CS227632B1 - Monolytický fluidný planárny snímač radiálného posunutia - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká automatizačnej, meracej techniky a robotiky a rieši úlohu snimania bočného posunutia pre adaptivně riadiace obvody polohových servosystémov. Jeho podstata spočívá v tom, že je vytvořený dvojicou fluidných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti, usporiadaných v priestore tak, že ich roviny pozdlžnej symetrie sú totožné a roviny priečnej symetrie sú navzájom posunuté, čo umožňuje zvýšit rozlišovaciu schopnost pre snímanie bočného posunutia ako aj značné zjednodušit výrobu, keáže dvojica snímačov tvoří jeden monolytický funkčný blok. Vynález je znázorněný na priloženom vynáleze na obr. 5·

Description

- 1 - 227 632

Vynález sa týká monolytického fluidného planárneho sníma-če radiálneho posunutia pře adaptivně riadiace obvody poloho-vých servosystémov.

Je známe použitie planárnych fluidných snímačov vzdialenos-ti pře meranie relativného bočného - radiálneho posunutia ústiasníraača a v priestore tvarovanéj odrazovéj plochy, založené naprincipe vyhodnotenia změny plochy prekrytia ústia snímača od-razovou rovinou, vhodné pre dvojhodnotovú reguláciu polohy, akoaj disperzně usporiadanie dvojice snímačov, umožňujúce vyhodno-tenie aj směru posunutia, použitelné pre trojhodnotovú regulá-ciu polohy· Základnou nevýhodou tohto usporiadania je obmedzená rozlišovaciaschopnost?, úměrná rozestupu napájecích kanálov snímača, resp.vzdialenosti rovin pozdížnej symetrie obidvoch snímačov, kon-strukčně náročnost ich uchytenia ako aj zložité nastavovanie vý-chodzej polohy.

Uvedené nedostatky sú odstx*ánené monolytickým fluidným pla-náríiym snímačom radiálneho posunutia, tvoriaci jeden monolytic-ký funkčný blok podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že pozostáva z dvojice fluidných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti umiestnených v priestore symetricky s totožnou rovinoupozdížnej symetrie a s navzájom posunutými rovinami priečnej sy-metrie· Výhody monolytického fluidného planárneho snímača podlá vy- nálezu sú v jednoduchéj konštrukčnej náročnosti uchytenia, v jed noduchom nastavovaní východzej polohy a vo zvýsenej rozlišovacej schopnosti úmernej rozestupu napájecích kanálov· 2 227 (i32

Na priloženom výkrese je na obr* 1 axonoraetrický pohladna základné geometrické usporiadanie pracovného priestoru fluid-ného planárneho snímače vzdialenosti, na obr. 2 Je naznačené je-ho polohovanie v priestore pri meraní vzdialenosti - axiálnehoposunutia a bočného posunutia, na obr.3 je jeho převodová cha-rakteristika pri zroene axiálnej vzdialenosti medzi ástim sníma-če a odrazovou rovinou pri plnom překrytí ústia, na obr. 4 jejeho převodová charakteristika pri meraní relativného bočnéhoposunutia ústia snímača a v priestore tvarovanej odra ověj plo-chy, charakterizovanej hranou AB, na obr. 5 je geometrické us-poriadanie monolytického fluidnóho planárneho snímača radiáine-ho posunutia podlá vynálezu a na obr. 6 převodové charakteris-tiky jeho obidvoch dielcích častí. Pluidný planárny reflexnýsnímač vzdialenosti 10 - obr. 1 pozostáva z dvojice napájecíchkanálov 12. 12 a výstupného kanála 11. Osou výstupného kanálaprechádza rovina pozdfznej symetrie snímača, polovičnou výškouH/2 reliefu pracovného priestoru prechádza rovina priečnej sy-metrie snímača. Převodová charakteristika fluidného planárnehoreflexného snímača 10 vzdialenosti pri bočnom posunutí - obr.4sa vo všeobecnosti vyznačuje úsekom spojitej změny výstupnéhotlaku Ρ^ medzi dvomi hranicnýrai hodnotami P^ a PZ2» ktorý máv najnepriaznivejšora případe šířku H, čiže pre plnú změnu výs-tupného tlaku snímača třeba úplné prekrytie alebo odokrytie obi-dvoch napájecích kanálov 12, 13» Monolytický fluidný planárnysnímač radiálneho posunutia na obr. 5 pozostáva z dvojice fluid-ných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti 10, ktorých ro-viny’ priečnej symetrie sú navzájora posunuté o hodnotu S / 0, pričem majú totožná rovinu pozdíznej symetrie. Z prevodovej charakteristiky monolytického fluidného pla-nárneho snímača radiálneho posunutia na obr. 6 vyplývá, že spra-covaním výstupných signálov fluidných planárnych reflexných sní-mačov vzdialenosti 10 pomocou fluidných alebo elektrických kom-parátorov a ich následným logickým vyhodnotením ho možno použiťpre trojhodnotová reguláciu polohy s maximálnou necitlivosťou y » H + S.

Claims (1)

1. V 3 - PREDMET VYNÁLEZU 227 fj.32 Monolytický fluidný planárny snímač radiálneho posunutiatvoriaci jeden monolytický funkčný blok vyznačujúci sa tým, žepozostáva z dvojice fluidných planárnych reflexných snímačovvzdialenosti /10/ umiestnených v priestore symetricky s totož-nourovinou pozdížnej symetrie a s navzájora posunutými rovinamipriečnej symetrie» 7 výkres