CS215221B1 - piuidný planárny reflexný Snímač vzdialenosti s multiparalelným napájením - Google Patents

Description

1 215221

Vynález sa týká fluidného reflexného snímača vzdiálenosti s multiparalelným napáje-ním a vztahuje sa na automatizačnú, meraciu techniku a robotiku a rieší základnú úlohu me-rania relatívnej kolmej vzdiálenosti medzi referenčnou rovinou merania, funkčně spojenouse zvoleným súradnicovým systémom a okamžitou rovinou merania, funkčně zviazanou so sníma-čom alebo iným objektom v priestore.

Pre meranie vzdiálenosti ako aj iných fyzikálnych veličin, které sa na změnu vzdia-lenosti dajú transformovat, sa najma v tažkých predvázkových podmienkách používajú fluidnésnímače vzdiálenosti. Sú známe fluidné reflexně snímače vzdiálenosti se spojitou aj nespo-jitou činnostou, v oseve symetrickom ako aj planárnom vyhotovení, s paralelnými, konver-gentnými aj divergentnými prstencovými a rovinnými napájecími prúdmi.

Jednou z ich nevýhod je poměrně nízká úroveňvýstupného signálu vzhladom k energiinapájacieho pracovného média, čím sa zvyšujú nároky na citlivost nasledujúceho vyhodnova-cieho obvodu, najma pri obmedzení velkosti napájacieho tlaku a prierezu výtokoyej dýzy.

Uvedený nedostatek rieší fluidný planárny reflaxný snímač vzdiálenosti s multipara-lelným napájaním podle vynálezu, ktorého podstata je v tom, že fluidný planérný reflexnýsnímač vzdiálenosti je opatřený přijímacím kanálom, symetricky uloženěj dvojice vnútornýchnapájecích kanálov symetricky uloženej. Váetky kanály majú pravoúhlý prietočný prierez avnútorný a vonkajšie napájacie kanály z každej strany roviny symetrie fluidného planárnehoreflexného snímača sú přepojené, alebo na^zájom oddělené a možu maí tvarované steny podroznými uhlami menšími ako 90°. V podstatě výsledný napájací prúd planárneho reflexného snímača vzdiálenosti je vyt-vořený vzéjomným posobením dvoch resp. viacerých dvojic napájecích prúdov, které vytekajúz napájecích kanálov, umiestnených symetricky planárne voči rovině symetrie planárnehosnímača vzdiálenosti. Touto úpravou sa može menií merací rozsah snímača, lebo súčasne sozváčšením hybnosti napájacieho prúdu sa změnou sklonu stien napájecích kanálov možu napá-jacie prúdy tvarovatna divergentně, konvergentně alebo vytékájúce paralelné s rovinou sy-metrie snímača.

Na přiložených výkresech je na obr. 1 grafický Symbol stávajúceho planárneho reflex:ného snímača vzdiálenosti, na obr. 2 je znázorněný v axonometrii planárny reflexný snímačvzdiálenosti. Na obr. 3 je v axonometrii znázorněný fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti s multiparalelným napájaním, na obr. 4 sú naznačené varianty zmien geometrickéhotvaru fluidného planárneho reflexného snímača. Na obr. 5 je grafický symbol planárneho reflexného snímača se zdvojeným napájením a spoločným napájecím zdrojom a na obr. 6 je grafický symbol planárneho reflexného snímača so samostatným napájaním vnútornej aj vonkajšejdvojice napájecích kanálov.

Fluidný planárny reflexný snímač vzdiálenosti 10 na obr. 3 sa skládá z prijímaciehokanéla 11. dvojice vnúterných napájecích kanálov 121 a 122 a dvojice vonkajších napájecíchkanálov 131 á 132. Přijímací kanál a mapájacie kanály sú umístěné planárne a majú pravo-úhlý prietečný prieraz. Vohkajší a vnúteraý napájecí kanál z každej strany roviny symetriesnímača možu byí.bucí přepojené alebo možu by£ navzájem Oddělené - na obr. 3 naznačené čiarkované. Přidáváním áalších dvojic vonkajších napájecích kanálov sa získá viacnásobné,

Claims (2)

1. 215221 2 multiparalelné napájanie. Na obr. 4 je naznačené, ako možno změnou uhlov «£» a Z? sklonu stien napájecích kaná-lov vytvaroval paralelné, konvergentně alebo divergentně napájacie prúdy. Pri marahí vzdiéleností je výsledný napájecí prúd planémého reflexného snímáčavzdialenosi vytvořený vzájornným posobenim dvoch či viacerých dvojíc napájecích prúdov,ktoré vytékajú z napájecích kanálov, umiestených symetricky voči rovině symetrie planárnéhosnímače vzdialenosti. Súčasne so zvětšením hybnosti napá jacieho prúdu sa změnou sklonustien napájecích kanálov možu napájacie prúdy tvarovat na divergentně, konvergentně alebovytékajúce s rovinou symetrie snímače. ΡΚέΰΜΕΤ VYNÁLEZU Fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti s multiparalelným napájením vyznaču-júcí sa tým, že je opatřený přijímacím kanálom (11), symetricky uloženej dvojice vnútornýchnapájecích kanálov ( 121 a 122)· a najmenej jednej dvojice vonkajších napájecích kanálov( 131 132 ) symetricky uloženej, pričom váetky kanály majú pravoúhlý prietečný prierez avnútorný a vonkajšie napájacie kanály z každej strany roviny symetrie fluidného planéméhoraflexného snímača (13) sú přepojené a/alebo navzájom oddělené a možu mattvarované stenypod uhlamicZ a /5 menšími ako 90°.
2. 2 výkresy