RU2049898C1

RU2049898C1 - Rolling gate

Info

Publication number: RU2049898C1
Application number: RU93053657A
Authority: RU
Inventors: И.В. Торицын; О.Ю. Захаров; Д.А. Исаев; А.К. Пацкевич; А.А. Белоусов
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью "Тор"
Priority date: 1993-12-06
Filing date: 1993-12-06
Publication date: 1995-12-10

Abstract

FIELD: gates for garages, hangars and storage rooms. SUBSTANCE: rolling gate has base with guides, reversing drive and rolling frame. Rolling frame has guides and rests on base guides through rollers. Reversing drive is installed on base. Installed on base guide for motion is roller connected with drive and consisting of two halves connected with axle through one or more bearings. Axle of rollers connected with drive carries two radially installed sprockets different is size. Located on guide are by-pass blocks, axle of one block is connected with drive. Rigidly attached to axles of by-pass blocks are two sprockets different in size on each axle. Upper roller may be displaced relative to lower roller to side from center of gravity of rolling frame. In the open position of gate, lower roller is displaced to the side from center of gravity of rolling frame in direction of upper roller. EFFECT: higher efficiency. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к воротам для сооружений, например, гаражей. The invention relates to gates for structures, for example, garages.

Аналогами к предлагаемому устройству можно считать:
1. Устройство для открывания раздвижных ворот [1] содержащее привод, трособлочную систему, взаимодействующую с аварийной рукояткой, механизм плавного хода в виде противовеса, гидравлический регулятор скорости и дополнительную трособлочную систему.Analogs to the proposed device can be considered:
1. A device for opening a sliding gate [1] comprising a drive, a cable block system interacting with the emergency handle, a smooth-running mechanism in the form of a counterweight, a hydraulic speed controller and an additional cable block system.

2. Устройство для открывания раздвижных дверей [2] содержащее привод, трособлочную систему, связанную с дверью, и барабан. 2. A device for opening sliding doors [2] comprising a drive, a cable block system associated with a door, and a drum.

3. Устройство для открывания раздвижных дверей [3] содержащее привод, силовой гидроцилиндр, тpособлочную систему, связанную с дверью, и барабан. 3. A device for opening sliding doors [3] comprising a drive, a power hydraulic cylinder, a tri-block system associated with a door, and a drum.

Недостатками аналогов являются низкая надежность и большая материалоемкость из-за наличия редуктора, снижающего обороты привода, для создания необходимого усилия для перемещения створок ворот с заданной скоростью, сложности устройств и наличия тормозных блоков. The disadvantages of the analogues are low reliability and high material consumption due to the presence of a gearbox that reduces the speed of the drive, to create the necessary effort to move the gate leaves at a given speed, the complexity of the devices and the presence of brake blocks.

Наиболее близким по технической сущности прототипом к предлагаемому устройству является устройство для перемещения раздвижных дверей [4] содержащее привод, ряд опорных и тормозных блоков, которые огибаются бесконечным тросом. Недостатками прототипа являются: во-первых, низкая надежность вследствие сложности устройства и наличия тормозных блоков, во-вторых, большая материалоемкость вследствие наличия редуктора, снижающего обороты привода для создания необходимого усилия для перемещения створок ворот с заданной скоростью. The closest in technical essence the prototype to the proposed device is a device for moving sliding doors [4] containing a drive, a number of support and brake blocks, which are enveloped by an endless cable. The disadvantages of the prototype are: firstly, low reliability due to the complexity of the device and the presence of brake blocks, and secondly, a large consumption of materials due to the presence of a gearbox that reduces the speed of the drive to create the necessary effort to move the door leaves at a given speed.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшение материалоемкости откатных ворот. The aim of the invention is to increase reliability and reduce material consumption of sliding gates.

Поставленная цель достигается тем, что в откатных воротах, содержащих основание с направляющими, привод и откатную раму, откатная рама направляющими через катки опирается на направляющие основания. Реверсивный привод устанавливается на основании, по направляющей которого перемещается каток. Каток связан с приводом и состоит из двух половин, которые соединены через один или более подшипников с осью. На оси катка, связанного с приводом, жестко установлены две разновеликие звездочки. На направляющей, по которой перемещается данный каток, установлены обводные блоки. Ось одного из обводных блоков связана с приводом. На осях обводных блоков жестко установлены по две равновеликие звездочки. Приводная цепь запасована через звездочки обводных блоков и верхними частями введена в зацепление со звездочками оси катка, а нижние части цепи перекрещиваются. Верхний каток смещен относительно нижнего катка в сторону от центра тяжести откатной рамы. В открытом положении ворот нижний каток смещен в сторону от центра тяжести откатной рамы в направлении верхнего катка. Для повышения надежности зацепления катки и направляющие могут быть выполнены зубчатыми. Конструкция привода обеспечивает торможение откатной рамы при отключении двигателя привода без дополнительных тормозных устройств. This goal is achieved by the fact that in the sliding gates containing the base with guides, the drive and the sliding frame, the sliding frame guides through the rollers based on the guide base. The reversing drive is installed on the base, along the guide of which the roller moves. The roller is connected to the drive and consists of two halves, which are connected through one or more bearings to the axis. Two different-sized sprockets are rigidly mounted on the axis of the roller associated with the drive. On the guide along which this roller moves, bypass blocks are installed. The axis of one of the bypass blocks is connected to the drive. Two equal-sized sprockets are rigidly mounted on the axes of the bypass blocks. The drive chain is stored through the chain wheel sprockets and the upper parts are engaged with the chain wheel sprockets, and the lower parts of the chain are crossed. The upper roller is offset from the lower roller towards the center of gravity of the sliding frame. In the open position of the gate, the lower roller is shifted away from the center of gravity of the sliding frame in the direction of the upper roller. To increase the reliability of the engagement, the rollers and guides can be made toothed. The design of the drive provides braking of the sliding frame when the drive motor is switched off without additional braking devices.

На фиг. 1 изображены откатные ворота в закрытом положении; на фиг.2 в открытом положении; на фиг.3 схема привода откатных ворот с применением цепной передачи; на фиг.4 зубчатой передачи; на фиг.5 винтовой пары. In FIG. 1 shows a sliding gate in a closed position; figure 2 in the open position; figure 3 diagram of the drive sliding gates using a chain drive; figure 4 gears; figure 5 screw pair.

Откатные ворота содержат основание 1 с направляющими 2 и 3, реверсивный привод 4, установленный на основании 1. Привод 4 может быть установлен как внизу (на направляющей 2), так и на верху (на направляющей 3). Откатная рама 5 имеет направляющие 6 и 7. Один из катков 8 (9), связанный с валом привода 4, состоит из двух половин 10 и 11, соединенных через подшипники 12 с осью 13, и перемещается по направляющей 2 (3), а другой каток 9 (8), имеющий форму ролика, свободно перемещается между направляющими 3 и 7 (2 и 6). На оси 13 катка 8 жестко установлены две разновеликие звездочки 14 и 15, которые могут быть выполнены с различным количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. На направляющей 2 (3) установлены обводные блоки 16 и 17, одна из осей 18 (19) одного из обводных блоков 16 (17) жестко связана с валом привода 4. На осях 18 и 19 обводных блоков 16 и 17 жестко установлены по две равновеликие звездочки 20, 21 и 22, 23, а закольцованная приводная цепь 24 запасована через звездочки 20, 21, 22, 23 обводных блоков 16, 17 и верхними частями введена в зацепление со звездочками 14 и 15 оси 13 катка 8, при этом нижние части цепи 24 перекрещиваются. В этом случае исключение взаимодействия между собой нижних частей приводной цепи 24 возможно обеспечить ослаблением одной из двух нижних частей цепи 24 при монтаже и введении цепи 24 в зацепление со звездочками 20, 21, 22, 23, либо выполнением звездочек 20, 21 и 22, 23 разновеликими с возможностью поворота относительно друг друга. Упоры 25, 26, 27, 28 ограничивают перемещение откатной рамы 5 в пределах основания 1. Для повышения надежности зацепления приводной цепи 24 со звездочками 14 и 15, расположенными на оси 13 катка 8, в конструкцию катка 8 могут включаться две пары направляющих роликов 29, 30 и 31, 32 (см.фиг.3) или звездочек, или заменяющие их каналы (не показано), которые монтируются на оси 13. Sliding gates contain a base 1 with guides 2 and 3, a reversing drive 4 mounted on the base 1. The drive 4 can be installed both below (on the guide 2) and on the top (on the guide 3). The retractable frame 5 has guides 6 and 7. One of the rollers 8 (9), connected to the drive shaft 4, consists of two halves 10 and 11, connected through bearings 12 to the axis 13, and moves along the guide 2 (3), and the other the roller 9 (8), having the shape of a roller, moves freely between the guides 3 and 7 (2 and 6). Two different-sized sprockets 14 and 15 are rigidly mounted on the axis 13 of the roller 8, which can be made with a different number of teeth, while remaining different-sized. Bypass blocks 16 and 17 are installed on the guide 2 (3), one of the axes 18 (19) of one of the bypass blocks 16 (17) is rigidly connected to the drive shaft 4. On the axes 18 and 19 of the bypass blocks 16 and 17 are two equally large rigidly mounted sprockets 20, 21 and 22, 23, and the ring drive chain 24 is stored through sprockets 20, 21, 22, 23 of the bypass blocks 16, 17 and the upper parts are engaged with the sprockets 14 and 15 of the axis 13 of the roller 8, while the lower parts of the chain 24 cross. In this case, the elimination of the interaction between the lower parts of the drive chain 24 can be achieved by loosening one of the two lower parts of the chain 24 during installation and putting the chain 24 into engagement with the sprockets 20, 21, 22, 23, or by making the sprockets 20, 21 and 22, 23 different sizes with the possibility of rotation relative to each other. The stops 25, 26, 27, 28 restrict the movement of the sliding frame 5 within the base 1. To increase the reliability of engagement of the drive chain 24 with sprockets 14 and 15 located on the axis 13 of the roller 8, two pairs of guide rollers 29 can be included in the design of the roller 8, 30 and 31, 32 (see Fig. 3) or sprockets, or channels replacing them (not shown), which are mounted on axis 13.

В закрытом положении ворот (см.фиг.1) верхний каток 9 смещен относительно нижнего катка 8 в сторону от центра тяжести откатной рамы 5. В открытом положении ворот (см.фиг.2) нижний каток 8 смещен в сторону от центра тяжести откатной рамы 5 в направлении верхнего катка 9. Такое расположение катков 8 и 9 относительно друг друга и относительно центра тяжести откатной рамы 5 обеспечивает уменьшение реакции опоры верхнего катка 9 на откатную раму 5. С этой же целью откатная рама 5 может быть выполнена со скосом в сторону верхнего катка (см.фиг.1,2). Для повышения надежности сцепления катков 8 и 9 с направляющими 2, 6 и 3,7 они могут быть выполнены зубчатыми. In the closed position of the gate (see Fig. 1), the upper roller 9 is shifted relative to the lower roller 8 away from the center of gravity of the sliding frame 5. In the open position of the gate (see Fig. 2), the lower roller 8 is shifted away from the center of gravity of the sliding frame 5 in the direction of the upper roller 9. This arrangement of the rollers 8 and 9 relative to each other and relative to the center of gravity of the sliding frame 5 reduces the reaction of the support of the upper roller 9 to the sliding frame 5. For the same purpose, the rolling frame 5 can be made with a bevel towards the upper ice rink (see Fig. 1.2). To improve the reliability of adhesion of the rollers 8 and 9 with the guides 2, 6 and 3.7, they can be made gear.

Привод откатных ворот может быть выполнен с применением зубчатой или червячной передачи, либо с применением винтовой пары. The sliding gate drive can be performed using a gear or worm gear, or using a screw pair.

На фиг. 4 изображен привод откатных ворот с применением зубчатой передачи. In FIG. 4 shows a sliding gate drive using a gear train.

Каток 8 через ось 13 и подшипник 33 (при этом подшипников может быть один или несколько) связан с зубчатой рейкой 34, которая связана с валом привода 4 через зубчатое колесо 35 для зубчатой передачи или червячный механизм (на чертежах не показано) для червячной передачи. The roller 8 through the axis 13 and the bearing 33 (in this case there may be one or several bearings) is connected to the gear rack 34, which is connected to the drive shaft 4 through the gear wheel 35 for the gear transmission or the worm gear (not shown) for the worm gear.

На фиг. 5 изображен привод откатных ворот с применением винтовой пары. In FIG. 5 shows a sliding gate drive using a helical pair.

Каток 8 через ось 13 и подшипник 33 связан со штангой 36, на которой нанесена резьба, штанга связана через пайку 37 с валом привода 4. Вал привода 4 может быть полым и содержать резьбу, выполняя при этом роль гайки 37. The roller 8 through the axis 13 and the bearing 33 is connected to the rod 36, on which the thread is applied, the rod is connected through soldering 37 to the drive shaft 4. The drive shaft 4 can be hollow and contain a thread, performing the role of a nut 37.

Откатные ворота работают следующим образом. Привод 4 передает вращение на ось 18 и ось 13. При этом верхние участки приводной цепи 24 (как и нижние) движутся с одинаковой скоростью. При этом ось 13 вращается со скоростью, равной скорости вращения вала привода 4. За счет разности зубьев звездочек 14 и 15 при вращении оси 13 возникают усилия, которые перемещают каток 8 по направляющей 2 основания 1. При движении катка 8 приводится в движение откатная рама 5, которая направляющей 6 опирается на каток 8, т.е. рама 5 катится по катку по мере его перемещения со скоростью в два раза быстрее, чем ось 13. При отключении привода 4 откатная рама 5 по инерции продолжает перемещаться. На каток 8 и ось 13 действуют усилия, которые стремятся переместить каток 8 по направляющей 2. Этим усилиям противодействуют силы со стороны звездочек 14 и 15, возникающие за счет разности зубьев на звездочках. Одна из звездочек 14 (15) с меньшим количеством зубьев вращается при перемещении катка 8 с большей угловой скоростью, чем другая звездочка 15 (14), имеющая большее количество зубьев. Но звездочки 14 и 15 жестко закреплены на оси 13, а приводная цепь 24 закольцована. Поэтому при перемещении откатной рамы 5 и, следовательно, катка 8 на часть цепи 24 действуют силы растяжения, на оси 13 между звездочками 14 и 15 действуют силы кручения. Указанные силы препятствуют перемещению рамы 5 по инерции, обеспечивая самоторможение привода. Sliding gates work as follows. The drive 4 transmits rotation to the axis 18 and axis 13. In this case, the upper sections of the drive chain 24 (as well as the lower ones) move at the same speed. In this case, the axis 13 rotates at a speed equal to the speed of rotation of the drive shaft 4. Due to the difference between the teeth of the sprockets 14 and 15, when the axis 13 is rotated, forces arise that move the roller 8 along the guide 2 of the base 1. When the roller 8 moves, the sliding frame 5 is driven , which guide 6 rests on the roller 8, i.e. frame 5 rolls along the roller as it moves at a speed two times faster than axis 13. When the drive 4 is turned off, the retractable frame 5 continues to move by inertia. The roller 8 and the axis 13 are affected by forces that tend to move the roller 8 along the guide 2. These forces are counteracted by the forces from the sprockets 14 and 15, which arise due to the difference between the teeth on the sprockets. One of the sprockets 14 (15) with fewer teeth rotates when the roller 8 is moved at a greater angular velocity than the other sprocket 15 (14), which has more teeth. But the sprockets 14 and 15 are rigidly fixed on the axis 13, and the drive chain 24 is looped. Therefore, when moving the sliding frame 5 and, therefore, the roller 8, tensile forces act on a part of the chain 24, torsional forces act on the axis 13 between the sprockets 14 and 15. These forces prevent the movement of the frame 5 by inertia, providing self-braking of the drive.

Таким образом, применение данной конструкции откатных ворот позволит повысить надежность открывания-закрывания ворот и уменьшить габариты и материалоемкость ворот. Thus, the use of this design of sliding gates will improve the reliability of opening and closing gates and reduce the dimensions and material consumption of gates.

Claims

1. RETRACTABLE GATES, containing a base with rails, a reversible drive and a retractable frame, characterized in that the retractable frame is made with rails and is supported on the rails of the rails through the rollers; driven and consisting of two halves connected through one or more bearings to an axis.

2. The gate according to claim 1, characterized in that on the axis of the roller associated with the drive, two different-sized sprockets are rigidly mounted, on the guide on which the roller is mounted to move the roller, bypass blocks are located, the axis of one of which is connected to the drive, on two equal-sized sprockets are rigidly fixed to the axes of the bypass blocks, the drive chain is stored through the sprockets of the bypass blocks, and the upper parts are engaged with the sprockets of the roller axis, and the lower parts of the chain are crossed.

3. The gate according to claims 1 and 2, characterized in that the upper roller is shifted relative to the lower roller towards the center of gravity of the sliding frame, and in the open position of the gate the lower roller is shifted away from the center of gravity of the sliding frame in the direction of the upper roller.

4. The gate according to claims 1 to 3, characterized in that the rollers and all the guides are gear.