CS215220B1

CS215220B1 - Fluid planetary reflective distance sensor with divergent power supply

Info

Publication number: CS215220B1
Application number: CS912880A
Authority: CS
Inventors: Ivan Georgiev
Original assignee: Ivan Georgiev
Priority date: 1980-12-22
Filing date: 1980-12-22
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález patří do oboru automatizačnej a meracej techniky a rieši meranie relatív1- nej vzdialenosti medzi referehčnou rovinou merania. Vynález v podstatě pozóstává z fluidného plenámeho reflexného snímača vzdialenosti opatřeného přijímacím kanálom a súmerne'\ uloženou dvojicou napájecích kanálov s prasadením pravoúhlého prietočného prierezu navzájom divérgentných. Vynález je znázorněný na priloženom výkrese obr. 1.The invention belongs to the field of automation and measurement technology and solves the measurement of the relative distance between the reference measurement plane. The invention essentially consists of a fluid plenum reflective distance sensor equipped with a receiving channel and a symmetrically arranged pair of supply channels with a rectangular flow cross-section and mutually divergent. The invention is illustrated in the attached drawing Fig. 1.

Description

Vynález sa týká fluidného plenarneho reflexného snímača vzdialenosti s divergentným napájením a vztahuje sa na automatizačnú, meraciu techniku a robotiku a rieši úlohu merania relativnéj kolméj vzdialenosti medzi referenčnou rovinou merania, funkčně spojenou se zvoleným súradnicovým systémom a okamžitou rovinou merania, funkčně spojenou se snímačom, alebo iným objektom v priestore.The invention relates to a fluid plenary reflective distance sensor with divergent power supply and relates to automation, measurement technology and robotics and solves the task of measuring the relative perpendicular distance between a measurement reference plane operatively associated with a selected coordinate system and an instantaneous measurement plane operatively associated with the sensor; other object in the space.

Sú známe fluidné plenárně reflexně snímače vzdialenosti s paralelnými a konvergentnými napájecími kanálmi, se spojitou aj nespojitou oblastou změny výstupného signálu v závislosti od meranej vzdialenosti. Využívaný pracovný rozsah prevodovej charakteristiky je přibližné úměrný rozestupu napájecích kanálov. Pri obmedzení rozmerov snímača z dovodu jeho miniaturizácie a obmeeení velkosti papájacieho tlaku sa dá dosiahnuť iba určitý maximálny využitelný meraci rozsah.Fluid plenum reflex distance sensors with parallel and convergent supply channels are known, with continuous and discontinuous areas of output signal variation depending on the measured distance. The operating range of the transmission characteristic used is approximately proportional to the spacing of the supply channels. By limiting the dimensions of the sensor due to its miniaturization and limiting the size of the papaya pressure, only a certain maximum usable measuring range can be achieved.

Uvedenu nevýhodu odstraňuje fluidný planarny reflexný snímač s divergentným napájením podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti je opatřený přijímacím kanélom a súmerne uloženou dvojicou napájecích kanálov s pre sadením pravoúhlého prietočného prierezu. Tieto sú navzájom divergentně vzhladom k rovině súmernosti fluidného planárneho reflexného snímača vzdialenosti v smere od tejto roviny súmerruosti. Napéjecie kanály majú vnúterné steny tvarované pod úhlom 1 menším ako 90°a vonkaj šie steny majú tvarované pod uhlem 2 menším ako 180°.This disadvantage is overcome by the divergent power planar reflective transducer according to the invention, which is characterized in that the fluid planar reflective distance sensor is provided with a receiving cannula and a symmetrically positioned pair of supply channels with a rectangular flow cross-section. These are divergent from each other relative to the plane of symmetry of the fluid planar reflective sensor of the distance from this plane of symmetry. The feed channels have inner walls shaped at an angle 1 less than 90 ° and outer walls shaped at an angle 2 less than 180 °.

Na priloženom výkrese ja na obr. 1 v axonometrii znázorněný fluidný planarny reflexný snímač vzdialenosti s divergentným napájaním, na obr.2 je znázorněný fluidný planarný reflexný snímač vzdialenosti s divergentným napájaním s možnosťou změny geometrického tvaru a na obr. 3 je grafický symbol snímača tohto typu.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows a fluidized planar reflective distance sensor with divergent feed shown in axonometry; FIG. 2 shows a fluidized planar reflective distance sensor with divergent feed with the possibility of changing the geometric shape; 3 is a graphical symbol of a sensor of this type.

Fluidný planárny reflexný snímač 10. vzdialenosti s divergentným napájaním obr.l sa skládá z prijímacieho kanála 11. z dvojice napájecích kanálov pravoúhlého prietočného prierezu 121 a 122 a krycej desky 13 s vývodmi. Presadenie s. na obr. 2 roviny ústia prijímacieho kanála voči rovině výtokového otvoru snímača umožňuje měnit pri konštantnej meranej vzdialenosti velkosť podtlaku v prijímacom kanáli. Skosenie hrany vonkajšej steny napájacieho kanála zmenšuje výtokový odpor snímača. Dvojica napájacioh kanálov 121.122 je súmerne rozmiestená okolo roviny súmernosti fluidného planárného snímača 10 vzdialenosti pričom tieto napáječe kanály navzájom divergentně vzhladom k rovině súmernosti reflexného snímača, Napájacie kanály 121. 122 majú vnútorné steny tvarované pod vnútorným uhlom0tía tento je vždy menší ako 90° a vonkajšie steny majú tvarované pod vonkajším úhlomoCimenším ako 180°.The fluidized planar reflective distance sensor 10 with divergent power supply of FIG. 1 consists of a reception channel 11 of a pair of power channels of a rectangular flow cross section 121 and 122 and a cover plate 13 with terminals. Enforcement p. FIG. 2 shows the planes of the orifice of the receiving channel relative to the plane of the sensor outlet opening to vary the amount of vacuum in the receiving channel at a constant measured distance. The bevel of the outer wall of the supply channel reduces the flow resistance of the sensor. A pair of feed channels 121.122 are symmetrically spaced about the plane of symmetry of the fluid planar distance sensor 10, the feed channels 121 diverging relative to the plane of symmetry of the reflex sensor. The feed channels 121, 122 have internal walls shaped at an internal angle. they are shaped at an external angle of less than 180 °.

Claims

Fluid planar reflective distance sensor with divergent tension, characterized in that it is provided with a receiving channel (11) and a symmetrically arranged pair of feed channels (121, 122) with a rectangular flow cross-section which are divergent relative to the plane of symmetry of the fluidized planar a distance (10) in the direction of this plane of symmetry, wherein the feed channels (121, 122) have inner walls formed at an angle ¢ (/ less than 90 ° and outer walls formed at an angle Í 2 less than 180 °.