CS227633B1 - Monolytický fluidný planárny snimač bočného posunutia - Google Patents

Description

Vynález sa týká monolytického fluidného planárneho snímače bočného posunutia pre adaptivně riadiace obvody polohových servosystémov.

Je známe použitie planárnych fluidných snímačov vzdialenosti pre meranie relativného bočného posunutia snímače a v priestore tvarovanéj odrazovéj plochy, založené na principe vyhodnotenia plochy prekrytia ústia snímače odrazovou rovinou, vhodné pre dvojhodnotovú reguláciu polohy ako aj disperzné usporiadanie dvojice snímačov, umožňujúce vyhodnotenie směru posunutia, vhodné aj pre trojhodnotová reguláciu polohy.

Základnou nevýhodou tohto usporiadania je značná konstrukčně náročnost uchytenia snímačov, zložité nastavovanie východzej polohy dvojice snímačov ako aj obmedzená rozlišovacia schopnost, úměrná rozostupu napájecích kanálov planárneho snímača vzdialenosti respektive vzdialenosti rovin symetrie obidvoch snímačov.

Uvedené nedostatky sú odstránené monolytickým fluidným planárnym snímačom bočného posunutia, tvoriaci jeden monolytický funkčný blok podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že pozostáva z dvojice fluidných planárnych reflezných snímačov vzdialenosti asymetricky umiestnených v priestore s navzájom posunutými rovinami ich pozdíznej a priečnej symetrie.

Výhody monolytického fluidného planárneho snímača podlá vynálezu sú v jednoduchéj konštrukčnej náročnosti uchytenia snímačov a v jednoduchosti nastavovania východzej polohy samotného snímača.

Na priloženom výkrese je na obr. 1 axonometrický pohl’ad na

227 633 základné geometrické usporiadanie pracovného priestoru fluidného planárneho snímača vzdialenosti, na obr.2 je naznačené jeho polohovanie v priestore pri meraní vzdialenosti a bočného posunutia, na obr· 3 převodová charakteristika snímača pri zmene axiálnej vzdialenosti medzi ústím snímača a odrazovou rovinou pri plném překrytí ústia, na obr· 4 převodová charakteristika snímača pri bočnom posunutí v priestore tvarovanej odrazovej plochy, charakterizovanej hranou AB, na obr· 3 jo geometrické usporiadanie monolytického fluidného planárneho snímača bočného posunutia podlá vynálezu a na obr. £ převodové charakteristiky jeho obidvooh dielčích častí·

Pluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti 10 - obr.l pozostáva z dvojice napájecích kanálov 12, 13 s rozostupom R a prijímacieho - výstupného kanále 11. Osou výstupného kanále 11 je vedená rovina pozdížnej symetrie snímača, polovičnou výškou H/2 reliefu pracovného priestoru prechádza rovina priečnej symetrie snímača. Převodová charakteristika fluidného planárneho reflexného snímača vzdialenosti 10 pri bočnom posunutí - obr. 4 sa vo všeobecnosti vyznačuje úsekom spojitej změny výstupného tlaku P

Z medzi dvomi hraničnými hodnotami ^pzi ^{a P}z2* ktorý má v najnepriaznivejšom případe sirku R, čiže pre plnú změnu výstupného tlaku snímača třeba úplné prekrytie alebo odokrytie ústí obidvooh napájecích kanálov. Usporiadanie monolytického fluidného planárneho snímača bočného posunutia podlá obr. 5 je charakterizované vzájomným posunutím rovin pozdížnej symetrie snímačov o hodnotu S > 0 a rovin priečnej symetrie o hodnotu y_Q + H /y_o# 0/· Z prevodovej charakteristiky snímača bočného posunutia X - obr. 6 vyplývá, že spracovaním výstupných signálov fluidných planárnych reflexných snímačov vzdialenosti 10 pomocou fluidných alebo elektronických komparátorov a ich následným logickým vyhodnoteníra ho možno použiť pre trojhodnotovú reguláciu polohy s maximálnou necitli-

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   227 633

   Monolytický fluidný planárny snímač bočného posunutia tvoriaci jeden monolytický funkčný blok jvyznačujúci sa tým, že pozostáva z dvojice fluidných planárnych reflexných snímačov vzdia lenosti /10/ asymetricky umiestnených v priestore s navzájom po· sunutými rovinami ich pozdížnej a priečnej symetrie.