CS213846B1 - Zapojenie pre ovládanie riadenie vozidla z viacerých miest - Google Patents

Abstract

Technická podstata vynálezu: "Ovládánie riadenie vozidla z viacerých stanovišť" spočívá v tom, Se umožňuje ovládať bežne vyráběné nákladné vozidlo, ktoré sa používá ako podvozok napr. stavebného stroja, i z iných ovládacích stanovišť ako je kabina nákladného vozidla. V případe stavebného stroja je to ďalšia kabina na otočnom zvršku. Ovládacích stanovišť však mdže byť podía potřeby 1 viac. Uvedený vynélez umožňuje minimálny zásah do porodného obvodu a zachovává obvod, ktorý aa používá pre jazdu po verejftých komunikáciach bez změny· Vynález Je možno použivať na všetkých autopodrozkoch pře rypadlá a dokončovacíe 8troJe·

Description

Vynález se týká zapojenla pre ovládanie riadenia vozidla, u ktorého je možnost ovládenia z dvoch, připadne viacerých mieat.

Súčasný stav v ovládaní rladenla automobilového podvozku rýpadiel, alebo stavebných strojov je taký, že vyžaduje dvojítú obsluhu. Jedna posádka musí byť v kabina automobilového podvozku a druhá posádka je v kabině stavebného stroja. Posádka v kabině stavebného stroja dá po skončení práce signál posádke v kabině automobilového podvozku, ktorá vozidlo riadi a presúva sa s ním z jedného pracovného miesta na druhé· Tento přesun sa prevádza bežne len na vzdialenost niekoíkých metrov a len zridekakedy bývá dlhší, pričom rychlost přesunu je malá až plazivá, takže požiadavky na jemnost a přesnost rladenla sú iného charakteru ako při jazde po veřejných komunikáclách·

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie podía vynálezu, ktorého přednost spočívá v tom, že pozostáva z hydraulického servoriadenia, ktoré je napojené jednak na prestavný rozvádzač, jednak na hydraulický přepínací rozvádzač, ktorý je dalej napojeny na riadiací rozvádzač, které sú napojené na hydrogenerátor stavebného stroja a prestavný rozvádzač je napojený na hydrogenerátor pomocného zdroja, přičem ovládá aúčaane přepínací rozvádzač a priamočiary hydromotor núteného prestavenia posúvača servozariadenia·

Ovládáním riadenia vozidla z dvoch alebo niektorých miest,, například u stavebného stroja opatřeného automobilovým podvozkom vzniká potřeba ovládat riadenie z pósobiska obsluhy rýpadla, čím aa šetří při jednomužnej obsluhe stratový čas na přechod z jedného posobiska obsluhy do druhého a spát, pri krátkodobou» presúvaní vozidla·

Na připojených výkresoch je znázorněné schematické zapojenie, na obr. 1 pře ovládanie riadenia vozidla, ktoré je ovládané z dvoch miest, na obr. 2 je znázorněné schematické zapojenie riadenia vozidla, ktoré je ovládané z niekoíkých miest.

Ovládanie pozostáva z hydraulického servoriadenia 1, ktoré sa skládá z priamočiareho hydromotora 1£, posúvačového rozvádzača 14 a z priamočiareho hydromotora 1£ núteného prestavenia posúvača z neutrálnej polohy.

Fri riadení vozidla z kabiny automobilového podvozku je servoriadenie meohanioky ovládané pákovým prevodom 8 od volantu 16. Zdrojem tlaku je hydrogenerátor 3, poháňaný spalovacím motorom automobilu, ktorý potrubím 9,' 10, 17, 18 cez přepínací rozvádzač 2, ktorý je v tejto polohe držaný pružinou, dodává hydraulická kvapalinu do servoriadenia 1, pričom sú zablokované potrubia 11 a 12.

Pri riadení vozidla z Úalšieho riadiaceho mieata, například z otočného zvršku stavebného stroja, spaíovaci motor automobilu nepracuje. V činnosti je však spalovací motor na otočnom zvršku stavebného stroja, ktorý poháňa áalší hydrogenerátor 5 a. hydrogenerátor 7 dalšieho tlakového zdroja. V případe, že chce obsluha stavebného stroja ovládal riadenie automobilového podvozku, použije prestavný rozvádzač 6, ktorý privedie potrúbím 19 hydraulický olej. do prepínacieho rozvádzača 2 a do priamočiareho hydromotora l£ pre nútené prestavenie posúva ča. Tým je riadenie připravené na ovládanie z dalšieho miesta, v konkrétnom případe je to kabina stavebného stroja. Odtiaíto aa priamočiary hydromotor aervorladenia 1§ priamo ovládá riadiacim rozvádzačom 4, z tlakového zdroja 5 cez potrubia 11, 12, lj, 18, pričom sú zábloI

213 846 2 kované potrubia 9 a 10.

Rozvádzač 4, podobna i hydrogenerátor 5» niože byť len jeden, alebo leh može byť viac, podía toho, ako to vyžaduje prevádzká stroja a ako je to vyznačené na obrázku č. 2.

Claims (2)

1. Zapojenie pre ovládanle riadénia vozidla z viacerých mieat, vyznačujúce sa tým, že pozůstává z hydrauliokáho iiervorladenla (1), ktorá Je napojená jednak na hydraulický přepínací rozvádzač (2), jednak na preetavný rozvádzač (6), pričom hydraulický přepínací rozvádzač (2) je fiale j napojený aspoň na jeden riadiaci rozvádzač (4), ktorý je napojený na hydrogenerátor (5) stavebného stroja a praetavný rozvádzač (6) je napojený na hydrogenerátor (7) pomocného zdroja, pričom je v kinematická vazbě súčasne s přepínacím rozvádzačom (2) a priamočiarym hydromotorem (13) núteného prestavenia posúvača (14) servoriadenla (1).