CS227633B1 - Monolytický fluidný planárny snimač bočného posunutia - Google Patents

Abstract

Vynález patři do odboru automatizačnej, meracej techniky a robotiky a rieši úlohu snimania bočného posunutia pre adaptivně riadiace obvody polohových servosystémov. Jeho podstata spočívá v tom, že je vytvořený dvojicou fluidných planárných feflexnýoh snímačov vzdialenosti, usporiadaných v priestore tak, že ich roviny posdížnej aj priečnej symetrie sú navzájom posunuté, čo umožňuje podstatné zvýšit rozlišovaciu schopnost y0 pre snímanie bočného posunutia ako aj značné zjednodušit jeho výrobu, keňže dvojica snímačov tvoří jeden monolytický funkčný blok. Vynález je znázorněný na priloženom výkrese na obr. 5·

Description

- 1 - 227 633

Vynález sa týká monolytického fluidného planárneho sníma-če bočného posunutia pre adaptivně riadiace obvody polohovýchservosystémov.

Je známe použitie planárnych fluidných snímačov vzdiale-nosti pře meranie relativného bočného posunutia snímače a vpriestore tvarovanéj odrazovéj plochy, založené na principe vy-hodnotenia plochy prekrytia ústia snímače odrazovou rovinou,vhodné pre dvojhodnotovú reguláciu polohy ako aj disperzné us-poriadanie dvojice snímačov, umožňujúce vyhodnotenie směru po-sunutia, vhodné aj pre trojhodnotová reguláciu polohy. Základnou nevýhodou tohto usporiadania je značná konštruk-čná náročnost uchytenia snímačov, zložité nastavovanie východzejpolohy dvojice snímačov ako aj obmedzená rozlišovacia schopnost,úměrná rozostupu napájecích kanálov planárneho snímača vzdiale-nosti respektive vzdialenosti rovin symetrie obidvoch snímačov.

Uvedené nedostatky sú odstránené monolytickým fluidným pla-nárnym snímačom bočného posunutia, tvoriaci jeden monolytickýfunkčný blok podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že pozo-stáva z dvojice fluidných planárnych reflezných snímačov vzdia-lenosti asymetricky umiestnených v priestore s navzájom posunu-tými rovinami ich pozdížnej a priečnej symetrie. Výhody monolytického fluidného planárneho snímača podlá vy-nálezu sú v jednoduchéj konštrukčnej náročnosti uchytenia sníma-čov a v jednoduchosti nastavovania východzej polohy samotnéhosnímača.

Na priloženom výkrese je na obr. 1 axonometrický pohl’ad na - 2 - 227 633 základné geometrické usporiadanie pracovného prieatoru fluidnéhoplanárneho snímače vzdialenosti, na obr.2 je naznačené jeho po-lohovanie v prlestore pri meraní vzdialenosti a bočného posunu-tia, na obr· 3 převodová charakteristika snímača pri zmene axiál-ně j vzdialenosti medzi ústím snímača a odrazovou rovinou pri pl-nom překrytí ústia, na obr· 4 převodová charakteristika snímačapri bočnom posunutí v priestore tvarovanéj odrazovéj plochy, cha-rakterizovanej hranou AB, na obr· 3 jo geometrické usporiadaniemonolytického fluidného planárneho snímača bočného posunutia pod-lá vynálezu a na obr. £ převodové charakteristiky jeho obidvochdielčích častí·

Pluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti 10 - obr.l po-zostáva z dvojice napájecích kanálov 12, 13 s rozostupom R a pri-jímacieho - výstupného kanála 11. Osou výstupného kanále 11 jevedená rovina pozdížnej symetrie snímača, polovičnou výškou H/2reliefu pracovného priestoru prechádza rovina priečnej symetriesnímača. Převodová charakteristika fluidného planárneho reflex-ného snímača vzdialenosti 10 pri bočnom posunutí - obr. 4 sa vovšeobecnosti vyznačuje úsekom spojitej změny výstupného tlaku P

Z medzi dvomi hraničnými hodnotami pzi a Pz2* ktorý má v najnepriaz-nivejšom případe sirku R, čiže pre plnú změnu výstupného tlakusnímača třeba úplné prekrytie alebo odokrytie ústí obidvoch na-pájecích kanálov. Usporiadanie monolytického fluidného planárne-ho snímača bočného posunutia podlá obr. 5 je charakterizovanévzájomným posunutím rovin pozdíznej symetrie snímačov o hodnotuS > 0 a rovin priečnej symetrie o hodnotu yQ + H /yo# 0/· Z pre-vodovej charakteristiky snímača bočného posunutia X - obr. 6 vyp-lývá» že spracovaním výstupných signálov fluidných planárnych ref-lexných snímačov vzdialenosti 10 pomocou fluidných alebo elektro-nických komparátorov a ich následným logickým vyhodnoteníra ho mož-no použit pre trojhodnotovú reguláciu polohy s maximálnou necitli-vostou x » R-S.

Claims (1)

1. - 3 - PREDMET VYNÁLEZU 227 633 Monolytický fluidný planárny snímač bočného posunutia tvo-riaci jeden monolytický funkčný blok jvyznačujúci sa tým, že ρο-ζ o stává z dvojice fluidných planárnych reflexných snímačov vzdlalenosti /10/ asymetricky umiestnených v priestore s navzájom po·sunutými rovinami ich pozdížnej a priečnej symetrie. 1 *jkres