CS231503B1 - Drillng and milling unit with nc control - Google Patents

Description

&

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (18) POPIS VYNAIEZU K AUTORSKÉMU OSVEOČENW 231503 (11] (Bl] — (51) Int. Cl.3 B 23 Q 37/00 f edůp (22) Přihlášené 18 12 79(21) (PV 8954-79) (40) Zverejnené 15 03 84 PRA WWÍIR7V (45) Vydané 15 12 86 A OBJEVY (75]

Autor vynálezu

KIRÁLY ERNEST ing., KOVAČIČ KAMIL, SURMA JÁN ing., BRATISLAVA (54] Vřtacia a frézovacía jednotka s NC riadením 1

Vynález sa týká vřtacej a frézovacej jed-notky s NC riadením. V súčasnej době je vyvinutá celá radaobrábacích strojov pre vřtanie otvorov afrézovanie různých tvarovo zložitých diel-cov pomocou NC riadenia. Tieto stroje súkonstruované spravidla na opracovávaniedielcov v praxi bežnej velkosti. Na vřtaniemalých otvorov a frézovanie takýchío diel-cov súčasná technika nie je natolko rozvi-nutá. Je známe napr. AO ČSSR č. 173 083,ktoré popisuje vrtací stroj na vřtanie ma-lých otvorov do plošných spojov. Popísanévřtacie motory sú opatřené z oboch šíránčela vrtákmi. Programové riadenie zabez-pečuje přesun křížového suportu. Vrtacístroj podlá uvedenej konštrukcie je určenýna velkosériovú výrobu plošných spojov. Je-ho nevýhodou je zložitosť. Zo zahraničia súznáme podobné stroje, napr. patent ZSSRčíslo 507 410 popisuje frézovací automat,ktorého program je stavaný len na mecha-nicfcom principe, další patent ZSSR číslo517 413 popisuje gravírovací frézovací stroj,kde sa frézovaný tvar získává pomocoušablony cez opisujúci palec, nevýhodou jemechanický princip. Ako jednovretenové stroje iriadené počítačům sú známe vrtačky maďarskej výroby, ktoré sú odlišné iba kon-štrukčným převedením. V ČSSR sú používa- 2 né typové jednovretenové vrtačky, připadnefrézky s ručným alebo mechanickým ovlá-dáním s pohonnou jednotkou elektromoto-rom. Riadenie vrtacích a frézovacích stro-jov doposial' známých konstrukci! je rieše-né prevážne spojitým systémom s uzavre-tou spatnou vazbou a regulačnými servo-motormi. Nevýhodou všetkých popísanýchzariadení je použitie iba mechanických prin-cípov, viazaných na šablóny. Při každej no-ve j požiadavke je nutné vyhotovit novů šab-lonu, čo je velmi pracné.

Vyššie uvedené nedostatky sú z váčsejčasti odstránené vřtacou a frézovacou jed-notkou s NC riadením podlá vynálezu, kto-rej podstatou je to, že v hornej časti nos-nej konštrukcie na vodiacich stípikoch jeuchytená pomocou skrutky s poistkou ver-tikálně prestavitelná konzola, v ktorej jeosadený v dvojitom vedení posúvač s pneu-matickým motorom, pričom posúvač je kíbo-vo spojený s pneumatickým valcom, na kon-zole po stranách posúvača sú umiestnenésnímače polohy a na druhej straně konzolyje zabudovaný převodový hydraulický zá-sobník, opatřený v hornej časti deflektoroma v dolnej časti jednosměrným škrtiacimventilom, pričom v dolnej časti nosnej kon-štrukcie je v osi x posuvné uložené presta-vitelné upínacie zariadenie s polohovou are- 231503 231503 táciou a v osi y je posuvné uložené v šu-po,rte, ktorý je uložený vo vedení, pričomv nosnej konštrukcii je zabudovaný riadia-ci obvod, pozostávajúci z blokových vstu-pov dát pre polohovanie á blokového vstu-pu dát pre obrábanie, ktorý je opatřený kon-trolným blokom, z komparátorov, počítadlelimpulzov, generátoru impulzov, riadiacichobvodov, ktoré sú opatřené zosilovačmi, na-vzájom přepojených vodičmi. Vřtacia a frézovacia jednotka s NC riade-ním svojlm konštrukčným riešením upína-cieho zariadenia, použitej pneumatickej po-honnej jednotky s impulzným pohybom dozáběru a spSť s automatickou předvolbouoperácie podl'a programu představuje novůgeneráciu obrábacích strojov tohoto druhupre vřtanie a frézovanie malých otvorov,zvlášť pri výrobě dosák plošných spojov avšade tam, kde takéto operácie sú vykoná-vané na klasických málo produktívnychvftačkách alebo frézovacích strojoch. Vý-hody navrhovaného zariadenia sú v tom, žepre pohon vřtacieho vřetena je použitý pneu-matický motor, čo má nesporné přednosti,oproti klasickému, resp. špeciálnemu elek-tromotoru. Přesun oboch suportov súčasnes odmeriavaním zabezpečujú len dva elek-tromotorky. Pomocou roznych špeciálnychupínacích prípravkov je široká možnostvřtania a frézovania malorozmerových diel-co,v. Automatická předvolba operách zvyšu-je viacnásobne produktivitu práce, přesnostopracovania, opakovatelnost, celkove před-stavuje vyšší kvalitatívny stupeň a technic-kú úroveň, oproti doslal’ známým strojompoužívaným vo výrobnej praxi. Příkladné převedeme vřtacej a frézova-cej jednotky s NC riadením je na pripoje-nom výkrese, kde na obr. 1 je znázorněnájednotka podlá vynálezu v bočnom pohladea na obr. 2 bloková schéma riadiaceho sy-stému. Vřtacia a frézovacie jednotka s NC riade-ním pozostáva z nosnej konštrukcie, súrad-nicového zariadenia a obrábacej jednotky.V hornej časti nosnej konštrukcie 1 nadvoch vodiacich stlpikoch je připevněnávertikálně prestavitelná dvojramenná kra-bicová konzola 7. Vertikálně prestavovaniezabezpečuje skrutka 2 ovládaná ručně. V prednej časti konzoly 7 v stípikovomvedení je zabudovaný šupátkový posúvač 4.Na posúvači 4 je z čelnej strany vyměni-telně uložená pracovná jednotka 5, ktorúv jednom případe představuje pneumatickýmotor s pracovným nástrojom a v druhompřípade kontrolná a značkovacia hlavica,slúžiaca hlavně na kontrolu programu. Mož-no ňou aj bodové značkovat, resp. popiso-vat podlá zadanej diernej pásky. Posúvač4 je kíbovo spojený s pneumatickým valcom6 osadeným na konzole 7. Na konzole 7 sú umiestnené po oboch stranách posúva-ča 4 snímače polohy 8. V dolnej časti nos-nej konštrukcie 1 je posuvné uložené v osix prestavitelné upínacie zariadenie 10 s po-lohovou aretáciou, vedené v špeciálnom u-ložení. Suport 11 sa pohybuje v osi x a jeuložený vo vedení 9. Na zadnej straně kon-zoly 7 je zabudovaný převodový hydraulic-ký zásobník 3, ktorý obsahuje vstupný de-flektor a výstupný jednosměrný škrtiaciventil. V zadnej časti konzoly 7 sa nachád-zajú aj iné známe pneumatické prvky za-riadenia. Do prestavitelného upínacieho za-riadenia 10 sa upne opracovávaný dielec a-lebo viac dielcov naraz. Posúvač 4 s pra-covnou jednotkou 5 uloženou na konzole 7sa vertikálně ustaví do žiadanej polohyskrutkou 2. Prestavitelné upínacie zariade-nie 10 a suport lil sa přestaví ručně alebomotoricky do východzej polohy pre nasta-vený program, podlá ktorého je riadenýpracovný cyklus, a to pohyb prestavitelné-ho upínacieho zariadenia 10 v osi x a y, im-pulzný pohyb nástroja dořežu a spať. Číslicové riadenie stroja pracuje podláblokovej schémy na obr. 2. Akčným členomsú dva krokové motory pracujúce bez spát-nej vazby. Ziadaná hodnota je zapísaná doblokových vstupov 21 dát pre polohovanie.Z generátora 20 impulzov vistupujú impulzyriadiaceho obvodu 24 krokového motora ado počítadla 23 impulzov. Na každý impulzsa natočí krokový motor o elementárny kroka zároveň sa zvýši obsah počítadla impul-zov 23 o jeden číselný údaj. Komparátory22 porovnávajú skutočnú a žiadanú hodno-tu. Po ich rovnosti sa zablokujú impulzyna vstupoch do počítadla 23 impulzov ataktiež na vstupe do riadiacich obvodov 24krokových motorov. Riadiace signály kro-kových motorov z riadiacich obvodov 24sú v zosilovačoch 25 výkonové zosilnené.Údaje žiadanej hodnoty pre súradnice x ay vstupujú z nosného média programu doblokových vstupov 21 dát pre polohovanie,kde sú vhodné připravované pre riadenie.Povel pre riadenie nástroja vstupuje do blo-kového vstupu 26 dát pre obrábanie, tentoje kontrolovaný kontrolným blokom 27 tak,že nástroj vykonává pohyb do záběru aspať podlá programu. Riadiacu jednotkupodlá blokovej schémy znázornenej na obr.2 može tvoriť buď pevný systém, alebo uni-verzálny pružný riadiaci systém. Cřtaciu a frézovac-iu jednotku s NC ria-dením možno s výhodou použit všade tam,kde třeba vyrábať dielce kusovo alebo sé-riovo z 1'ahkých kovov a umělých hmot.Jednoduchou výměnou pneumatického mo-tora za kontrolnú a značkovaciu hlavicu jemožno vykonávat kontrolu programu operá-cie.

Claims (2)

1. S 6 231303 PREDMET

   1. Vřtacia a frézovacia jednotka s NC ria-děním pozostávajúca z nosnej konštrukcie,súradnicového zariadenia a obrábacej jed-notky, vyznačujúca sa tým, že v hornej čas-ti nosnej konštrukcie (1) na vodiacich stípi-koch je uchytená pomocou skrutky (2) spoistkou vertikálně prestaviteEná konzola(7), v ktorej je osadený v dvojitom vedeníposúvač (4) s pracovnou jednotkou (5], pri-čom posúvač (4) je kíbovo spojený s pneu-matickým valcom (6), na konzole (7) postranách posúvača [4) sú umiestnené sní-mače (8) polohy a na druhéj straně kon-zoly (7) je zabudovaný převodový hydrau-lický zásobník (3), opatřený v hornej čas-ti deflektorom a v dolnej časti jednosměr-ným škrtiacim ventilom, pričom v dolnejčasti nosnej konštrukcie (1) je v osi x po- VYNÁLEZU suvne uložené prestavitelné upínacie zaria-denie (10) s polohovou aretáciou a v osi yje posuvné uložené v suporte (11), ktorý jeuložený vo vedení (9), pričom v nosnej kon-štrúkcii (1) je zabudovaný riadiaci obvod,pozostávajúci z blokových vstupov (21) dátpre polohovanie a blokového vstupu (26)dát pre ohrábanie, ktorý je opatřený kon-trolným blokom (27), z komparátorov (22),počítadiel (23) impulzov, generátora (20)impulzov, riadiacich obvodov (24), ktoré súopatřené zosilovačmi (25), navzájom pře-pojených vodičmi.
2. 2. Vřtacia a frézovacia jednotka podlábodu 1, vyznačujúca sa tým, že pracovnajednotka (5) je tvoraná buď pneumatickýmmotorom, alebo kontrolnou a značkovaciouhlavicou. 1 list výkresov