CS223121B1 - piuidoý planárny snímač polohy horáka - Google Patents

Abstract

Vynález patří do oboru automatizačnej meracej techniky a robotiky a rieši snímania polohy horáka pri zváraní kútových zvarov pre adaptivně riadiace obvody polohovania. Jeho podstata je v tom, že pozostáva z monolitického funkč- ného bloku, ktorý je opatřený dvojicou subminiatúrnych fluidných planárnych snímačov vzdialenosti, ktorých osi sú navzájom na seba kolmé.

Description

- 1 - 223 121

Vynález sa týká fluidného planárneho snímače polohy ho-ráka při zváraní kútových zvarov pre adaptivně obvody poloho-vania·

Je známe použitie rotačně symetrických a planamychfluidných reflexných snímačov vzdialenosti, umiestnených dis-perzně v špeciálnych držlakoch na horáku· Takéto usporiadaniekladie vysoké nároky na přesnost nastavenia referenčnej polo-hy snímačov, zvačšuje požadovaný manipulačný priestor pře po-lohovanie hubice, čo obmedzuje aplikačnú oblast, je zložitá ačasové náročná ich montáž a demontáž, respektive prestaveniealebo výměna pri zmene typu kútového zvaru·

Uvedené nedostatky sú odstraněné fluidným planárnym sní-mač om polohy horáka pri zváraní kútových zvarov podl’a vynále-zu, ktorého podstatou je, že pozostáva z monolitického funk-čného bloku, ktorý je opatřený dvojicou subminiatúrnychfluidných planárnych snímačov vzdialenosti, pričom osi submi-niatúraych fluidných planárnych snímačov vzdialenosti sú nav-zájem na seba kolmé· Výhody uvedeného riešenia podl’a vynálezu sú vo zvýšenejoperativnosti horáka, zváčšenie jeho aplikačnej oblasti, mož-nost rýchlej změny typu kútového zvaru a možnost hromadnejvýroby· - 2 - 223 121

Na pripojenom výkrese je na obr· 1 naznačená metoda ur-čenia okamžitéj polohy horáka, na obr· 2 je znázorněný v axo-nometrii planárny fluidný reflexný snímač vzdialenosti, naobr. 4 je převodová charakteristika fluidného planámeho sní-mača vzdialenosti a na obr. 3 je znázorněný fluidný planárnysnímač polohy horáka·

Metoda určenia okamžitej polohy horáka v rovině súradni-cového systému (podl’a obr· l) sa vykonává snímáním a priamymmeraním kolmých vzdialenosti xa j vhodné zvolených bodov A aB horáka od vztažných dielcov I a II, zváraných kútovým zva-rom· Planárny fluidný reflexný snímač vzdialenosti 10 podl’aobr. 2 je tvořený přijímacím kanálom 11, dvojicou napájecíchkanálov 121 a 122 a krycou doskou 13» uzatvárajúcou priestoryprúdenia pracovného média. Převodová charakteristika(na obr.4)je charakteristická tým, že převodový tlakový signál Px vprijímacom kanáli 11 prechádza pri vzdialenosti Xo nulovouhodnotou - z podtlaku do přetlaku. Fluidný planárny snímač polohy horáka pri zváraní^ podl’a obr. 3jpozostáva z monolitnéhofunkcčného bloku 1, ktorý je v miestach A a B opatřený dvoji-cou subminiatúrnych planárnych snímačov vzdialenosti 10, kto-rých osi sú na seba navzájom kolmé a ktoré snímajú vzdiale-nosti x a 2 od zváraných častí pri kútovom zváraní· Toto us-poriadanie subminiatúrnych planarnych snímačov vzdialenosti10 umožňuje Vytvořit plenárně integrovaný snímač polohy sospoločným rozvodom pracovného média, ktorý β ďalšími fluidný-mi obvodmi, ako sú fluidné prúdové zosilňovače s nespojitoučinnostou, umožňuje prvotné spracovanie výstupného signálu.

Claims (1)

1. 223 121 P RE DM E T VYNÁLEZU Fluidný planárny snímač polohy horáka pri zváraní kůlo-vých zvarov, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z monolitickéhofunkJSného bloku /1/, ktorý je opatřený dvojicou subminiatúrnych fluidných planárnych snímačov vzdialenosti /10/, pričomosi subminiatúrnych fluidných planárnych snímačov vzdialenosto /10/ sú navzájom na seba kolmé· 1 výtue*