CS215221B1 - piuidný planárny reflexný Snímač vzdialenosti s multiparalelným napájením - Google Patents

Abstract

Vynález patří do oboru automatizačnej a meracej techniky a rieši meranie relatívnej kolmej vzdialenosti medzi heferenčnou rovinou merania, funkčně spojenou se zvoleným súradnicovým systémom a okamžitou rovinou merania, funkčně zviazanou se snímačem alebo iným objek.tom v priestofe. Vynález v podstatě pozostává ze samotného snímače opatřeného přijímacím kanálom, symetricky uloženej dvojice vonkajáich napájecích kanálov symetricky uloženej. Všetky kanály z každej strany roviny symetrie fluídného planárneho reflexného sú přepojené, alebo navzájom oddělené a možu mat tvarované steny pod roznými uhlami a /3 menšími ako 90°. Vynález je znázorněný na priloženom výkrese>na obr.3·

Description

Vynález sa týká fluidného reflexného snimača vzdiálenosti s multiparalelným napájením a vztahuje sa na automatizačnú, meraciu techniku a robotiku a rieši základnú úlohu merania relatívnej kolmej vzdiálenosti medzi referenčnou rovinou merania, funkčně spojenou se zvoleným súradnícovým systémom a okamžitou rovinou merania, funkčně zviazanou so snimačom alebo iným objektom v priestore.

Pre meranie vzdiálenosti ako aj iných fyzikálnych veličin, které sa na změnu vzdialenosti dajú transformovat, sa najma v tažkých predvézkových podmienkách používajú fluidné snímače vzdiálenosti. Sú známe fluidné reflexně snímače vzdiálenosti se spojitou aj nespojitou činnostou, v oseve symetrickom ako aj planárnom vyhotovení, s paralelnými, konvergentnými aj divergentnými prstencovými a rovinnými napájecími prúdmi.

Jednou z ich nevýhod je poměrně nízká úroveňvýstupného signálu vzhladom k energii napájacieho pracovného média, čím sa zvyšujú nároky na citlivost nasledujúceho vyhodnovacieho obvodu, najma pri obmedzení velkosti napájacieho tlaku a prierezu výtokoyej dýzy.

Uvedený nedostatek rieši fluidný planárny reflaxný snímač vzdiálenosti s multiparalelným napájaním podle vynálezu, ktorého podstata je v tom, že fluidný planérný reflexný snímač vzdiálenosti je opatřený přijímacím kanálom, symetricky uloženěj dvojice vnútorných napéjacích kanálov symetricky uloženej. Všetky kanály majú pravoúhlý prietočný prierez a vnútorný a vonkajšie napájacie kanály z každej strany roviny symetrie fluidného planérneho reflexného snimača sú přepojené, alebo naVzájom oddělené a možu mač tvarované steny pod roznými uhlami menšími ako 90°.

V podstatě výsledný napájací prúd planámeho reflexného snimača vzdiálenosti je vytvořený vzéjomným posobením dvoch resp. viacerých dvojic napájacích prúdov, které vytekajú z napájacích kanálov, umiestnených symetricky planárne voči rovině symetrie planámeho snimača vzdiálenosti. Touto úpravou sa može měnič merací rozsah snimača, lebo súčasne so zvačšením hybnosti napájacieho prúdu sa změnou sklonu stien napéjacích kanálov možu napájacie prúdy tvarovačna divergentně, konvergentně alebo vytékájúce paralelné s rovinou symetrie snimača.

Na přiložených výkresech je na obr. 1 grafický Symbol stávajúceho planámeho reflex: ného snimača vzdiálenosti, na obr. 2 je znázorněný v axonometrii planárny reflexný snímač vzdiálenosti. Na obr. 3 je v axonometrii znázorněný fluidný planárny reflexný snímač vzdia lenosti s multiparalelným napájaním, na obr. 4 sú naznačené varianty zmien geometrického tvaru fluidného planámeho reflexného snímače. Na obr. 5 je grafický symbol planámeho ref lexného snimača se zdvojeným napájením a spoločným napájecím zdrojom a na obr. 6 je grafic ký symbol planámeho reflexného snimača so samostatným napájaním vnútornej aj vonkajšej dvojice napájacích kanálov.

Fluidný planárny reflexný snímač vzdiálenosti 10 na obr. 3 sa skládá z prijímacieho kanéla 11. dvojice vnúterných napájacích kanálov 121 a 122 a dvojice vonkajšich napájacích kanálov 131 á 132. Přijímací kanál a mapájacie kanály sú umístěné planárne a majú pravoúhlý prietečný prieraz. Vofckajši a vnúteraý napájecí kanál z každej strany roviny symetrie snimača možu byč-buct přepojené alebo možu byč navzájem Oddělené - na obr. 3 naznačené čiar kované. Přidáváním áalšich dvojic vonkajšich napájacích kanálov sa získá viacnásobné, multiparalelné napájanie.

Na obr. 4 je naznačené, ako možno změnou uhlov asklonu stien napájacích kanálov vytvaroval paralelné, konvergentně alebo divergentně napájacie prúdy.

Pri marahi vzdiéleností je výsledný napájecí prúd planémého reflexného snímača vzdialenosi vytvořený vzájomnýa posobením dvoch či viacerých dvojíc napájecích prúdov, ktoré vytékajú z napájacích kanálov, umiestených symetricky voči rovině symetrie planárného snímača vzdialenosti. Súčasne έο zvětšením hybnosti napá jacieho prúdu sa změnou sklonu stien napájecích kanálov možu napájacie prúdy tvarovat na divergentně, konvergentně alebo vytékájúce s rovinou symetrie Snímača.

Claims (2)

1. ΡΚέΰΜΕΤ VYNÁLEZU

   Fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti s multiparalelným napájením vyznačujúcí sa tým, že je opatřený přijímacím kanálom (11), symetricky uloženej dvojice vnútorných napájacích kanálov ( 121 a 122)· a najmenej jednej dvojice vonkajších napájacích kanálov ( 131 132 ) symetricky uloženej, pričom všetky kanály majú pravoúhlý prietečný prierez a vnútorný a vonkajšie napájacie kanály z každej strany roviny symetrie fluidného planémého raflexného snímača (13) sú přepojené a/alebo navzájom oddělené a možu mattvarované steny pod uhlamicZ a /5 menšími ako 90°.