CS227521B1 - Posilovač riadenia s dvojitým ovládáním - Google Patents

Description

- 1 - 227 521

Posilovač riadenia vozidla s dvojitým ovládáním sa týkátakého systému riadenia, ktoré je ovládané z -hlavného stanovíš*ťa a tiež z iných stanovišť na stroji, pričom v jednej z dvochmožností sa použije len výkonová časť posilovača, ktorá je ovlá-dané dalšími rozvodovými zariadeniami a ovládacia časť je vyp*nutá. U doteraz známých riešení je pře ovládanie vozidla z inýchstanovišť, ako aj kabina vozidla, vždy potřebný zásah do mecha-nické j časti riadenia. Bežne sa používá další, paralerne zařádě-ný posilovač pozostávajúci tak isto z výkonovéj časti, namontθ’-vane j dodat očně na mechanizmus riadenia a z ovládače j časti,umiestnenej na inej vhodnej časti stroja. Nevýhody u doterajšie-ho prevedenia spočívali hlavně v tom, že ovládanie riadených ko-liea je realizované prostredníctvom dvoch priamočiarych hydromo-torov, pričom v činnosti bol vždy len jeden priamočiary hydromo-tor.

Horeuvedené nedostatky odstraňuje zariadenie podl’a vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že k telesu rozvádzača posilova-ča je upevněné upravené veko, v ktorom je posuvné úložený aretač-ný pieat, pričom je upravené veko opatřené pomocným hydraulickýmpřívodom. Přednosti posilovača riadenia s dvojitým ovládáním sú v tom,že sa sjednotí výkonová časť posilovačov a riadenie sa doplní lenďalšou ovládacou časťou umiestnenou na inom vhodnom mieste. Tak-to nie je potřebný zásah do mechanickéj časti riadenia, zároveňsa pri tom ušetří jeden priamočiary hydromotor.

Na výkrese je znázorněný posilovač riadenia s dvojitým ovládáním v čiastočnom řeze. Posilovač riadenia pozostáva z týchto častí: rozvádzač 5 posilovača, priamočiareho hydromotora 6 posilovača a z ovládacej časti reprezentovanéj na jednej straně guTovým - 2 - 227 521 čapom 2» cez ktorý vstupujú do rozvádzača riadiace signály zhlavného stanoviště a na druhej straně aretačným piestom 2,ktorým sq odstavuje rozvádzač riadenia pri riadení priamočia-reho hydromotora z vedTajšieho stanoviště. V l’avej časti posilovače je veko L, v ktorom je volné ulo-žený aretačný piest 2. GuTový čap 2 je uložený v púzdre, ktoréje z jednej strany uzavreté maticou 3 a z druhej strany je uza-vreté ukončením ovládacej tyče 8 vloženej v telese £ rozvádzačaposilovania.

Pomocným hydraulickým prívodom 4 je privádzaná ovlódacia kvapa-lina do veka 1 posilovače, ktorá přestavuje aretačný piest 2do pravé. £avým prívodom 2 a pravým prívodom 10 pracovnej kvapa-liny, je privádzané tlakové médium do priamočiareho hydromotora 6.Pri riadení vozidla z hlavného stanoviště, nieje pomocným prívo-dom 4 privádzaná ovlád&cia kvapalina, aretačný piest 2 je v 1’a-vej krajnej polohe a riadenie pracuje tak, že mechanické impul-zy sú privádzané na guTový čap 7 riadenia, ktorý ovládá rozvád-za$ privádzajúci tlakové médium na jednu elebo druhů stranu prianmočiareho hydromotora 6 riadenia. Při riadení vozidla z vedTajšieho stanovišta je potřebné priviestovládaciu kvapalinu do pomocného hydraulického přívodu 4, ktorýpřestaví aretačný piest 2 ůo právej krajnej polohy a zatlačí takcez maticu 3 ložiska guTového čapu 2 na doraz. Tým sa zároveňposunie prostredníctvom ovládacej tyče 8 aj posúvač rozvádzača,ktorý sa takto vyřadí z činnosti a stane sa z něho. len prepoje-nie spojujúce Tavý hydraulický přívod £ a pravý hydraulický pří-vod 10 s priamočiarym hydromotorom 6 posilovača. V tomto přípa-de sa musí privádzat do priamočiareho hydromotora 6 posilovačatlakové médium z ďalšieho ovládacieho zariadenia, cez Tavý hyčl·-raulický přívod £'a pravý hydraulický přívod 10 tlakového média.

Claims (1)

1. -3- PREMET VYNALEZU 227 521 Posilovač riadenia s dvojitým ovládáním, ktorý pozostávaz vlastného rozvádzača, ovládacej tyče a guTového čapu vyzna-čujúci sa tým, že k telesu /5/ rozvádzača je připevněné upra-vené veko /1/, v ktorom je posňvne uložený aretačný piest /2/,pričom je veko /1/ opatřené pomocným hydraulickým prívodom /4/·