SU1232412A1 - Датчик ширины зазора при сварке стыковых соединений - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано дл  регулировани  параметров режима в зависимости от ширины зазора и дл  направлени  элек рода по стыку.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  ширины зазора при наличии превышени  кромок свариваемых деталей.

На фиг. 1 показана конструкци  датчика, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез.

Датчик ширины зазора при сварке стыковых соединений содержит колесо- щуп 1, два опорных колеса 2 и 3, два электромагнитных преобразовател  4 и 5 линейных размеров, имеющие подвижные сердечники 6 и 7, корпус 8. Колесо-щуп 1 жестко укреплено на корпусе 8, который через проушину 9 шарнирно св зывает датчик со сварочной головкой. Катушки 10 и 11 индук- тивностей электромагнитных преобразователей 4 и 5 жестко св заны с кор- пусом 8. Подвижный сердечник 6 соединен с опорным колесом 2, а подвижный сердечник 7 соединен с опорным колесом 3. Выходные обмотки катушек 10 и 11 индуктивностей электромагнитных /преобразователей 4 и 5 соединены последовательно . Колесогщуп выполн ет функции наведени  сварочного инструмента на линию стыка деталей 12 и первичного преобразовател  ширины за- зора стыка. Угол клина колеса-щупа 1 определ емьй из условий необходимой чувствительности преобразовани  ширины зазора в вертикальное перемещение копирного элемента, из условий отсутстви  его выскакивани  из зазора при наличии превьш1ени  кромок деталей и отсутстви  его выступани  за пределы стыка деталей с их нижней стороны при сварке соединений с зазо- ром на подкладке или подушке, лежит в пределах 22,6-28 .

12 2

Датчик работает следующим образом.

При движении колеса-щупа Л вдоль стыка свариваемых деталей 12 происходит смещение корпуса 8 относительно опорных колес 2 и 3 и св занных с ними сердечников 6 и 7. При этом смещение У| сердечника 6 измер етс  электромагнитным преобразователем 4, а смещение у сердечника 7 - электромагнитным преобразователем 5 (фиг.2). При угле заточки колеса-щупа 1, равном ос, ширина зазора х определ етс  выражением

X Х,

, (y,.y..

Из выражени  следует, что ширина зазора пропорциональна сумме смещени опорных колес 2 и 3 относительно колеса-щупа 1 и в предлагаемом устройстве определ етс  суммарным сигналом последовательно соединенных выходных обмоток катушек 10 и 11 электромагнитных преобразователей 4 и 5.

Таким образом, предлагаемое устройство благодар  введению второго опорного колеса, второго электромагнитного преобразовател  и последовательного соединени  выходных обмоток первого и второго электромагнитных преобразователей, обеспечивает измерение пирины зазора при наличии превышени  кромок свариваемых деталей.

Техническа  эффективность предлагаемого устройства определ етс  возможностью измерени  ширины зазора при наличии превЕлшени  кромок свариваемых деталей, без погрешности измерени , обусловленной превьш1ением кромок . Техническа  реализаци  предлагаемого устройства значительно упрощаетс  при использовании серийных промьшшенных преобразователей линейных размеров. Предлагаемое устройство целесообразно примен ть в аппаратах автоматической сварки стыковых соединений малой кривизны.

Редактор Л.Гратилло

Составитель В.Ткаченко

Техред Г.Гербер Корректор М.Демчик

Заказ 2728/14 Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, lIocKBa, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производс твенно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Фиг.2

Claims (1)

1. ДАТЧИК ШИРИНЫ ЗАЗОРА ПРИ СВАРКЕ СТЫКОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащий колесо-щуп, шарнирно связанный проушиной со сварочной головкой, первое опорное колесо и первый электромагнитный преобразователь линейных размеров, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при наличии превышения кромок, в датчик введены второе опорное колесо и жестко связанный с ним второй электромагнитный преобразователь линейных размеров, причем выходные обмотки электромагнитных преобразователей соединены последовательно.

   Фиг.1

   SU „„1232412 А1

   1 12