CS230062B1 - Zariadenie pre pneumatické ovládanie osnovných niti na tkáčských krosnách - Google Patents

Abstract

Vynález rieši ovládanie jednotlivých osnovných nití tkáčských krosien, t.j. vytváranie živy, pričom osnovný vzor je uložený do pevnej památi mikropočítača. Výkonným členom ktorý ovládá osnovu je systém fluidných prvkov, ktorý má riade- *nie usporiadané do matice, takže sa radovo zníži počet prvkov nutných k riadeniu celej osnovy. Prakticky sa jedná o bez- , nitienkové tkanie, pričom sa nitě osnovy 4pri vytváraní živy pohybujú v kanáloch vytvořených fluidnými členmi posobením vzduchu. Okrem toho, že sa budu dat podstatné modernizovat súčasne tkacie krosná, budú sa moct konštruovat generačne nové krosná,s úplné novými vlastnostami. Tkacie krosno využívajúce fluidné prvky sa bude vyznačovat velkou pružnostou pri zmene osnovného vzoru s možnostou využitia počítačovéj grafiky; pri konátrukcii nových krosien sa rozsiajle mechanické celky nahradia elektronikou, zvýši sa spolahlivost krosien a kvalita tkaniny pri nižšej ceně technických prostriedkov.

Description

Vynález rieši ovládanie jednotlivých osnovných nití tkáčských krosien, t.j. vytváranie živy, pričom osnovný vzor je uložený do pevnej památi mikropočítača. Výkonným členom ktorý ovládá osnovu je systém fluidných prvkov, ktorý má riade*nie usporiadané do matice, takže sa radovo zníži počet prvkov nutných k riadeniu celej osnovy. Prakticky sa jedná o bez, nitienkové tkanie, pričom sa nitě osnovy ⁴pri vytváraní živy pohybujú v kanáloch vytvořených fluidnými členmi posobením vzduchu. Okrem toho, že sa budu dat podstatné modernizovat súčasne tkacie krosná, budú sa moct konštruovat generačne nové krosná,s úplné novými vlastnostami. Tkacie krosno využívajúce fluidné prvky sa bude vyznačovat velkou pružnostou pri zmene osnovného vzoru s možnostou využitia počítačovéj grafiky; pri konátrukcii nových krosien sa rozsiajle mechanické celky nahradia elektronikou, zvýši sa spolahlivost krosien a kvalita tkaniny pri nižšej ceně technických prostriedkov.

AH

2^0 062

230 062

Vynález sa týká zariadenia pre pneumatické ovládáni© osnovných nití na tkáčskych krosnách.

V súčasnosti sa ovládanie osnovy, t.j. vytváranie živy tkáčskych krosien robí tak, že jednotlivé nitě osnovy sú převlečené cez nitienky, ktoré sú upevněné do listov. Listy, ktorých je 4 až 8 sú v pevne stanovenom poradí zdvíhané a spúšťané, pričom sa vytvára živa, cez ktorú sa prevlieka útok, ktorý sa po novej zive priráža lúčom. Pohyb listov je odvodený buď sústavou vačiek alebo klukovým mechanizmom od hnacieho motora, alebo pri ovládaní váčšieho počtu listov, listovým strojom. Pre vytvorenie lubovolného osnovného vzoru sa používajú žakarové stroje, ktoré pčsobením dierneho pásu a pohybového ústrojenstva ovládájú jednotlivé skupiny nitienok. Takéto krosna majú poměrně jedno duché riadenie, nevýhodou ktorého je obmedzenosť osnovných vzorov, zdíhavá příprava a změna štruktúry tkanej tkaniny. Nevýhodou žakarových strojov je mechanické snímanie a přenos iníormácie na osnovnú niť z dierneho pásu, ktoré obmedzuje rýchlosť tkaniá. Vysoké sú najmá nároky na změnu sortimentu tkaného na žakarovom stroji, příprava nových vzorov a výměna osnov.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené zariadením pre pneu matické ovládanie osnovných nití na tkáčskych krosnách podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že fluidné členy s pracovným vedením pre osnovné nitě sú usporiadané vedla seba tak, že vytvárajú fluidný hrebeň, pričom čistá živa je zaistená vyrovnávanou týčou a striedavé napínanie a uvolňovanie osnovných nití uvolňovacím mechanizmom a celé zariadenie je ovládané programovatelným riadiacim systémem pomocou elektro-pneumatických převodníkov» Fluidné členy sú tvořené bistabilnými fluidnými prúdovými zosilňovačmi, alebo monostabilnými fluidnými prúdovými zosilňovačmi, ktoré majú na riadiaci vstup připojený dvojvstupový súčinhý

- 2 230 082 fluidný obvod., pričom na jeden vstup dvo jvstupového súčinného fluidného obvodu je připojený elektro-pneumatioký převodník riadku matice a na druhý vstup dvojvstupového súčinového fluidného obvodu je připojený elektro-pneumatický převodník stípca matice, ktoré tvoria výstupnú část maticového riadenia fluidných členov·

Pluidné členy tvoria akčné prvky pre tvorbu živy prúdom vzduchu, pósobiacim v pracovných vedeniach osnovných nití, za súčasného nastavovania požadovaného napatia osnovných nití uvolňovacím mechánizmom, bez použitia nitienok·

Použitie fluidných členov ako akčných prvkov pre riadenie osnovy, nahradí systém listov, nitienok a mechanizrnov na ich ovládanie· NapStie osnovy sa bude dať adaptivně reguloval?, takže sa zníži počet osnovných pretrhov na minimum· Spósob fluidného ovládania osnovy umožní aj konžtrukoiu generačne nových tkáčskych krosien, ktoré sa budú vyznačoval velkou pružnosťou, kde na tých istých krosnách sa budú dať tkai? bez akýchkolvek úprav jednoduché plátnové vzory až po zložité žakárové tkaniny, pričom sa krosná budú vyznačoval? velkou prevádzkovou spolahlivosťou, pretože súčasné zložité a masivně agregáty budú nahradené elektronikou.

Na připojených obráflkoeh je znázorněný příklad prevedenia ovládania osnovy pomocou fluidných členov podlá vynálezu, kde-2*«^ obr· 1 jeden fluidný člen, skladajúci sa z bistabilného fluidného prúdového zosilňovaČa a dvojvstupového súČinového fluidného obvodu· Tenšie predíženie těla fluidného člena tvoří pracovně vedenie, v ktorom sa pohybuje vo vertikálnom smere osnovná niť obr· 2 dva fluidné členy zo žádného pohladu, pričom je znázorněný rozdiel vo vstupoch do dvojvstupového súčinového fluidného obvodu v závislosti od postavenia fluidného člena v matici^ obr. 3 zorader nie matice fluidných členov do radu, čím sa vytvára fluidný hřeben, ktorý ovládá osnovu, ktorá ním prechádza* obr· 4 tkacie krosná s vyměnitelným fluidným hřebenem a uvolňovacím mechanizmom osnovy v okamžiku napnutia osnovy a přírazu útku^ obr· 5 tkacie krosná v čase uvolnenia osnovy a vytváraní živy fluidným hrebeňom^ Obr· 6 příklad konkrétného riešenia pre ovládanie 4096 osnovných nití pomocou matice 64 x 64, ktorá vytvára vstupy pre dvoj230 002 ** ** vstupové súčinové fluidné obvody jednotlivých fluidných členov, na základe údajov a adries z programovatelnej riadiacej jednotky, pomocou dekoderov, vstupno-výstupných jednotiek a elektropneumatických pre vodní kov·

Fluidné členy J (obr. 1, 2) sú zoradené vedl’a seba a vytvárajú tak fluidný hrebeň 2 (obr. 3» 4)> pričom počet fluidných členov 1 zodpovedá počtu obnovných nití. Každý fluidný člen J obsahuje bistabilný fluidný prúdový zosilňovač £, ktorý má vyústěný l’avý výstupný kanál J medzi dve planparalelné došky £ (obr. 1, 3), ktoré tvoria pracovně vedenie £ (obr. 3), v ktorom sa podl’a stavu bistabilného fluidného prúdového zosilnovač a 6 pohybuje osnovná nit 2· Fluidný člen J ovládajúci osnovnú nit 2 sa skládá z bistabilného fluidného prúdového zosilňovača (S, ktorý je vlastný akčným prvkom, a dvo jvstupového súčinového fluidného obvodu 8 (obr. 1). Napájanie bistabilného fluidného prúdového zosilňovača 6 tvoří napájací kanál 2 (obr·' 1) vytvořený poskládáním všetkých fluidných členov J vedla seba a vytvořením fluidného hrebeňa 2. Výstupy bistabilného fluidného prúdového zosilňovača 6, tvoria lavý výstupný kanál J a pravý výstupný kanál JO, pričom ak je na lavom výstupnom kanále J log. 1, t.j. privedenie tlaku vzduchu, tento pósobí v pracovnom vedení 2 na osnovnú nit 2 a zodvihne ju do hornéj polohy (obr. 1, 3)· Pri prúdení vzduchu cez lavý výstupný kanál J vzniká stěnový efekt, pričom sa v priestore 12 vytvára podtlak, ktorý drží prúd vzduchu přilnutý k vonkajšej stene 1’avého výstupného kanála J (obr.1) Zvýšenie stability bistabilného fluidného prúdového zosilňovača 6 tvoří pracovně zavzdušnenie lavého kanála 24 a pracovně zavzdušnenie pravého kanála 25 (obr. 1), ktoré zvyšuje silu prilnutia prúdu vzduchu k stene. Na nulovanie bistabilných fluidných prúdových zosilňovačov 6 slúži nulovací kanál 13» vytvořený poskládáním všetkých fluidných členov, do ktorého sa v závislosti od progremového riadenia privádza tlakový impulz z neznázorneného nulovacieho elektro-pneumatického převodníku, ktorý zruší podtlak v priestore 12 bistabilného fluidného prúdového zosilňovača 6, vytvořeného stěnovým efektom, a prúd vzduchu přilne k vonkajšej stene pravého výstupného kanála JO, posobením podtlaku vzniknutého v priestore 30. Pri překlopení do tejto polohy je do pravého výstupného kanála 10 súčasne strhávaný vzduch z nasávacieho kanálika JJ, kde vzniknutým podtlakom je vsávaná osnovná nit tak, aby spodná časť živy 16 bola napnutá, pretože

230 002 pri vytváraní živy 16 sa osnova uvolňuje pomocou uvolňovaoieho mechanizmu 17» (obr· 4), čím sa dosiahne vytvorenie živy 16 pomocou fluidných členov'J,, aj malým výstupným výkonom tlakového vzduchu. Překlopenie bistabilného fluidného prúdového zosilňovača do pracovného stavu a tým aj zdvihnutie osnovnej nitě £ sposobí výstup log. 1 dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8, ktorý zruší podtlak v priestore 30 vytvořený stěnovým efektom prúdiaceho vzduchu. Na výstupe dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8 nastane log. 1 vtedy, ak na oboch jeho vstupoch je log. 1, pričom log. 1 je privedenie tlaku vzduchu. Jeden vstup dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8 tvoří kanálik stlpca 18 vytvořený poskládáním jedného stípca matice z fluidných členov J,» do ktorého je privádzaný tlakový impulz cez prívodný

(obr. 1,2,3), ktorý je ovládaný z vstupno-výstupného obvodu 26. neznázorneného programovatelného riadiaceho systému, vyadresovaného dekóderom 27 cez adresnú zbernicu 28« Prívodný kanálik 19 je vytvořený pri skládání fluidných členov J, tak, že fluidné

majú, ostatně nie (obr. 2,3)· Druhý vstup dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8 je z jedného z kanálikov riadku 20 (obr. 1,3) podlá pozície fluidného člena 1 v riadku matice. Odvzdušňovánie dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8 zabezpečuje pravý odvzdušňovací kanál 21 a lavý odvzdušňovací kanál 22.

^zpre stípoe matice (obr. 1,3.6). Po uvolnění osnovy uvolňovacím mechanizmom 17 a vytvoření živy 16 pomocou fluidného hřebe_ ňa 2 sa prevlečie útok cez živu 16 a následuje uzatvorenie živy 16. vynulováním všetkých bistabilných fluidných prúdových zosilňovačov 6 za súčasného napnutia osnovy uvolňovacím mechanizmom JI a dorazí sa útok. Potom sa tento proces na základe riadiacich povelov z neznázorneného programovatelného riadiaceho systému opakuje. Čistotu živy zabezpečuje vyrovnávacia tyč 2£, ktorá volnějším nitiam osnovy 29 nedovolí vytvořit? v&čší uhol živy než je povolený (obr. 2).

Z dovodov zjednodušenia riadenia fluidného hrebeňa m6žu fluidné členy obsahovat? namiesto bistabilného fluidného prúdového zosilňovača monostabilný fluidný prúdový zosilňovač, ktorý

230 002 sa vyznačuje tým, že po určitej době sa sám vrátí do kludovej polohy» z ktorej bol vyvedený riadiacim impulzom, takže sa vylúči potřeba nulovania. Takýto spósob riadenia, kedy sa živa osnovfnej nitě vytvára len na určitý, vopred daný čas konštrukciou monostabilného fluidného prúdoveho zosilňovača je zvlášť vhodný pre viaczivové tkanie, pričom sa velmi lahko dá vytvořit vlnovitá živa· Riadenie fluidných členov móže byt převedené buď tlakovými impulzami, tak ako bolo uvedené v popise, alebo podtlakovým riadením, ktoré je energeticky výhodnéjšie· Spracovanie róznych druhov osnov s odlišnou hustotou osnovy je riešené tak» že fluidný hrebeň bude konstruovaný ako výměnný pre každý druh osnovy, pričom výstupy z programovatelného riadiaceho systému t.j· matica vstupno-výstupných obvodov s elektro-pneumatickými prevodníkmi bude konstruovaná pre najvyššiu používanú hustotu osnovy. Rajvačšou výhodou bude možnost rýchle a jednoducho měnit štruktúru alebo osnovné vzory tkaniny, s použitím výpočtovéj techniky, konkrétné počítačovej grafiky, ktorá móže mat výstup priamo do programátora pamatí PROM, Změna osnovného vzoru sa vykoná len vyměněním památi PROM v programovatelnou! riadiacom systéme, ktorým móže byť sériovo vyrábaný mikropočítač. Pohyb tkaniny na krosnách bude zabezpečovat krokový motor, ovládaný riadiacimi impulzami z programovatelného riadiaceho systému, v závislosti na zadanéj dostave a zatkaných útkoch, takže dostává bude velmi přesná a stabilná. Prínosom použitia fluidných členov je odstránenie nutnosti navliekat na osnovu nitienky, takže sa jedná vlastně o beznitienkové tkanie. Použitie beznitienkového tkania znamená nielen úspory pri výrobě krosien, ale aj vyššiu produktivitu práce pri kvalitnějšora výslednom produkte tkáčovní, s velkou schopnostou pružné měnit sortiment výroby za použitia najmodernejšej techniky zlúčitelnej s automatickými systéinami riadenia.

Claims (2)

1. PREDMET VYNALEZU

   230 062

   1· Zariadenie pre pneumatické ovládanie ošnovných niti na tkáčskych krosnách vyznačuje sa tým, že fluidné členy (1) s pracovným vedením (5) pre osnovné nitě sú usporiadané vedla seba vytvárájú fluidný hrebeň (2), pričom čistá živa je zaisťovaná vyrovnávacou týčou (23) a striedavé napínanie a uvolňovanie ošnovných nití uvolňovacím mechanizmom (17) a celé zariadenie je ovládané programovatelným riadiacim sýstémom pomocou elektro-pneumatických prevodníkov (14» 15)·
2. 2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačuje sa tým, že fluidné členy (1) sú tvořené bistabilnými fluidnými prúdovými zosilňovačmi. (6) alebo monostabilnými fluidnými prúdovými zosilňovačrai, ktoré majú na riadiaci vstup připojený dvojvstupový súčinový fluidný obvod (8), pričom na jeden vstup dvojvstupového súčinového fluidného obvodu (8) je připojený elektropneumatický prevodnílc/^iadku matice a na druhý vstup dvojvstupového súčinového fluidného obvodu (8) je připojený ria výstupnú časť maticového riadenia fluidných členov (1).