CS213846B1

CS213846B1 - Connection for control of vehicle control from multiple locations

Info

Publication number: CS213846B1
Application number: CS22980A
Authority: CS
Inventors: Ivan Gargulak; Vladimir Chittussi
Original assignee: Ivan Gargulak; Vladimir Chittussi
Priority date: 1980-01-10
Filing date: 1980-01-10
Publication date: 1982-04-09
Also published as: CS227521B1

Abstract

Technická podstata vynálezu: "Ovládánie riadenie vozidla z viacerých stanovišť" spočívá v tom, Se umožňuje ovládať bežne vyráběné nákladné vozidlo, ktoré sa používá ako podvozok napr. stavebného stroja, i z iných ovládacích stanovišť ako je kabina nákladného vozidla. V případe stavebného stroja je to ďalšia kabina na otočnom zvršku. Ovládacích stanovišť však mdže byť podía potřeby 1 viac. Uvedený vynélez umožňuje minimálny zásah do porodného obvodu a zachovává obvod, ktorý aa používá pre jazdu po verejftých komunikáciach bez změny· Vynález Je možno použivať na všetkých autopodrozkoch pře rypadlá a dokončovacíe 8troJe·The technical essence of the invention: "Controlling a vehicle from multiple stations" consists in the fact that it is possible to control a commonly manufactured truck, which is used as a chassis, for example, of a construction machine, also from other control stations than the truck cabin. In the case of a construction machine, this is another cabin on a rotating top. However, there may be more control stations as needed. The above invention allows for minimal intervention in the operating circuit and preserves the circuit that is used for driving on public roads without any changes. The invention can be used on all truck chassis for excavators and finishing machines.

Description

Vynález se týká zapojenla pre ovládanie riadenia vozidla, u ktorého je možnost ovládenia z dvoch, připadne viacerých mieat.The invention relates to a wiring for steering a vehicle in which there are two or more seats.

Súčasný stav v ovládaní rladenla automobilového podvozku rýpadiel, alebo stavebných strojov je taký, že vyžaduje dvojítú obsluhu. Jedna posádka musí byť v kabina automobilového podvozku a druhá posádka je v kabině stavebného stroja. Posádka v kabině stavebného stroja dá po skončení práce signál posádke v kabině automobilového podvozku, ktorá vozidlo riadi a presúva sa s ním z jedného pracovného miesta na druhé· Tento přesun sa prevádza bežne len na vzdialenost niekoíkých metrov a len zridekakedy bývá dlhší, pričom rychlost přesunu je malá až plazivá, takže požiadavky na jemnost a přesnost rladenla sú iného charakteru ako při jazde po veřejných komunikáclách·The current state of control of the truck chassis of excavators or construction machinery is such that it requires double operation. One crew must be in the cab of the chassis and the other crew is in the cab of the construction machine. After the work, the crew in the cab of the construction machine gives a signal to the crew in the cab of the automobile chassis that drives the vehicle and moves it from one work station to another · This move is normally only a few meters away and rarely ever longer. is small to creepy, so the fineness and precision requirements of the Rladenl are of a different nature than when driving on public roads ·

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie podía vynálezu, ktorého přednost spočívá v tom, že pozostáva z hydraulického servoriadenia, ktoré je napojené jednak na prestavný rozvádzač, jednak na hydraulický přepínací rozvádzač, ktorý je dalej napojeny na riadiací rozvádzač, které sú napojené na hydrogenerátor stavebného stroja a prestavný rozvádzač je napojený na hydrogenerátor pomocného zdroja, přičem ovládá aúčaane přepínací rozvádzač a priamočiary hydromotor núteného prestavenia posúvača servozariadenia·The above-mentioned drawbacks are eliminated by the connection according to the invention, the advantage being that it consists of a hydraulic power steering which is connected both to the switchboard and to the hydraulic switchboard, which is further connected to the control switchboard, which are connected to the construction machine the switchgear is connected to the auxiliary power generator, which controls the switching switchboard and the linear hydraulic motor of the forced adjustment of the servo device slider.

Ovládáním riadenia vozidla z dvoch alebo niektorých miest,, například u stavebného stroja opatřeného automobilovým podvozkom vzniká potřeba ovládat riadenie z pósobiska obsluhy rýpadla, čím aa šetří při jednomužnej obsluhe stratový čas na přechod z jedného posobiska obsluhy do druhého a spát, pri krátkodobou» presúvaní vozidla·By controlling the vehicle from two or some locations, for example, in a construction machine equipped with an automobile chassis, there is a need to control the steering from the excavator operator's station, thereby saving a loss of time for moving from one operator station to the other while sleeping. ·

Na připojených výkresoch je znázorněné schematické zapojenie, na obr. 1 pře ovládanie riadenia vozidla, ktoré je ovládané z dvoch miest, na obr. 2 je znázorněné schematické zapojenie riadenia vozidla, ktoré je ovládané z niekoíkých miest.A schematic connection is shown in the accompanying drawings; 1 shows a steering control of a vehicle which is operated from two locations, FIG. 2 shows a schematic of a vehicle steering which is controlled from several locations.

Ovládanie pozostáva z hydraulického servoriadenia 1, ktoré sa skládá z priamočiareho hydromotora 1£, posúvačového rozvádzača 14 a z priamočiareho hydromotora 1£ núteného prestavenia posúvača z neutrálnej polohy.The control consists of a hydraulic power steering 1, which consists of a linear hydraulic motor 16, a slide valve 14 and a linear hydraulic motor 16 forcing the slider from a neutral position.

Fri riadení vozidla z kabiny automobilového podvozku je servoriadenie meohanioky ovládané pákovým prevodom 8 od volantu 16. Zdrojem tlaku je hydrogenerátor 3, poháňaný spalovacím motorom automobilu, ktorý potrubím 9,' 10, 17, 18 cez přepínací rozvádzač 2, ktorý je v tejto polohe držaný pružinou, dodává hydraulická kvapalinu do servoriadenia 1, pričom sú zablokované potrubia 11 a 12.The steering of the vehicle from the cab of the chassis is a servo-steering meohanioka operated by a lever 8 from the steering wheel 16. The source of pressure is a hydrogen generator 3 driven by an internal combustion engine of the car which is piped 9, 10, 17, 18 through a switchgear 2 by means of a spring, it supplies hydraulic fluid to the power steering 1, whereby the pipes 11 and 12 are blocked.

Pri riadení vozidla z Úalšieho riadiaceho mieata, například z otočného zvršku stavebného stroja, spaíovaci motor automobilu nepracuje. V činnosti je však spalovací motor na otočnom zvršku stavebného stroja, ktorý poháňa áalší hydrogenerátor 5 a. hydrogenerátor 7 dalšieho tlakového zdroja. V případe, že chce obsluha stavebného stroja ovládal riadenie automobilového podvozku, použije prestavný rozvádzač 6, ktorý privedie potrúbím 19 hydraulický olej. do prepínacieho rozvádzača 2 a do priamočiareho hydromotora l£ pre nútené prestavenie posúva ča. Tým je riadenie připravené na ovládanie z dalšieho miesta, v konkrétnom případe je to kabina stavebného stroja. Odtiaíto aa priamočiary hydromotor aervorladenia 1§ priamo ovládá riadiacim rozvádzačom 4, z tlakového zdroja 5 cez potrubia 11, 12, lj, 18, pričom sú zábloIWhen driving a vehicle from a further control point, for example from a swiveling superstructure of a construction machine, the internal combustion engine of the car does not work. However, the internal combustion engine is in operation on the pivotable top of a construction machine that drives an additional pump 5a. a hydrogen generator 7 of another pressure source. If the operator of the construction machine wants to control the steering of the car chassis, he will use an adjusting distributor 6 which will supply hydraulic oil to the pipes 19. to the switchgear 2 and to the linear hydraulic motor 16 for forced adjustment of the slider. This makes the steering ready for operation from a further location, in a particular case it is the cab of the construction machine. The direct control motor 4 and the direct control motor 15 directly from the pressure source 5 via the pipes 11, 12, 11, 18 are directly actuated by the control valve 4, while being obstructed.

213 846 2 kované potrubia 9 a 10.213 846 2 forged pipes 9 and 10.

Rozvádzač 4, podobna i hydrogenerátor 5» niože byť len jeden, alebo leh može byť viac, podía toho, ako to vyžaduje prevádzká stroja a ako je to vyznačené na obrázku č. 2.The distributor 4, similar to the generator 5, may be only one or perhaps more, depending on the operation of the machine and as indicated in FIG. Second

Claims

For example, 213 846 2 forged pipes 9 and 10. The distributor 4, similar to the pump 5, can be only one, or may be more, as required by the operation of the machine and as shown in Figure 8.

2. OBJECT OF THE INVENTION The connection for controlling the vehicle from a plurality of locations, characterized in that it remains from the hydraulically controlled orifice (1) which is connected to the hydraulic switching rosette (2) and to the switchgear (6). ), wherein the hydraulic switching distributor (2) is connected at least to one control distributor (4), which is connected to the hydraulic generator (5) of the construction machine and the displacement distributor (6) is connected to the auxiliary source hydrogen pump (7) while in kinematic coupling, the switchbox (2) and the rectilinear hydromotor (13) are forced to adjust the slide (14) of the servo controller (1). 2 drawings