CS215220B1 - Fluidný planérny reflexný snímač vzdialenosti s divergentným napájením - Google Patents

Abstract

Vynález patří do oboru automatizačnej a meracej techniky a rieši meranie relatív1- nej vzdialenosti medzi referehčnou rovinou merania. Vynález v podstatě pozóstává z fluidného plenámeho reflexného snímača vzdialenosti opatřeného přijímacím kanálom a súmerne'\ uloženou dvojicou napájecích kanálov s prasadením pravoúhlého prietočného prierezu navzájom divérgentných. Vynález je znázorněný na priloženom výkrese obr. 1.

Description

Vynález sa týká fluidného plenarneho reflexného snímača vzdialenosti s divergentným napájením a vztahuje sa na automatizačnú, meraciu techniku a robotiku a rieši úlohu merania relativnéj kolméj vzdialenosti medzi referenčnou rovinou merania, funkčně spojenou se zvoleným súradnicovým systémom a okamžitou rovinou merania, funkčně spojenou se snímačom, alebo iným objektom v priestore.

Sú známe fluidné plenárně reflexně snímače vzdialenosti s paralelnými a konvergentnými napájecími kanálmi, se spojitou aj nespojitou oblastou změny výstupného signálu v závislosti od meranej vzdialenosti. Využívaný pracovný rozsah prevodovej charakteristiky je přibližné úměrný rozestupu napájecích kanálov. Pri obmedzení rozmerov snímača z dovodu jeho miniaturizácie a obmeeení velkosti papájacieho tlaku sa dá dosiahnuť iba určitý maximálny využitelný meraci rozsah.

Uvedenu nevýhodu odstraňuje fluidný planarny reflexný snímač s divergentným napájením podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti je opatřený přijímacím kanélom a súmerne uloženou dvojicou napájecích kanálov s pre sadením pravoúhlého prietočného prierezu. Tieto sú navzájom divergentně vzhladom k rovině súmernosti fluidného planárneho reflexného snímača vzdialenosti v smere od tejto roviny súmerruosti. Napéjecie kanály majú vnúterné steny tvarované pod úhlom 1 menším ako 90°a vonkaj šie steny majú tvarované pod uhlem 2 menším ako 180°.

Na priloženom výkrese ja na obr. 1 v axonometrii znázorněný fluidný planarny reflexný snímač vzdialenosti s divergentným napájaním, na obr.2 je znázorněný fluidný planarný reflexný snímač vzdialenosti s divergentným napájaním s možnosťou změny geometrického tvaru a na obr. 3 je grafický symbol snímača tohto typu.

Fluidný planárny reflexný snímač 10. vzdialenosti s divergentným napájaním obr.l sa skládá z prijímacieho kanála 11. z dvojice napájecích kanálov pravoúhlého prietočného prierezu 121 a 122 a krycej desky 13 s vývodmi. Presadenie s. na obr. 2 roviny ústia prijímacieho kanála voči rovině výtokového otvoru snímača umožňuje měnit pri konštantnej meranej vzdialenosti velkosť podtlaku v prijímacom kanáli. Skosenie hrany vonkajšej steny napájacieho kanála zmenšuje výtokový odpor snímača. Dvojica napájacioh kanálov 121.122 je súmerne rozmiestená okolo roviny súmernosti fluidného planárného snímača 10 vzdialenosti pričom tieto napáječe kanály navzájom divergentně vzhladom k rovině súmernosti reflexného snímača, Napájacie kanály 121. 122 majú vnútorné steny tvarované pod vnútorným uhlom0tía tento je vždy menší ako 90° a vonkajšie steny majú tvarované pod vonkajším úhlomoCimenším ako 180°.

Claims (2)

1. Fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti s divergentným napéjaním vyznačujúci sa tým, že je opatřený přijímacím kanálom (ll) a súmerne uloženou dvojicou napájecích kaná lov (121, 122) s preaadením pravoúhlého prietočného prierezu, ktoré sú navzájom divergentně vzhladom k rovině súmernosti fluidného planárneho reflexného snímača vzdialenosti (10) v smere od tejto roviny súmernosti, pričom napájacie kanály (121, 122) majú vnútorné steny tvarované pod úhlom ¢(/menším ako 90° a vonkajšie steny majú tvarované pod úhlom 0Í2. menším ako 180°.