 7, 8) in the pivot plane of the jaws (13,14) or parallel to it are pivotably mounted at the bottom around pins (3, 4) and can be extended telescopically by drives (9, 10) and pivoted by a further drive (17) which is arranged between the two rods.

2. Jaw canter according to claim 1, characterized by three hydraulic piston drives (9 , 10, 17), one of which (9 and 10) each have the non-displaceable (5, 6) with the displaceable part (7, 8) of each rod (5 , 7, 6, 8) and one (17) connects the two immovable parts (5, 6) of both rods. Considered publications: German Patent Specifications No. 941422, 938 604; German interpretation No. 1016 215; British Patent No. 499,638.