CS230062B1 - Zariadenie pre pneumatické ovládanie osnovných niti na tkáčských krosnách - Google Patents

Description

1 - 230 062

Vynález sa týká zariadenia pře pneumatické ovládanie os-novných nití na tkáčskych krosnách.. V súčasnosti sa ovládanie osnovy, t.j. vytváranie živytkáčskych krosien robí tak, že jednotlivé nitě osnovy sú převle-čené cez nitienky, ktoré sú upevněné do listov. Listy, ktorýchje 4 až 8 sú v pevne stanovenom poradí zdvíhané a spústané, pri-čom sa vytvára živa, cez ktorú sa prevlieka útok, ktorý sa ponovej zive priráža lúčom. Pohyb listov je odvodený buď sústavouvačiek alebo klukovým mechanizmom od hnacieho motora, alebo priovládaní váčšieho počtu listov, listovým strojom. Pre vytvoře·»nie lubovolného osnovného vzoru sa používajú žakarové stroje,ktoré pčsobením dierneho pásu a pohybového ústrojenstva ovládá-jú jednotlivé skupiny nitienok. Takéto krosna majú poměrně jednoduché riadenie, nevýhodou ktorého je obmedzenost osnovných vzo-rov, zdíhavá příprava a změna struktury tkanej tkaniny. Nevýho-dou žakarových strojov je mechanické snímanie a přenos informá-cie na osnovnú nit z dierneho pásu, ktoré obmedzuje rýchlosttkaniá. Vysoké sú najmá nároky na změnu sortimentu tkaného nažakarovom stroji, příprava nových vzorov a výměna osnov.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené zariadením pre pneumatické ovládanie osnovných nití na tkáčskych krosnách podlá vy-nálezu, ktorého podstatou je, že fluidné členy s pracovným vede-ním pre osnovné nitě sú usporiadané vedla seba tak, že vytvárajúfluidný hrebeň, pričom čistá živa je zaistená vyrovnávacou týčoua striedavé napínanie a uvolňovanie osnovných nití uvolňovacímmechanizmom a celé zariadenie je ovládané programovatelným ria-diacim systémem pornocou elektro-pneumatických převodníkov»Fluidné členy sú tvořené bistabilnými fluidnými prúdovými zosil-ňovačmi, alebo monostabilnými fluidnými prúdovými zosilňovačmi,ktoré majú na riadiaci vstup připojený dvojvstupový súčinhý - 2 - 230 082 fluidný obvod, pričom na jeden vstup dvo jvstupového súčinnéhofluidného obvodu je připojený elektro-pneumatický převodníkriadku matice a na druhý vstup dvojvstupového súčinového fluid-ného obvodu je připojený elektro-pneumatický převodník stípcamatice, ktoré tvoria výstupnú část maticového riadenia fluid-ných členov·

Pluidné Sieny tvoria akčné prvky pre tvorbu živy prúdomvzduchu, pósobiacim v pracovných vedeniach osnovných nití, zasúčasného nastavovania požadovaného napatia osnovných nití uvol-ňovacím mechanizmom, bez použitia nitienok·

Použitie fluidných členov ako akčných prvkov pre riadenieosnovy, nahradí systém listov, nitienok a mechanizrnov na ichovládanie· HapStie osnovy sa bude dať adaptivně reguloval?, takžesa zníži počet osnovných pretrhov na minimum· Spósob fluidnéhoovládania osnovy umožní aj konžtrukciu generačne nových tkáč- skych krosien, ktoré sa budú vyznačoval velkou pružnosťou, kde na tých istých krosnách sa budú dať tkát? bez akýchkolvek úpravjednoduché plátnové vzory až po zložité žakárové tkaniny, pri-čom sa krosná budú vyznačoval? velkou prevádzkovou spolahlivos-ťou, pretože súčasné zložité a masivně agregáty budú nahradenéelektronikou·

Ha připojených obráskoeh je znázorněný příklad prevedeniaovládania osnovy pomocou fluidných členov podlá vynálezu, kde-2*«^ obr· 1 jeden fluidný člen, skladajúci sa z bi- stabilného fluidného prúdového zosilňovaČa a dvojvstupového sú-činového fluidného obvodu· Tenšie predíženie těla fluidného čle-na tvoří praeovné vedenie, v ktorom sa pohybuje vo vertikálnem smere osnovná niť obr· 2 dva fluidné členy zo žádného pohladu, pričom je znázorněný rozdiel vo vstupoch dodvojvstupového súčinového fluidného obvodu v závislosti od posta-venia fluidného člena v matici^ obr· 3 zorader nie matice fluidných členov do radu, čím sa vytvára fluidný hře-ben, ktorý ovládá osnovu, ktorá ním prechádza* obr· 4 tkacie krosná s vyměnitelným fluidným hrebe-ňom a uvolňovacím mechanizmom osnovy v okamžiku napnuti a osnovya přírazu útku^ obr· 5 tkacie krosná v čase u- volnenia osnovy a vytváraní živy fluidným hrebeňom^ Obr· 6 příklad konkrétného riešenia pre ovládanie 4096 osnov-ných nití pomocou matice 64 x 64, ktorá vytvára vstupy pre dvoj- 230 062 ** ** vstupové súčinové fluidné obvody jednotlivých fluidných členov,na základe údajov a adries z programovatelnej riadiacej jednot-ky» pomocou dekoderov, vstupno-výstupných jednotiek a elektro-pneumatických převodní kov·

Fluidné členy J (obr. 1, 2) sú zoradené vedl’a seba a vytvá-rajú tak fluidný hrebeň 2 (obr. 3, 4)> pričom počet fluidnýchčlenov 1 zodpovedá počtu osnovných nití. Každý fluidný člen Jobsahuje bistabilný fluidný prúdový zosilňovač £, ktorý má vy-ústěný l’avý výstupný kanál J medzi dve planparalelné došky £ (obr. 1, 3), ktoré tvoria pracovně vedenie £ (obr. 3), v ktoromsa podl’a stavu bis tabilného fluidného prúdového zosilnovač a 6pohybuje osnovná nit 2· Fluidný člen J ovládajúci osnovnú nit2 sa skládá z bistabilného fluidného prúdového zosilňovača (S,ktorý je vlastný akčným prvkom, a dvojvstupového súčinovéhofluidného obvodu 8 (obr. 1). Wapájanie bistabilného fluidnéhoprúdového zosilňovača 6 tvoří napájací kanál % (obr. 1) vytvoře-ný poskládáním všetkých fluidných členov J vedla seba a vytvo-řením fluidného hrebeňa 2. Výstupy bistabilného fluidného prúdo-vého zosilňovača 6, tvoria lavý výstupný kanál J a pravý výstupnýkanál JO, pričom ak je na lavom výstupnom kanále J log. 1, t.j.privedenie tlaku vzduchu, tento pósobí v pracovnom vedení 2 naosnovnú nit 2 a zodvihne ju do hornéj polohy (obr. 1, 3). Priprúdení vzduchu cez lavý výstupný kanál J vzniká stěnový efekt,pričom sa v priestore 12 vytvára podtlak, ktorý drží prúd vzdu-chu přilnutý k vonkajšej stene 1’avého výstupného kanála J (obr.1)Zvýšenie stability bistabilného fluidného prúdového zosilňovača6 tvoří pracovně zavzdušnenie lavého kanála 24 a pracovně za-vzdušnenie pravého kanála 25 (obr. 1), ktoré zvyšuje silu pril-nutia prúdu vzduchu k stene. Na nulovanie bistabilných fluidnýchprúdových zosilňovačov 6 slúži nulovací kanál 13, vytvořený po-skládáním všetkých fluidných členov, do ktorého sa v závislostiod programového riadenia privádza tlakový impulz z neznázorne-ného nulovacieho elektro-pneumatického převodníku, ktorý zrušípodtlak v priestore 12 bistabilného fluidného prúdového zosilňo-vača 6, vytvořeného stěnovým efektom, a prúd vzduchu přilne kvonkajšej stene pravého výstupného kanála JO, posobením podtla-ku vzniknutého v priestore 30. Pri překlopení do tejto polohyje do pravého výstupného kanála 10 súčasne strhávaný vzduch znasávacieho kanálika JJ, kde vzniknutým podtlakom je vsávanáosnovná nit tak, aby spodná část živy 16 bola napnutá, pretoše 230 002 - 4 pri vytváření živy 16 sa osnova uvolňuje pomocou uvolňovaoiehomechanizmu 17» (obr· 4), čím sa dosiahne vytvorenie živy 16 po-mocou fluidných členov'J., aj malým výstupným výkonom tlakovéhovzduchu. Preklopenie bistabilného fluidného prúdového zosilňova-ča do pracovného stavu a tým aj zdvihnutie osnovnej nitě £ spo-sobí výstup log. 1 dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8,ktorý zruší podtlak v priestore 30 vytvořený stěnovým efektomprúdiaceho vzduchu. Na výstupe dvojvstupového súčinového fluid-ného obvodu 8 nastane log. 1 vtedy, ak na oboch jeho vstupochje log. 1, pričom log. 1 je privedenie tlaku vzduchu. Jeden vstupdvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8 tvoří kanálik stlp-ca 18 vytvořený poskládáním jedného stípca matice z fluidnýchčlenov J,» do ktorého je privádzaný tlakový impulz cez prívodný

(obr. 1,2,3), ktorý je ovládaný z vstupno-výstupného obvodu 26»neznázorneného programovatelného riadiaceho systému, vyadreso-vaného dekóderom 27 cez adresnú zbernicu 28. Prívodný kanálik 19je vytvořený pri skládání fluidných členov J, tak, že fluidné

majú, ostatné nie (obr. 2,3)· Druhý vstup dvojvstupového súčino-vého fluidného obvodu 8 je z jedného z kanálikov riadku 20 (obr.1,3) podlá pozície fluidného člena 1 v riadku matice, Odvzduš-ňovánie dvojvstupového súčinového fluidného obvodu 8 zabezpeču-je pravý odvzdušňovací kanál 21 a lavý odvzdušúovací kanál 22.

zpre stípoe matice (obr. 1,3.6). Po uvolnění osnovy uvolňova-cím mechanizmom 17 a vytvoření živy 16 pomocou fluidného hřebe_ňa 2 sa prevlečie útok cez živu 16 a následuje uzatvorenie živy16» vynulováním všetkých bistabilných fluidných prúdových zosil-ňovaóov 6 za súčasného napnutia osnovy uvolňovacím mechanizmomJI a dorazí sa útok. Potom sa tento proces na základe riadiacichpovelov z neznázorneného programovatelného riadiaceho systémuopakuje. Čistotu živy zabezpečuje vyrovnávacia tyč 2£, ktorávolnějším nitiam osnovy 29 nedovolí vytvořit? váčší uhol živy nežje povolený (obr. 2). Z dovodov zjednodušenia riadenia fluidného hrebeňa m6žufluidné členy obsahovat? namiesto bistabilného fluidného prúdo-vého zosilňovača monostabilný fluidný prúdový zosilňovač, ktorý 5 230 002 sa vyznačuje tým, že po určitej době sa sám vrátí do kludovejpolohy, z ktorej bol vyvedený riadiacim impulzom, takže sa vy-lúči potřeba nulovania. Takýto sposob riadenia, kedy sa živa os-novfnej nitě vytvára len na určitý, vopred daný čas konštrukcioumonostabilného fluidného prúdového zosilňovača je zvlášť vhodnýpre viaczivové tkanie, pričom sa velmi lahko dá vytvořit vlnovi-tá živa· Riadenie fluidných členov móže byť převedené buď tlako-vými impulzami, tak ako bolo uvedené v popise, alebo podtlako-vým riadením, ktoré je energeticky výhodnéjšie· Spracovanie róz-nych druhov osnov s odlišnou hustotou osnovy je riešené tak, žefluidný hrebeň bude konstruovaný ako výměnný pre každý druh osno-vy, pričom výstupy z programovatelného riadiaceho systému t.j.matica vstupno-výstupných obvodov s elektro-pneumatickými prevod-níkmi bude konstruovaná pre najvyššiu používanú hustotu osnovy·Rajvačšou výhodou bude možnost rýchle a jednoducho měnit štruktú-ru alebo osnovné vzory tkaniny, s použitím výpočtovéj techniky,konkrétné počítačovej grafiky, ktorá móže mat výstup priamo doprogramátora pamatí PROM. Změna osnovného vzoru sa vykoná lenvyměněním památi PROM v programovatelnou! riadiacom systéme, kto-rým móže byť sériovo vyrábaný mikropočítač. Pohyb tkaniny nakrosnách bude zabezpečovat krokový motor, ovládaný riadiacimi im-pulzami z programovatelného riadiaceho systému, v závislosti nazadanéj dostave a zatkaných útkoch, takže dostává bude velmipřesná a stabilná. Prínosom použitia fluidných členov je odstrá-nenie nutnosti navliekat na osnovu nitienky, takže sa jedná vlast-ně o beznitienkové tkanie. Použitie beznitienkového tkania zna-mená nielen úspory pri výrobě krosien, ale aj vyššiu produktivi-tu práce pri kvalitnějšora výslednom produkte tkáčovní, s velkouschopnostou pružné měnit sortiment výroby za použitia najmoder-nejšej techniky zlúčitelnej s automatickými systémami riadenia.

Claims (2)

1. PŘEĎMET VYNALEZU 230 062 1· Zariadenie pre pneumatické ovládanie ošnovných niti na tkáč-skych krosnách vyznačuje sa tým, že fluidné členy (1) s pra-covným vedením (5) pre osnovné nitě sú usporiadané vedla se-ba vytvárájú fluidný hřeben (2), pričora čistá živa je asistovaná vyrovnávacou týčou (23) a striedavé napínaniea uvolňovanie ošnovných nití uvolňovacím mechanizmom (17) acelé zariadenie je ovládané programovatelným riadiacim sýsté-mom pomocou elektro-pneumatických prevodníkov (14» 15)·
2. 2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačuje sa tým, že fluidné členy(1) sú tvořené bistabilnými fluidnými prúdovými zosilňovač-mi. (6) alebo monostabilnými fluidnými prúdovými zosilňovač-rai, ktoré majú na riadiaci vstup připojený dvojvstupový sú-činový fluidný obvod (8), pričom na jeden vstup dvojvstupo-vého súčinového fluidného obvodu (8) je připojený elektro-pneumatický prevodníls/lh.adku matice a na druhý vstup dvojvstupového súčinového fluidného obvodu (8) je připojený

   ria výstupná časť maticového riadenia fluidaých členov (1). 4 výkresy