CS227632B1

CS227632B1 - Monolytic Fluid Planar Radial Transducer

Info

Publication number: CS227632B1
Application number: CS510382A
Authority: CS
Inventors: Ivan Ing Georgiev
Original assignee: Georgiev Ivan
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1984-04-16

Abstract

Vynález sa týká automatizačnej, meracej techniky a robotiky a rieši úlohu snimania bočného posunutia pre adaptivně riadiace obvody polohových servosystémov. Jeho podstata spočívá v tom, že je vytvořený dvojicou fluidných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti, usporiadaných v priestore tak, že ich roviny pozdlžnej symetrie sú totožné a roviny priečnej symetrie sú navzájom posunuté, čo umožňuje zvýšit rozlišovaciu schopnost pre snímanie bočného posunutia ako aj značné zjednodušit výrobu, keáže dvojica snímačov tvoří jeden monolytický funkčný blok. Vynález je znázorněný na priloženom vynáleze na obr. 5·The invention relates to automation, measurement technology and robotics and solves the task of lateral displacement sensing for adaptive control circuits of position servo systems. Its essence lies in the fact that it is created by a pair of fluidic planar reflective distance sensors, arranged in space so that their planes of longitudinal symmetry are identical and the planes of transverse symmetry are shifted from each other, which makes it possible to increase the resolution for sensing lateral displacement as well as to significantly simplify production, since the pair of sensors forms one monolithic functional block. The invention is shown in the attached invention in Fig. 5·

Description

- 1 - 227 632- 1 - 227 632

Vynález sa týká monolytického fluidného planárneho sníma-če radiálneho posunutia pře adaptivně riadiace obvody poloho-vých servosystémov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a monolytic fluid planar transducer transducer adapted to adaptively control the positioning servo systems.

Je známe použitie planárnych fluidných snímačov vzdialenos-ti pře meranie relativného bočného - radiálneho posunutia ústiasníraača a v priestore tvarovanéj odrazovéj plochy, založené naprincipe vyhodnotenia změny plochy prekrytia ústia snímača od-razovou rovinou, vhodné pre dvojhodnotovú reguláciu polohy, akoaj disperzně usporiadanie dvojice snímačov, umožňujúce vyhodno-tenie aj směru posunutia, použitelné pre trojhodnotovú regulá-ciu polohy· Základnou nevýhodou tohto usporiadania je obmedzená rozlišovaciaschopnost?, úměrná rozestupu napájecích kanálov snímača, resp.vzdialenosti rovin pozdížnej symetrie obidvoch snímačov, kon-strukčně náročnost ich uchytenia ako aj zložité nastavovanie vý-chodzej polohy.It is known to use planar fluid distance sensors to measure the relative lateral radial displacement of the verifier and in the area of the formed reflecting surface, based, for example, on the change in the area of the sensor orifice overlapping plane, suitable for dual-value positioning, such as dispersion arrangement of a pair of sensors. The basic disadvantage of this arrangement is the limited resolving power, proportional to the spacing of the sensor feed channels, or the distance of the longitudinal symmetry planes of the two sensors, the structurally complexity of their attachment, and the complicated adjustment of the displacement. -position.

Uvedené nedostatky sú odstx*ánené monolytickým fluidným pla-náríiym snímačom radiálneho posunutia, tvoriaci jeden monolytic-ký funkčný blok podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že pozostáva z dvojice fluidných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti umiestnených v priestore symetricky s totožnou rovinoupozdížnej symetrie a s navzájom posunutými rovinami priečnej sy-metrie· Výhody monolytického fluidného planárneho snímača podlá vy- nálezu sú v jednoduchéj konštrukčnej náročnosti uchytenia, v jed noduchom nastavovaní východzej polohy a vo zvýsenej rozlišovacej schopnosti úmernej rozestupu napájecích kanálov· 2 227 (i32These drawbacks are indicated by a monolytic fluidized radial displacement transducer, forming a single monolithic functional block according to the invention, characterized in that it consists of a pair of fluid planar reflective distance sensors disposed symmetrically with the same planar symmetry and with each other shifted transverse symmetry planes · The advantages of the monolytic fluid planar transducer are in the simple structural rigidity of the mount, in the positioning of the initial position and in the enhanced resolution proportional to the feed channel spacing · 2 227 (i32)

Na priloženom výkrese je na obr* 1 axonoraetrický pohladna základné geometrické usporiadanie pracovného priestoru fluid-ného planárneho snímače vzdialenosti, na obr. 2 Je naznačené je-ho polohovanie v priestore pri meraní vzdialenosti - axiálnehoposunutia a bočného posunutia, na obr.3 je jeho převodová cha-rakteristika pri zroene axiálnej vzdialenosti medzi ástim sníma-če a odrazovou rovinou pri plnom překrytí ústia, na obr. 4 jejeho převodová charakteristika pri meraní relativného bočnéhoposunutia ústia snímača a v priestore tvarovanej odra ověj plo-chy, charakterizovanej hranou AB, na obr. 5 je geometrické us-poriadanie monolytického fluidnóho planárneho snímača radiáine-ho posunutia podlá vynálezu a na obr. 6 převodové charakteris-tiky jeho obidvoch dielcích častí. Pluidný planárny reflexnýsnímač vzdialenosti 10 - obr. 1 pozostáva z dvojice napájecíchkanálov 12. 12 a výstupného kanála 11. Osou výstupného kanálaprechádza rovina pozdfznej symetrie snímača, polovičnou výškouH/2 reliefu pracovného priestoru prechádza rovina priečnej sy-metrie snímača. Převodová charakteristika fluidného planárnehoreflexného snímača 10 vzdialenosti pri bočnom posunutí - obr.4sa vo všeobecnosti vyznačuje úsekom spojitej změny výstupnéhotlaku Ρ^ medzi dvomi hranicnýrai hodnotami P^ a PZ2» ktorý máv najnepriaznivejšora případe šířku H, čiže pre plnú změnu výs-tupného tlaku snímača třeba úplné prekrytie alebo odokrytie obi-dvoch napájecích kanálov 12, 13» Monolytický fluidný planárnysnímač radiálneho posunutia na obr. 5 pozostáva z dvojice fluid-ných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti 10, ktorých ro-viny’ priečnej symetrie sú navzájora posunuté o hodnotu S / 0, pričem majú totožná rovinu pozdíznej symetrie. Z prevodovej charakteristiky monolytického fluidného pla-nárneho snímača radiálneho posunutia na obr. 6 vyplývá, že spra-covaním výstupných signálov fluidných planárnych reflexných sní-mačov vzdialenosti 10 pomocou fluidných alebo elektrických kom-parátorov a ich následným logickým vyhodnotením ho možno použiťpre trojhodnotová reguláciu polohy s maximálnou necitlivosťou y » H + S.Fig. 1 shows the basic geometrical arrangement of the working space of the fluidic planar distance sensor in Fig. 1; Fig. 2 shows its positioning in the space when measuring the distance - axial displacement and lateral displacement; FIG. 4 shows the axial distance between the sensor part and the reflective plane at full overlap of the orifice; FIG. 4 shows its transmission characteristic when measuring the relative lateral displacement of the sensor orifice and in the area of the shaped edge reflector characterized by the edge AB; 5 is a geometrical arrangement of a monolithic fluidized planar transducer transducer according to the invention and FIG. 6 shows the transmission characteristics of its two component parts. The plural planar reflector 10 - FIG. 1 consists of a pair of feed channels 12, 12 and an outlet channel 11. The plane of the transverse symmetry of the transducer passes through the output channel axis, and the transverse symmetric plane of the transducer passes through half the height of the workspace relief. The transmission characteristic of the lateral displacement transducer 10 is generally characterized by a continuous change of the output pressure between two limit values P1 and PZ2, which has the most unfavorable width H, ie a complete change of the sensor pressure. the overlapping or uncovering of the two feed channels 12, 13 " The monolytic fluid planar transducer of FIG. 5 consists of a pair of fluid planar reflective sensors 10 whose transverse symmetry regions are offset by S / 0 by each other. they have the same plane of lateral symmetry. The transmission characteristic of the monolithic fluidic radial displacement transducer in FIG. 6 shows that by processing the output signals of the fluid planar reflective sensors 10 by means of fluid or electrical com- pressors and their subsequent logical evaluation, it is possible to use the three-position position control s. maximum insensitivity y »H + S.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

227 fi.32

A monolytic planar radial displacement transducer constituting a single monolytic functional block, characterized in that it consists of a pair of fluid planar reflective distance sensors (10) disposed in space symmetrically with the identical plane of longitudinal symmetry and mutually displaced transverse symmetry planes.