CS227625B1 - Pluidný snímač polohy zváracej hubice pře automatické zváranie tupých zvárov - Google Patents

Description

227 625

Vynález sa týká fluidného snímača polohy zváracej hubi-ce pře automatické zváranie tupých zvarov elektrickým oblú-kom pre adaptivně riadiace obvody polohových, servosystémov. V eúčasnej době je známe použitie taktilných mechanic-kých snímačov, ktorých výstupný signál je v tvare posunutiaalebo silového pčsobenia. Ich základnou nevýhodou je potřebamechanického kontaktu so zváraným nateriálom a z toho vyplý-vá júce opotrebenie snímačieho hrotu, značné rozměry, ktoréobmedzujú manévrovateinosť zváracej hubice a vytvorenieviacsnímačového systému pre automatické zváranie přiestořo-vých zvarov, obtiažne nastavovanie a reprodukovanie referen- * z čnej polohy, ako aj náročná výroba»

Uvedené nedostatky sú odstránené fluidným snímačom po-lohy zvaracej hubice pre automatické zvaranie tupých zvarovpodl’a vynálezu, ktorého podstata je v tom, že tvoří monoly-tický funkčný blok, pozostávajúci z planárneho reflexného snímača bočného posunutia a z fluidného planárneho reflexnéhosnímača vzdlalenosti usporiadaných tak, že majú totožnú rovinu pozdížnej a priečnej symetrie. Výhody fluidného snímača polohy zváracej trubice pódiavynálezu sú v tom, že je odstránená potřeba mechanického kontaktu so zváraným materiálom a je zvýšená manévrovateinosťzváracej hubice. - 2 - 227 625

Na pripojenom výkrese je na obr. 1 axonometrický pohTadna základné geometrické usporiadanie pracovného priestorufluidného planárneho reflexného snímače vzdialenosti, na obr.2 je naznačené jeho polohovanie v priestoré pri meraní vzdia-lenosti - axialneho posunutia a bočného posunutia odrazovejroviny, na obr. 3 je převodová charakteristika snímače přimeraní axiálnej vzdialenosti medzi ústím snímača a odrazovourovinou pri plnom překrytí ústia, na obr. 4 je převodová cha-rakteristika snímača pri meraní relativného bočného posunu-tia ústia snímača, ktorý je funkčně spojený so zváracou hubi-cou a v priestore tvarovanej odrazovej roviny, charakterizo-vanou hranou AB, znázorňujúcou vodiacu hranu zváraného mate-riálu, na obr. 5 je geometrické usporiadanie snímača polohyhubice podl’a vynálezu a na obr. 6 je 3Chéma možnosti zostave-nia meracích kanálov pře spracovanie výstupných signálov zosnímača polohy pře adaptivně riadiace obvody polohových ser-vosystémov mikropribližovania s regulátormi typu dvojpoloho-vého relé s necitlivosťou.

Fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti 10 na obr.1 pozostáva z dvojice napájacích kanálov 12, 13, výstupnéhokanála 11 a krycej došky 14, ktorá uzatvára pracovné priesto-ry reliéfu snímača. Převodová charakteristika fluidného pla-nárneho reflexného snímača 10 pri bočnom posunutí odrazovejroviny na obr. 4 sa vo všeobecnosti vyznačuje úsekom spoji-té j změny výstupného tlaku Py medzi dvomi hraničnými hodnota-mi Pzl a Pz2, ktorý má v najnepriaznivejšom případe šířku H,čiže pře plnú změnu výstupného tlaku snímača třeba úplné pre-krytie alebo odkrytie obidvoch napájacích kanálov.

Fluidný snímač polohy zváracej hubice pre automatickézváranie tupých zvarov na obr. 5 pozostáva z fluidného pla-nárneho reflexného snímača bočného posunutia 10 a fluidnéhoplanárneho reflexného snímača vzdialenosti 20 usporiadanýchv priestore tak, že obidva majú totožnú rovinu pozdížnej ale- - 3 - 227625 bo priečnej symetrie, pričom obidva snímače tvoria jeden mo-nolytický funkčný blok 50»

Obidva fluidné planárne snímače 10 a 20 majú totožnúrovinu pozdížnej symetrie, ktorá prechádza osou výstupnéhokanála 11 a 21, pričom roviny priečnej symetrie, prechádza-júce stredom výšky H reliéfu pracovného priestoru snímača súrovnoběžné a navzájom posunuté o hodnotu H + S® Ďalej pozos-távajú z napájecích kanálov 12, 13, 22 a 23 a z krycích do-sák 14, 24»

Je možné aj usporiadanie dvojice snímačov so spoločnourovinou priečnej symetrie a paralelnými rovinami pozdížnejsymetrie, čiže při polohovaní snímača podl’a obr® 1 ležiafluidné planárne reflexné snímače 10 a 20 vedla seba v smereosi x, pričom hrana AB odrazovej roviny, rovnoběžná teraz sosou y, sa pohybuje v smere - x. Činnost fluidného planárneho snímača bočného posunutia10 /obr. 5/ je založená na principe vyhodnocovania plochyprekrytia jeho ústia odrazovou rovinou, ohraničenou hranouAB, pričom dodržanie konštantnej vzdialenosti z od odrazovejroviny pri priestorove tvarovaných tupých zvaroch zabezpeču-je regulačný obvod vzdialenosti - výšky s fluidným planárnymreflexným snímačom vzdialenosti 20, ktorý je umiestnený tak,že jeho ústie je trvale plné překryté odrazovou ťoxinou®

Meracie kanály pre dvojpolohové vyhodnotenie výstupnéhosignálu z fluidných planarnych reflexných snímačov 10 a 20 -obr, 6, sa skladajú z fluidného komparátora 30» tvoriacehonespojitý regulátor typu dvojpolohového relé s necitlivosťourealizovaného monostabilným fluidným prúdovým zosilňovačom apneumaticko-elektrického alebo pneumaticko-hydraulického prevodníka 40 pričom na ich výstupoch A, B sú binárně kódovanévýstupné signály a, b pře aktivovanie alebo reverzaciu elek-trických alebo hydraulických servopohonov dvojhodnotovej re- 227 625 gulácie polohy zváracej hubice v smere oei z a y. Možno pou-žit aj nespojitý regulátor s charakteristikou trojpolohovéhorelé s necitlivosťou, realizovaný dvojicou fluidných kompa-rátorov s následným logickým vyhodnotením ich výstupných sig-nálov.

Claims (1)

1. - 5- P RE DME T VYNÁLEZU 227 625 Fluidný snímač polohy zváracej hubice pře automatické zváranie tupých zvarov. vyznačujúci sa tým, že tvoří monoly. * * z tický funkčný blok /50/ pozostavajúci z fluidného planarneho řeflexného snímače bočného posunutia /10/ a z fluidného^planarneho řeflexného snímača vzdialenosti /20/ usporiada-ných tak, Že majú totožnú rovinu pozdížnej a priečnej sy-metrie· 1 výkres