SU968602A1 - Фотоэлектрическое растровое устройство дл измерени линейных и угловых перемещений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  линейных и угловых перемещений объектов, например, в измерительных системах станков с числовым программным управлением.

Известно фотоэлектрическое растровое устройство дл  измерени  углоBFJX . перемещений, содержащее источник ,вета, подвижную и.-неподвижную шкалы с нанесенными на них основными растровыми решетками и штрихами начала отсчета,.два фотоприемника, первый фотоприемник оптически св зан с основными растровыми решетками, вто- . рой - с штрихами начала отсчета Cl..

Недостатком устройства  вл етс  мала  точность формировани  сигнала начала отсчета.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  фотоэлектрическое растровое устройство дл  измерени  линейных и угловых перемещений, содержащее источник света, подвижную и неподвижную шкалы с нанесенными на них растровыми решетками и штрихами начала отсчета два фотоприемника - оптически св занных с растровыми решетками и штрихами начала отсчета, два формировател .

входы которых подключены к фотоприемникам , логический элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого формировател , а второй вход - к выходу второго формировател  2,

Недостатком устройства  вл етс  мала  помехозащищенность сигнала, снимаемого с фотоприемника, оптичес10 ки св занного со штрихами начала отсчета , иа-за малой ширины штрихов начала отсчета.

Целью изобретени   вл етс  повышение помехозащищенности формирова15 ни  сигнала начала отсчета.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительными растровыми решетками, нанесенными на подвижную и неподвижную

20 шкалы, дополнительным фотоприемником , оптически св занным с дополнительными растровыми решетками, дополнительным формирователем, вход кото,рого подключен к дополнительному

Claims (2)

1. 25 фотоприемнику, логический элемент И выполнен трехвходовым, третий вход логического элемента И подключен к выходу дополнительного формировател , частота нанесени  штрихов до30 :полнительных растровых решеток не равна и не кратна частоте нанесени  основных растровых решеток, а гиирина штрихов начала отсчета меньше величины обратной разности частот нанесени  основных и дополнительных раст ровых решеток. На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 .5 сонструктивное выполнение ни участках подвижной и неподвижной шкал основных и дополнительных растровых решеток и штрихов начала отсчета соответственно; на фиг. 6 - временны диаграммы работы устройства. Устройство содержит источник 1 св.ета, подвижную 2 и неподвижную 3 шкалы с нанесенными на них основными (фиг. 2) и дополнительными (фиг.З растровыми решетками и штрихами начала отсчета ЧФиг. 4 и 5), фотоприем ники 4-6, формирователи 7-9, логический элемент И 10. Устройство работает следующим образом. При взаимном перемещении подвижной и неподвижной шкал 2 и 3, на выходе фотоприемников 4-6 формируютс  информационный (фиг. 6aJ, вспомогательный (фиг. 6г ) сигналы и сигналы начала отсчета (фиг. 6ж ), которые пр образуютс  в пр моугольные сигналы .(фиг. 66,3, з) формировател ми 7-9. Частота нанесени  штрихов дополни тельных растровых решеток ниже часто ты нанесени  штрихов основных растро вых решеток, т.е. период нанесени  штрихов дополнительных растровых решеток T(j больше периода нанесени  штрихов основных растровых решеток Т (фиг. 3 и 2 ) на подвижную и непод вижную шкалы 2 и 3. На выходе логического элемента И 10 .формируетс  сигнал при совпадении сигналов, снимаемых с формироват,$лей ,8 и 9. Вследствие разности частот на . несени  растровых решеток на выходе логического элемента И 10 будет формироватьс  вспомогательный сигнал на разностной частоте сигналов, снимаемых с формирователей, 8 и 9. Дл  стро бировани  вспомогательного сигнала, формируемого на разностной частоте, формируетс  пр моугольный сигнал начала отсчета формирователем 7, длительность которого определ етс  шириной штрихов начала отсчета Т (фиг. 4 и 5), котора  меньше величийы , обратной разности частот нанесени  основных и дополнительных растровых решеток. При совпадении сигналов,снимаемых с формирователей 8 и 9,с сигналом, снимаемым с формировател  7, на выходе логического элемента И 10 формируетс  сигнал начала отсчета (фиг. би, поступающий на выход устройства .: Формула изобретени  Фотоэлектрическое растровое устройство дл  измерени  линейных и угловых перемещений, содержащее источник света,. подвижную и неподвижную шкалы с нанесенными на них растровыми решетками и штрихами начала отсчета,два фотоприемника,оптически св занных с растровыми решетками и штрихами начала отсчета,два формировател ,входы которых подключены к фотоприемникам , логический элемент И,первый: вход которого подключен к выходу первого формировател ,а второй вход - к выходу второго формировател , о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  помехозащищенности формировани  сигнала, начала отсчета, оно снабжено дополнительными растровыми решетками, нанесенными на подвижную и неподвижну19 шкалы, дополнительным фотоприемником, оптически св занным с дополнительными растровыми решетками , дополнительны - формирователем , вход которого подключен к дополнительному , фотоприемнику, J;IOгический элемент И, выполнен трехвходовым , третий вход логического элемента И подключен к выходу дополнительного формировател , частоту на несени  штрихов дополнительных растровых решеток не равна и не кратна частоте нанесени  основных рас.тровых решеток, а ширина штрихов начала отсчета меньше величины обратной разности частот нанесени  основных и дополнительных растровых решеток. Источники - информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Лвторское свидетельство СССР 466381, кл. . G01 В 19/00, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2828573/18-28, кл. G01 В 11/00, 03.08.79.

   Фаг.

   Ж

   Фиг.З

   Фw&4

   г

   у

   ,7j

   Фиг.У

   JLJULUUL.

   Jl

   л

   Л

   ж