CS227629B1

CS227629B1 - Combined Resistive-Reflective Fluid Planar Distance Sensor

Info

Publication number: CS227629B1
Application number: CS509982A
Authority: CS
Inventors: Ivan Ing Georgiev
Original assignee: Georgiev Ivan
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1984-04-16

Abstract

Vynález se týká automatizačnej a meracej techniky a rieši úlohu merania vzdialenosti pre viacrychlostné polohové servosystémy a usporiadanie geometrického tvaru snímača podlá vynálezu, ktoré spája výhody odporového a reflexného snímača vzdialenosti a podstata ktorého spočívá v tom, že dvojica napájacích kanálov planárneho fluidného reflexného snímača vzdialenosti je tvarována ako odporové snímače vzdialenosti. Vynález je znázorněný na priloženom výkrese na obr. 4.The invention relates to automation and measurement technology and solves the problem of distance measurement for multi-speed position servo systems and the arrangement of the geometric shape of the sensor according to the invention, which combines the advantages of a resistive and reflective distance sensor and the essence of which lies in the fact that a pair of supply channels of a planar fluid reflective distance sensor is shaped as resistive distance sensors. The invention is illustrated in the accompanying drawing in Fig. 4.

Description

- 1 - 227 629- 1 - 227 629

Vynález sa týká kombinovaného odporovo-reflexného fluid-ného jianárneho snímače vzdialenosti pře viacrýchlostné poloho-vé servosystémy· Sú známe odporové rotačně symetrické a planárne fluidnésnímače vzdialenosti, charakterizované velkým zosilnením a li-nearitou v pracovnom meracom rozsahu, ktorý je však relativnéúzký a úměrný přibližné štvrtine priemeru výtokovej dýzy· Zná-me rotačně symetrické a planárne fluidné reflexné snímače vzdia-lenosti raajú pracovný merací rozsah, ktorý sa naehádza vo vzdia-lenosti, úmernej priemeru prstencovej napájacej dýzy, resp. ro-zoetupu napájecích kanálov, pričom ich převodová charakteristi-ka - závislost výstupného tlaku snímače od meranej vzdialenosti,sa vyznačuje aj přechodom do podtlaku a velkým zosilnením v bo-de přechodu·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a combined resistive-reflective fluid junction transducer over multiple speed servo systems. Resistance-rotationally symmetrical and planar fluid transducers are known, characterized by high amplification and li-nearity in the working measuring range, but which is relative to the approximate quarter. The diameter of the outlet nozzle. The known rotationally symmetrical and planar fluid reflective distance sensors provide a working measuring range that is located in the distance, proportional to the diameter of the annular feed nozzle, respectively. power supply channel zooming, whereby the transmission characteristic - the output pressure of the sensor from the measured distance - is also characterized by a transition to vacuum and a large amplification in the bo-de transition ·

Pre časové optimálně, respektive viacrýchlostné polohovéservosystémy, riešiace úlohu rýchloposuvu, mikrodojazdu a podob-né je potřebné přesné snímanie vzdialenosti v širšom rozsahu,aký poskytujú samotné odporové alebo reflexné snímače vzdiale-nosti· Použitie dvoch diskrétně umiestnených snímačov týchto ty-pov pre riešenie zadanej úlohy nie je možné, pretože sa z kon-štrukčných dovodov nedajú umiestniť do tesnej blízkosti·For time optimal or multi-speed positional servosystems, solving the task of rapid displacement, microdevice, and the like, accurate distance sensing is needed to a wider range, as provided by resistive or reflective distance sensors alone. it is not possible because they cannot be placed in close proximity to the constructional ducts ·

Uvedenú nevýhodu odstraňuje kombinovaný odporovo-reflexnýfluidný planárny snímač vzdialenosti pre viacrýchlostné poloho-vé servosystémy tvořený fluidným planárnym reflexným snímačomvzdialenosti podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že v je-ho napájacích kanálech sú umiestené geometrické konstantné od-pory a premenlivé odpory, medzi ktorými sa nachádzajú priestorypre snímanie výstupných tlakov* - 2 - 227 629 Výhody kombinovaného odporovo-reflexného fluidného planár-neho snímače vzdialenosti podle vynálezu sú v tom, že je zvač-šený merací rozsah pre přesné snímanie vzdialenosti a samotnýsnímač z konštrukčnýoh dóvodov možno umiestnit do tesnej blíz-kosti meracej roviny.This disadvantage is eliminated by the combined resistive-reflective fluent planar distance sensor for multi-speed positioning servo systems formed by the fluid planar reflective sensor of the invention, in which geometric constant resistances and variable resistances are placed in its feed channels, between which Advantages of the Combined Resistive-Reflective Fluid Planar Distance Sensor According to the Invention The advantage of a combined resistive-reflective fluidized-field distance sensor according to the invention is that the measuring range for accurate distance sensing is self-contained and the sensor itself can be placed in close proximity. -Size of the measuring plane.

Na připojenom výkrese je na obr. 1 schématicky naznačenýprincip odporového snímače vzdialenosti x na obr. 2 jeho převo-dová charakteristika a na obr. 3 symbolické označenie odporo-vého snímače, na obr· 4 fluidný planárny reflexný snímač vzdia-lenosti, na obr· 5 jeho čiastočne zidealizovaná převodová cha-rakteristika pri axiálnej zmene meranej vzdialenosti, na obr, 6symbolické označenie reflexného snímače, na obr· 7 usporiadaniegeometrického tvaru kombinovaného odporovo-reflexného planárne-ho fluidného snímače vzdialenosti podlá vynálezu a na obr· Θ je-ho symbolické označenie·In the attached drawing, the principle of the resistance sensor of the distance sensor x in Fig. 2 is a schematic representation of its transfer characteristic and in Fig. 3 the symbolic designation of the resistance sensor, in Fig. 4 the fluidic planar reflective sensor of distance, in Fig. FIG. 5 is a partial representation of the axial variation of the measured distance; FIG. 6 is a symbolic representation of the reflective sensor; FIG. 7 shows an arrangement of the geometrical shape of the combined resistive-reflective planar fluid sensor according to the invention; and FIG. ·

Kombinovaný odporovo-reflexný fluidný planárny snímač vzdialenosti 20 na obr· 7 pozostáva v podstatě z fluidného planárne-he reflexného snímača vzdialenosti 10 znázorněného na obr. 4,ktorý má napájacie kanály 12, 13 a výstupný kanál 11, uzavretékrycou doskou 14· V snímači podlá vynálezu sú v napájecích kaná-lech 12, 13 umiestené geometrické konštantné odpory R^, R^2 apremenlivé odpory R21’ R22» medzi ktorými sa odoberá výstupnýtlakový signál P a Ρχ12·The combined resistive-reflective fluidic distance sensor 20 in FIG. 7 consists essentially of a fluidized-planar reflective sensor of the distance sensor 10 shown in FIG. 4, which has feed channels 12, 13 and an outlet channel 11, closed by a sensor plate 14 ' of the invention, in the feed channels 12, 13, geometric constant resistances R 1, R 2 2 and the resistive resistances R 21 'R 22 »between which the outlet pressure signal P and 12χ 12 are taken are located.

Pri změno meranej vzdialenosti x v oblasti xq « R pracuje kom-binovaný odporovo-reflexný fluidný planárny snímač vzdialenosti20 v reflexnom režime s výstupným signálom Ρχ2, pričom úroveňvýstupného tlaku jeho odporových snímačov je velmi nízká. Ak sameraná vzdialenosť dostane do oblasti xg » B/4, pričom B R,snímač pracuje v odporovom režime s výstupným signálom Ρχ1 s možnosťou velmi přesného snímania meranej vzdialenosti, pretožePxl Px2* Vyhodnotením týchto výstupných tlakov pomooou mera-cích kanálov a výslednou převodovou charakteristikou typu dvoj-resp. trojpolohového relé s necitlivosťou, obsahujúcich fluidnéalebo elektronické komparátory, možno získat1informácie o mera-nej vzdialenosti pre sphtnovazobné riadiaoe obvody viacrýchlos-tných polohových servosystémov·When the measured distance x is changed in the xq R R area, the combined resistive-reflective fluidic planar distance sensor20 operates in the reflective mode with the Ρχ2 output signal, while the resistance pressure level of its resistance sensors is very low. If the measured distance reaches the area xg »B / 4, while BR, the sensor operates in resistive mode with the output signal Ρχ1 with the possibility of very accurate sensing of the measured distance, because Pxl Px2 * By evaluating these output pressures by the measurement channels and the resulting two-way transmission characteristic -resp. a three-position non-susceptible relay containing fluid or electronic comparators, one can obtain information about the measuring distance for the feedback control circuits of the multi-speed positional servo systems ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

227,629

Combined resistive-reflective fluidic planar distance sensor for multi-speed position servo systems consisting of a fluidic planar reflective distance sensor characterized in that its supply channels /12, 13/ contain geometric constant resistances /R]j> R ₁₂ / and variable resistances /R ₂₁ , R ₂₂ /» between which there are spaces for sensing output pressures /Ρ _χ11 » ^p xi2/· i drawing

227 629 ^R 1 F

-CLJq p>

0BR.3

0BR.1 ^R 22 ^R 21

FIG. 8

FIG. 7