CS231788B1

CS231788B1 - Long manipulator unit

Info

Publication number: CS231788B1
Application number: CS828451A
Authority: CS
Inventors: Stefan Krc; Lubomir Bohacik
Original assignee: Stefan Krc; Lubomir Bohacik
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS845182A1

Abstract

Predmetom vynálezu je pozdížna jednotka manipulátora určeného pře automatická manipuláciu s výliskami z plastických hmot na vstrekovacích strojoch. Pohon jednotky zabezpečuje rotačný motor s převodovkou prostredníctvom reťaze. V jednotke je vytvořené dvojtyčové vedenie vertikálnej jednotky manipulátora a valivé vedenie nosných tyčí priečnej jednotky manipulátora. Snímače polohy sú ovládané narážkami nastavitelné upevněnými a umiestnenými v jednej z dvoch trubiek dvojtyčového vedenia vertikálnej jednotky. Predmetom vynálezu je tiež umiestnenie a upevnenie planžety nesúcej energetické přívody.The subject of the invention is the rear unit of a manipulator intended for automatic handling of moldings made of plastic materials on injection machines. The drive of the unit is ensured by a rotary motor with a gearbox through a chain. In the unit, a double-bar guide of the vertical unit of the manipulator and a rolling guide of the support bars of the transverse unit of the manipulator are created. The position sensors are controlled by adjustable cues fixed and located in one of the two tubes of the vertical unit's double-bar line. The subject of the invention is also the placement and fixing of the planchet carrying the energy leads.

Description

Predmetom vynálezu je pozdížna jednotka manipulátora určeného pře automatická manipuláciu s výliskami z plastických hmot na vstrekovacích strojoch. Pohon jednotky zabezpečuje rotačný motor s převodovkou prostredníctvom reťaze. V jednotke je vytvořené dvojtyčové vedenie vertikálnej jednotky manipulátora a valivé vedenie nosných tyčí priečnej jednotky manipulátora. Snímače polohy sú ovládané narážkami nastavitelné upevněnými a umiestnenými v jednej z dvoch trubiek dvojtyčového vedenia vertikálnej jednotky. Predmetom vynálezu je tiež umiestnenie a upevnenie planžety nesúcej energetické přívody.The subject of the invention is a longitudinal manipulator unit intended for automatic handling of plastic moldings on injection molding machines. The drive of the unit is provided by a rotary motor with a gearbox through a chain. A twin rod guide of the manipulator vertical unit and a rolling guide of the support bars of the manipulator cross unit are formed in the unit. The position sensors are actuated by stops adjustable and mounted in one of the two tubes of the twin rod of the vertical unit. It is also an object of the invention to locate and fasten a foil carrying power supplies.

2317G82317G8

Vynález sa týká usporiadamia pozdížnej jednotky manipulátora, sposobu náhonu a slgnaiizécie polůh pri pohybe jednotky.The invention relates to the arrangement of a longitudinal manipulator unit, a method of propulsion and sliding positioning when the unit is moved.

Doteraz známe usporiadania pojezdových jednotiek sú charakteristické tým, že pohybové jednotky sú uložené vo vedení tvaru mnohouholníkov, a posuvný pohyb je vyvodzovaný tiahlami od lineárnych motorov, alebo ozubenými pastorkami a hrebeňmi od rotačných motorov. Nosné štípy a rámy majú značnú hmotnost a výroba vodiacich dráh je prácna.The previously known travel unit arrangements are characterized in that the motion units are supported in polygons, and the sliding movement is caused by rods from linear motors, or by toothed pinion and racks from rotary motors. The bearing pegs and frames have a considerable weight and the production of the guide rails is laborious.

Uvedené nedostatky odstraňuje pozdížna jednotka manipulátora podl'a vynálezu, poZostávajúca zo základového telesa opatřeného krabicovým krytom, vyznačujúca sa tým, že v základovom telese s převodovou skriňou sú vyhotovené dva rovnoběžné otvory, ktorými vo valivom vedení prechádzajú nosné trubky priečnej jednotky a mimobežne a kolmo dva otvory, ktorými vo valivom vedení prechádzajú nosné trubky vertikálnej jednotky přepojené priečnikom, pričom v prevodovej skrini zabudovaný retazový pastorok je v zabere s reťazou vedenou kladkami, pričom jeden koniec retazé je ukotvený na vertikálnej jednotke a druhý koniec je ukotvený na priečniku. Podstatou vynálezu je tiež signalizácia polohy, kde na priečniku sú upevněné snímače polohy do pracovných priestorov, ktorých zasahujú narážky upevněné nastavitelné na tyčke spojemej s krabicovým krytom a zasúvajúcej do nosnej trubky vertikálnej jednotky vedenej v nej krúžkom, ďalej na priečnik je jedným svojím koncom napojená planžeta s nosičmi energetických prívodov, ktorej druhý koniec je připojený na krabicový kryt, pričom energetické přívody sú vedené vo vnútri nosnej trubky vertikálnej jednotky.The aforementioned drawbacks are eliminated by a longitudinal manipulator unit according to the invention, consisting of a base body provided with a box cover, characterized in that two parallel openings are provided in the base body with the gearbox, through which the support tubes of the transverse unit pass through the roller guide. apertures through which the crossbeams of the vertical unit support tubes pass through the roller guide, the gearbox embedded in the gearbox engaging a chain guided pulley, one end of the chain anchored on the vertical unit and the other end anchored on the crossbeam. The subject of the invention is also a position signaling, on which the position sensors are mounted on the crossbeam into working spaces, which are interrupted by the stops fixed adjustable on a rod connected to the box cover and inserted into the support tube of the vertical unit. with power supply carriers, the other end of which is connected to the box housing, the power supply lines being guided inside the support tube of the vertical unit.

Pozdížna jednotka podlá vynálezu je charakteristioíká nízkou hmotnosťou a jednoduchou výrobou nosných trubiek, ktoré slúžia ako vodiace dráhy. V pozdížnej jednotke je uložený mechanizmus náhonu vertikálnej jednotky, ktoťý pozostáva z dostupných skupin a súčiastok.The longitudinal unit according to the invention is characterized by a low weight and simple production of support tubes which serve as guide tracks. A vertical drive mechanism, which consists of available groups and components, is stored in the longitudinal unit.

Pozdížna jednotka je popísaná na základe výkresu, kde na obr. 1 je půdorysné znázorněme, na obr. 2 rez rovinou A — A z obr. 1, na obr. 3 rez rovinou B — B z obr. 1 a na obr. 4 rez rovinou C — C z obr. .2.The longitudinal unit is described with reference to the drawing. 1 is a plan view of FIG. 2 is a section along line A - A in FIG. 1, FIG. 3 is a section along line B - B in FIG. 1 and FIG. 4 is a section along line C - C of FIG. .2.

Pozdížna jednotka manipulátora pozostáva zo základového telesa 7, na ktorom je upevněný krabicový kryt 8 a převodová skriňa 8 s prevodmi 13, 14, 15, 16, reťazovým pastorkom 17, kladkami 18 a motorom 10. V základovom telese 7 sú dva rovnoběžné otvory, ktorými vo valivom vedení 11 prechádzajú nosné trubky 2, 3, priečnej jednotky 1 a mimobežne a kolmo ďalšie dva otvory, ktorými vo valivom vedení 11 prechádzajú nosné trubky 5, 6 vertikálnej jednotky 4. Nosné trubky 5, 6, vertikálnej jednotky 4 sú přepojené priečnikom 19. Převodovou skriňou 9 prechádza reťaz 31, ktorá je v zábere s reťazovým pastorkom 17 a je vedená kladkami 18. Jeden koniec reťaze 31 je ukotvený na vertikálnej jednotke 4 a druhý koniec je ukotvený na priečniku 19 medzi nosnými trubkami 5, 6 vertikálnej jednotky 4. Na priečniku 19 je upevněná planžeta 28 s nosičmi 29 energetických prívodov 30 a jej druhý koniec je upevněný na krabiccvom kryte 8.The manipulator longitudinal unit consists of a base body 7 on which the box cover 8 and a gearbox 8 with gears 13, 14, 15, 16, a sprocket 17, pulleys 18 and a motor 10 are fixed. In the base body 7 there are two parallel holes through which in the roller guide 11, the support tubes 2, 3, the cross unit 1 and two orifices extending in an extending and perpendicular manner through which the support tubes 5, 6 of the vertical unit 4 pass through the rolling guide 11. A chain 31, which engages a chain pinion 17 and is guided by pulleys 18, passes through the gearbox 9. One end of the chain 31 is anchored to the vertical unit 4 and the other end is anchored to the crossbar 19 between the support tubes 5, 6 of the vertical unit 4. On the crossbar 19 is fixed a foil 28 with power supply carriers 29 and its other end is fixed on the box cover 8.

Energetické přívody 30 sú vedené vo vnútri nosnej trúbky 5, 6 vertikálnej jednotky 4. Na priečniku 19 je tiež upevněný snímač prednej polohy 26 a snímač zadnej polohy 27. Na krabicovom kryte 8 je upevněná tyčka 20, ktorá vchádza do nosnej trubky 5, 6 vertikálnej jednotky 4, kde je vedená krúžkom 25. Na tyčke 20 sú nastavitelné upnuté narážky 21, 22 posobiace na snímač prednej polohy 26 a narážky 23, 24, působiace na snímač zadnej polohy 27.The power leads 30 are routed inside the support tube 5, 6 of the vertical unit 4. The transverse 19 also has a front position sensor 26 and a rear position sensor 27. Also mounted on the box cover 8 is a rod 20 that enters the vertical support tube 5, 6. On the rod 20 are adjustable clamped stops 21, 22 movable to the front position sensor 26 and stops 23, 24 acting on the rear position sensor 27.

Pri pohybe dopředu motor 10 poháňa cez převody 13, 14, 15, 16 retazový pastorek 17, ktorý unáša reťaz 31. Táto udělí vertikálnej jednotke 4 priamočiary dopredný pohyb. Před koncovou polohou nabehne prvá narážka 21 na snímač prednej polohy 26 a tento vyšle signál prep rechod motora 10 na brzdiaci režim. V koncovej prednej polohe působí má snímač prednej polohy 26 druhá narážká 22 a tento vyšle signál pre zastavenie motora 10. Róvnaká je činnost' pri pohybe dozadu, motor 16 však pracuje v reverznom Chode a signály sú vysielané siiímačom zadnej polohy 27 působením narážlek 23, 24.As it moves forward, the motor 10 drives a chain sprocket 17 through the gears 13, 14, 15, 16, which carries the chain 31. This grants the linear unit 4 a straight forward movement. Prior to the end position, the first stop 21 arrives at the front position sensor 26, and this sends a signal for the reverse of the motor 10 to the braking mode. In the front forward position, the forward position sensor 26 has a second stop 22 and this sends a signal to stop the motor 10. A reverse movement is present, but the motor 16 operates in reverse travel and signals are transmitted by the rear position transmitter 27 by the stops 23, 24. .

Pozdížna jednotka je jednou častou manipulátora určeného pťe automatická manipuláciu s výliskami na vstrekovacích strojoch. Pri zabezpečení automatického cyklu vstrekovacích strojov v spojeni s automatickými manipulátorml sa vylúči potřeba ručnej obsluhy takýchto pracovísk.The longitudinal unit is one part of the manipulator designed for the automatic handling of moldings on injection molding machines. By providing an automatic cycle of injection molding machines in conjunction with automatic manipulators, the need for manual operation of such workplaces is eliminated.

Claims

231788 PREDMET

A longitudinal manipulator unit consisting of a base body provided with a box cover, characterized in that two parallel openings are provided in the base body (7), with the transmission housing (9), by means of which the supporting elements pass in the rolling guide (11) the tubes (2, 3) of the transverse unit (1) and the two holes perpendicularly and perpendicularly through which the support tubes (5, 6) of the vertical unit (4) connected by the cross member (19) pass through the rolling guide (11).

2. The longitudinal manipulator unit of the floor 1, characterized in that the chain paste (17) incorporated in the gearbox (9) engages with the chain (31) guided by the rollers (18), one end of the re-chain (31) is anchored to the vertical unit (4) and the other end is anchored to the cross section (19). THE INVENTION

Longitudinal manipulator unit of the floor 2, characterized in that position sensors (26, 27) are mounted on the cross member (19) in the working areas whose stops are fixed to the rod (21, 22, 23, 24) on the rod (20) connected to the casing cover (8) and extending into the support tube (5, 6) of the vertical unit (4) and guided therein by a ring (25).

4. A longitudinal manipulator unit of sub-section 3, characterized in that a beam (28) with energy carriers (29) is connected to one of its ends at one end of the manipulator (19), the other end of which is connected to the box cover (8), the power leads (30) are guided in the inner tube (5, 6) of the vertical unit (4). 2 sheets of drawings