SU998857A1 - Устройство управлени приводом делительной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использова но S делительных машинах, предназначенных дл  наре.эани  дифракционных решеток.

Известно устройство управлени  приводсни делительной машины, содержащее подвижную и неподвижную части делительной М|ашины, привод, св занный с подвижной частью делительной Мсшины, последовательно соединенные датчик перемещений и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с управл ющим входом привода С 3Недостатке устройства  вл етс  малое быстродействие.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  угтрой:ство управлени  приводом делительной машины, содержащее неподвижную и подвижную части делительной машины, приводы грубого и точного перемещений , св занные с подвижной частью делительной машины, последовЬт;ельно соединенные детектор и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с управл ющим входом-привода грубого перемещени , ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу блока

отсчета перемещений,и датчик перемещений f 2 .

Недостатком устройства  йл етс  мала  помехоустойчивость, привод ща  к понижению точности делени 

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство управлени  приводом делительной маишны, содержащее неподвижную и подвижную части делитель-,

10 ной машины, приводы грубого и точного перемещений, св занные с подвижной частью делительной машины, после.довательно соединеннь е детектор и блок отсчета перемещений, выход KOTQ15 рого соединен с управл  ощим входом привода грубого перемещени , ключ, управл квдий вход которого подключен к выходу блока отсчета.перемещений и датчик перемещений снабжено муль20 тивибраторе и синхронным детектором , а датчик перемещений выполнен , в виде оптически св занных двух источников света, измерительной и индикаторной шкал с нанесенными на ,

25 них растровыми решетками и фотоприемника , и.змарительНа  шкала соедин е; : на с неподвижной частью,делительной машины, индикаторна  шкала с подвижной частью делительной машины, а растрова  решетка нанесена на ин

дикаторную шкалу в виде двух растров , сдвинутых один относительно другого на половину периода растра, и каждый растр оптически сопр жен с одним из источников света, первый выход мультивибратора соединен с певым источником света и управл ющим входом синхронного детектора, информационный вход которого подключен к выходу ключа, информационный вход последнего подключен к фотоприемнику , второй выход мультивибратора соединен с вторым источником света, а выход синхронного детектора соединен с управл ющим входом привода точного перемещени .

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства, на фиг. 2Бременна  диаграмма сигнала, формируемого на выходе фотоприемника.

Устройство содержит неподвижную часть 1 делительной машины, на которой установлена измерительна  шкала 2, подвижную часть 3 делительной машины, на которой усталовлена ;индикаторна  шкала 4, источники 5 и 6 света, фотоприемник 7, детек-тор 8, блок 9 отсчета перемещений, привод 10 грубого перемещени , привод 11 точного перемещени , мультивибратор 12, ключ 13, синхронный детектор 14.

. Устройство работает следующим образом.

Мультивибратор 12 формирует пр моугольные импульсы, поступающие в противофазе на источники 5 и б света.о

Измерительна  и индикаторна  шкалы 2 и 4 образуют растровое сопр жение , которое при перемещении подвижной части 3 делительной машины относительно неподвижной части 1 делительной машины модулирует световые- -потоки, формируемые источниками 5 и 6 света.

Благодар  взаимному сдвигу растровых решеток, нанесенных на индикаторную шкалу 4на величину, равную половине периода растра, электрические сигналы, снимаемые с фотоприемника 7, содержа т две огибающие 15 и 16, сдвинутые друг относительно на 18о(фиг. 2).

Частота сигналов, формирующих огибающие, определ етс  частотой и фазой сигналов, фopмиpye iыx мультивибратором 12.

Огибающие детектируютс  по модулю детектором 8, выходной сигнал с которого поступает на вход блока 9 отсчета перемещений. После переме щени  подвижной части 3 делительной машины приводом 10 грубых перемещений на заданное рассто ние на выходе блока 9 отсчета перемещений формируетс  сигнал, отключающий привод

10 грубого перемещени  и включающий ключ 13.

Сигнал с выхода фотопри мника 7 поступает через ключ 13 на информационный вход синхронного детектора 14.

Опорный сигнал на управл ющий вход синхронного детектора 14 поступает с выхода мультивибратора 12.

Синхронный детектор 14 осущест0 вл ет синхронное (фазочувствительное ) детектирование огибающих сигнала , снимаемого с фотоприемника 7. На выходе синхроного детектора 14 формируетс  сигнал, равный разности 5 огибающих.

Включение сийхронного детектора 14 осуществл етс  вблизи точки 17, в которой амплитуды огибающих близки друг к другу (фиг. 2),

Сигнал-, снимаемый с выхода синхронного детектора 14, знак и амплитуда которого .зависит от положени  индикаторной шкалы 4 относительно измерительной шкалы 2, поступает на

управл к ций вход привода 11 точного перемещени , осуществл ющего подстройку и слежение за положением подвижной части 3 делительной маши ны.

Claims (2)

1. Фотоэлектрические преобрапователи информации. Под ред. Преснухина Л.Н. М., Машиностроение, 1974, с, 326.

2. Оптико-механическа  промышленность , 1970, 6, с. 43-45 (прототип).

/ / § S

У П ,