JPS6011704A - Spool control equipment in hydraulic control valve - Google Patents
Spool control equipment in hydraulic control valveInfo
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- JPS6011704A JPS6011704A JP11824383A JP11824383A JPS6011704A JP S6011704 A JPS6011704 A JP S6011704A JP 11824383 A JP11824383 A JP 11824383A JP 11824383 A JP11824383 A JP 11824383A JP S6011704 A JPS6011704 A JP S6011704A
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧コントロールバルブのスプール制御袋Ｒに
係り、ｆｉ−にスプールを操作者の操作によることなく
中立方向に戻すことができるスプール制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a spool control bag R of a hydraulic control valve, and more particularly to a spool control device that can return the spool to a neutral direction without requiring an operator's operation.
第１図は本発明の対象とする油圧コントロールバルブの
スプール制御装置の具備される油圧機械の一例として挙
げた油圧ショベルの概略構成を示す側面図である。この
図において、１は上部旋回体、２は下部走行体、３は旋
回輪、４は上部旋回体１に回動可能に装着されるブーム
、５はこのブーム４に回動可能に装着されるアーム、６
はこのアーム５に回動可能に装着されるパケット、７は
ブーム４を回動させるブームシリンダ、８はアーム５２
回動させるアームシリンダ、９はパケット６２回動させ
るパケットシリンダである。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a hydraulic excavator as an example of a hydraulic machine equipped with a spool control device for a hydraulic control valve to which the present invention is applied. In this figure, 1 is an upper rotating body, 2 is a lower traveling body, 3 is a rotating wheel, 4 is a boom rotatably attached to the upper rotating body 1, and 5 is rotatably attached to this boom 4. Arm, 6
is a packet rotatably attached to this arm 5, 7 is a boom cylinder that rotates the boom 4, and 8 is an arm 52.
The arm cylinder 9 rotates is a packet cylinder that rotates the packet 62.
このような油圧ショベルにδつでは、ブームシリンダ７
、アームシリンダ８、パケットシリンダ９等の油圧アク
チュエータを作動させることＧこより、フロントを構成
するブーム４、アーム５、パケット６が回動し、掘削作
業等をおこなうことができる。また、図示しない走行用
油圧モータ、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータ
コ作動させることにより、下部走行体２による走行、旋
回輪３を介しておこなわれる上部旋回体ｌの旋回を実施
させることができる。In such a hydraulic excavator, there is a boom cylinder 7.
By operating hydraulic actuators such as , arm cylinder 8, and packet cylinder 9, the boom 4, arm 5, and packet 6 that make up the front part rotate, allowing excavation work and the like to be performed. In addition, by operating a hydraulic actuator such as a traveling hydraulic motor and a turning hydraulic motor (not shown), the lower traveling body 2 can travel and the upper rotating body l can rotate through the turning wheels 3. .
第２図はこのような油圧ショベルに備えられる油圧回路
の基本構成を例示する回路図である。同第２図において
、１０は前述のブームシリンダ７、アームシリンダ８、
パケットシリンダ９、あるいは走行用油圧モーフ、節回
用油圧モータ等の油圧アクチュエータ、１１はこの油圧
アクチュエータ１０の作動を制御する油圧コントロール
バルブ、１２．１３はこの油圧コントロールバルブ１１
のスプールの端部のそれぞれに連絡され、該スプールの
端部にパイロット圧を供給する手動減圧弁である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the basic configuration of a hydraulic circuit provided in such a hydraulic excavator. In FIG. 2, 10 is the aforementioned boom cylinder 7, arm cylinder 8,
A hydraulic actuator such as a packet cylinder 9, a traveling hydraulic morph, or a hydraulic motor for power saving, 11 a hydraulic control valve that controls the operation of the hydraulic actuator 10, and 12.13 a hydraulic control valve 11.
A manual pressure reducing valve is connected to each of the ends of the spools to supply pilot pressure to the ends of the spools.
この第２図に示す油圧回路にあっては、手動減圧弁］、
２．１３を適宜作動させることにより、油圧コントロー
ルバルブ１１のスプールの端部にパイロット圧が供給さ
れ、これによって当該スプールが移動し、油圧アクチュ
エータ１０を作動させることができる。In the hydraulic circuit shown in FIG. 2, manual pressure reducing valve],
By appropriately operating 2.13, pilot pressure is supplied to the end of the spool of the hydraulic control valve 11, thereby moving the spool and operating the hydraulic actuator 10.
ところで、上記第１図に示す油圧ショベル等の油圧機械
にあっては、例えば油圧シリンダのストロークエンドに
おける緩衝動作時、あるいは作業の継続が危険な状態に
ある時などには、第２図に示す油圧コントロールバルブ
１１のスプールを中立方向に戻し、油圧アクチュエータ
１０を減速あるいは停止させることが必要となる。By the way, in a hydraulic machine such as a hydraulic excavator shown in FIG. 1 above, when the hydraulic cylinder is in a buffer operation at the end of its stroke, or when it is dangerous to continue work, the operation shown in FIG. 2 is performed. It is necessary to return the spool of the hydraulic control valve 11 to the neutral direction and decelerate or stop the hydraulic actuator 10.
しかし、草２図に示す油圧回路にあっては、手動減圧弁
１２．１３を介して油圧コントロールバルブ１１のスプ
ールにパイロット圧を供給するようになっているので、
手動減圧弁１２．１３と油圧コントロールバルブ１１と
全連絡する管路が長くなりやすく、それ故、上述した油
圧コントロールバルブ１１のスプールの中立方向への戻
し操作に際して、応答遅れを生じやすい。また、同第２
図に示す油圧回路にあっては、上述した油圧コントロー
ルバルブ１１のスプールの中立方向への戻し操作は、操
作者による手動減圧弁１２．１３の操作を必要とし、そ
れ故、例えば作業の継続が危険な状態にあって、操作者
がそのことに気付かない場合には、事故を招くおそれが
ある。However, in the hydraulic circuit shown in Figure 2, pilot pressure is supplied to the spool of the hydraulic control valve 11 via the manual pressure reducing valves 12 and 13.
The pipe line that fully communicates with the manual pressure reducing valve 12, 13 and the hydraulic control valve 11 tends to be long, and therefore a delay in response tends to occur when the spool of the hydraulic control valve 11 is returned to the neutral direction as described above. Also, the second
In the hydraulic circuit shown in the figure, returning the spool of the hydraulic control valve 11 to the neutral direction requires the operator to operate the manual pressure reducing valve 12, 13, and therefore, for example, the continuation of work is If the operator is unaware of a dangerous situation, an accident may occur.
第３図はこのような事態を解消するために提案された従
来の油圧コントロールバルブのスプール制御装Ｒを示す
回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional spool control device R of a hydraulic control valve proposed to solve this situation.
この図において、１０は油圧アクチュエータ、１１は油
圧コントロールバルブで、これらのものは前述したとお
りである。また、１４．１５は油圧コントロールバルブ
１１のスプールの端部のそれぞれに連絡した電気油圧変
換弁で、所定の作動指令信号に応じて作動し、油圧コン
トロールバルブ１１のスプールの端部にパイロット圧な
供給する。１６は電気油圧変換弁１４．１５に接続した
制御手段、１７．１８はそれぞれこの制御手段１６に接
続した電気操作レバーである。制御手段１６は電気操作
レバー１７．１８の操作量に相応する電気信号を入力し
て、この電気信号に相応する作力指令信号を電気油圧変
換弁１４．１５に出力するとともに、例えば油圧アクチ
ュエータ１０の減速時、あるいはこの油圧アクチュエー
タ１０を緊急に作動停止させる必要のある時には、電気
操作レバー１７．１８における操作にかかわりなく、す
なわち電気操作レバー１７．１８から出力される電気信
号よりも優先して、減速指令信号あるいは停止指令信号
を電気油圧変換弁１４．１５に出力するようになってい
る。In this figure, 10 is a hydraulic actuator, 11 is a hydraulic control valve, and these are as described above. Further, reference numeral 14.15 denotes an electro-hydraulic conversion valve connected to each end of the spool of the hydraulic control valve 11, which operates in response to a predetermined operation command signal and applies pilot pressure to the end of the spool of the hydraulic control valve 11. supply 16 is a control means connected to the electro-hydraulic conversion valve 14.15, and 17.18 is an electric operation lever connected to the control means 16, respectively. The control means 16 inputs an electric signal corresponding to the amount of operation of the electric operation lever 17.18, outputs a force command signal corresponding to this electric signal to the electro-hydraulic conversion valve 14. When decelerating the hydraulic actuator 10, or when it is necessary to urgently stop the operation of the hydraulic actuator 10, regardless of the operation at the electric operating lever 17.18, priority is given to the electric signal output from the electric operating lever 17.18. , a deceleration command signal or a stop command signal is output to the electro-hydraulic conversion valve 14.15.
このような第３図に示す油圧コントロールバルブのスプ
ール制、御装置にあっては、油圧アクチュエータ１０の
減速時、緊急停止時以外の通常操作時には、電気操作レ
バー１７．１８の操作によって、制御手段１６から電気
油圧変換弁１４あるいは電気油圧変換弁１５に作動指令
信号が出力され、これに応じて油圧コントロールバルブ
１１のスプールが移動し、油圧アクチュエータ１０が作
動する。そして上述したように、油圧アクチュエータ１
０の減速時、緊急停止時には、電気操作レバー１７．１
８の操作にかかわりなく、制御手段１６から電気油圧変
換弁１４．１５に減速指令信号あるいは停止指令信号が
出力され、これに応じて油圧コントロールバルブ１１の
スプールカ中立方向に戻り、自該油圧アクチュエータ１
０の作動速度が減少し、あるいはその作動を停止する。In the spool control and control device for the hydraulic control valve shown in FIG. 3, when the hydraulic actuator 10 is decelerated or during normal operation other than emergency stop, the control means is activated by operating the electric operation levers 17 and 18. 16 outputs an operation command signal to the electro-hydraulic conversion valve 14 or the electro-hydraulic conversion valve 15, the spool of the hydraulic control valve 11 moves in response to this, and the hydraulic actuator 10 operates. As mentioned above, the hydraulic actuator 1
During deceleration at zero or emergency stop, the electric control lever 17.1
8, a deceleration command signal or a stop command signal is output from the control means 16 to the electrohydraulic conversion valve 14.15, and in response to this, the spool of the hydraulic control valve 11 returns to the neutral direction, and the hydraulic actuator 1
0's operating speed is reduced or its operation is stopped.
コノ従来の油圧コントロールバルブのスプール制御装置
にあっては、電気操作レバー１７．１８と電気油圧変換
弁１４．１５との間を電気系統によって構成してあり、
また、電気油圧変換弁１４゜１５と油圧コントロールバ
ルブ１１との間を油圧系統によって構成してあり、かつ
、油圧系統を構成する管路を極力短く規制することがで
きることから、油圧アクチュエータ１０の減速時、ある
いは緊急停止時に、すなわち油圧コントロールバルブ１
１のスプールの中、立方向への戻し操作に際して、油圧
系統において生じる応答遅れを防止することができ、か
つ、操作者の操作によることな〈実施できる利点がある
。In the conventional hydraulic control valve spool control device, an electrical system is provided between the electric operation lever 17.18 and the electrohydraulic conversion valve 14.15.
In addition, since a hydraulic system is constructed between the electro-hydraulic conversion valve 14, 15 and the hydraulic control valve 11, and the pipeline constituting the hydraulic system can be restricted to be as short as possible, the deceleration of the hydraulic actuator 10 is reduced. or emergency stop, i.e. hydraulic control valve 1.
When returning one spool to the vertical direction, it is possible to prevent a response delay occurring in the hydraulic system, and there is an advantage that the operation can be carried out without depending on the operator's operation.
しかし、この従来の油圧コントロールバルブのスプール
制御装置にあっては、電気系統に万一故障を生じた場合
には、油圧コントロールバルブ１１のスプールの制御不
能すなわち油圧アクチュエ・−夕１０の作動不能を招き
やすい。なお、一般にこのような電気系統の故障は、故
障個所の発見が困難な場合が多い。また制御手段１６が
暴走した場合には、油圧アクチュエータ１０が操作者の
意思にかかわりなく、勝手に作動する事態を招き、危険
である。However, in this conventional hydraulic control valve spool control device, in the unlikely event that a failure occurs in the electrical system, the spool of the hydraulic control valve 11 cannot be controlled, that is, the hydraulic actuator 10 cannot operate. Easy to invite. Note that, in general, it is often difficult to find the location of a failure in such an electrical system. Furthermore, if the control means 16 goes out of control, the hydraulic actuator 10 may operate automatically regardless of the operator's intention, which is dangerous.
また、この第３図に示すスプール制御装置にあっては、
電気操作レバー１７．１８と電気油圧変換弁１４．１５
のメータリング性能が重要となるが、一般にはこのメー
タリング特性の設定（ま困難である。したがって、十分
な性能を確保するためには電気油圧変換弁１４．１５が
高価になる不具合がある。さらに、この第３図に示すも
のは、２個の電気油圧変換弁１４．’１５を必要とし、
製造原価が高くなる不具合がある。Furthermore, in the spool control device shown in FIG.
Electric operating lever 17.18 and electro-hydraulic conversion valve 14.15
Although metering performance is important, it is generally difficult to set this metering characteristic.Therefore, in order to ensure sufficient performance, the electro-hydraulic conversion valves 14 and 15 have to be expensive. Furthermore, the one shown in FIG. 3 requires two electro-hydraulic conversion valves 14.'15;
There is a problem that increases manufacturing costs.
なお、第３図に示すように電気油圧変換弁１４゜１５ｅ
配置する場合には、純油圧方式との互換性がなくなる事
態を招く。In addition, as shown in FIG.
If this is done, compatibility with the pure hydraulic system will be lost.
本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、油圧コントロールバルブの
電気制御の実施を油圧アクチュエータの減速時または停
止時のみに制限することができ、また電気系統に故障を
生じた場合でも油圧コントロールバルブのスプールの制
御をおこなうことができる油圧コントロールノぐルプの
スプール制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art, and its purpose is to limit the implementation of electrical control of a hydraulic control valve only to when the hydraulic actuator is decelerating or stopping; To provide a spool control device for a hydraulic control valve that can control the spool of a hydraulic control valve even when a failure occurs in the system.
この目的を達成するために本発明Ｇま、油圧アクチュエ
ータを作動させる油圧コントロールノ（ルブのスプール
の端部にパイロット圧を供給可能な手動減圧弁と、この
手動減圧弁から供給される〕くイロット圧を所定の比率
で上述の油圧コントロールバルブのスプールの端部に供
給可能な電気油圧変換弁と、この電気油圧変換弁を作動
させる制御手段とを備えた構成にしである。To achieve this objective, the present invention provides a hydraulic control valve (a manual pressure reducing valve capable of supplying pilot pressure to the end of the spool of the lubricant, and a pilot pressure supplied from the manual pressure reducing valve) for operating a hydraulic actuator. The electrohydraulic conversion valve is configured to include an electrohydraulic conversion valve capable of supplying pressure at a predetermined ratio to the end of the spool of the above-mentioned hydraulic control valve, and a control means for operating the electrohydraulic conversion valve.
以下、本発明の油圧コントロールノくルブのスプール制
御装置を図に基づいて説明する。第４図は本発明の一実
施例？示す回路図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A spool control device for a hydraulic control knob according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Is Fig. 4 an embodiment of the present invention? FIG.
この第４図において、１０は油圧シリンダ、油圧モータ
等の油圧アクチュエータ、１１はこの油圧アクチュエー
タ１０の作動を制御する油圧コントロールバルブで、こ
れらのものは例えば前述と同等のものである。また１９
．２０は油圧コントロールバルブ１１のスプールの端部
のそれぞれにパイロット圧を供給可能な手動減圧弁、２
１はこれらの手動減圧弁１９．２０から供給されるノく
イロット圧を所定の比率で油圧コントロールノ（ルフ。In FIG. 4, 10 is a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor, and 11 is a hydraulic control valve for controlling the operation of the hydraulic actuator 10, which are, for example, the same as those described above. Also 19
．． 20 is a manual pressure reducing valve capable of supplying pilot pressure to each end of the spool of the hydraulic control valve 11;
1 is a hydraulic control valve that controls the pilot pressure supplied from these manual pressure reducing valves 19 and 20 at a predetermined ratio.
１１のスプールの端部のそれぞれに供給可能な電気油圧
変換弁、例えば電磁比例減圧弁である０２２は、この電
磁比例減圧弁２１を作動させるｆｆｊｌＪ御手段で、例
えばマイクロコンピュータによって構成しである。この
制御手段２２は、油圧アクチュエータＪＯが減速すると
き、および該油圧アクチュエータ１０の緊急停止を要す
るときしこ、電磁比例減圧弁２１にそれぞれ減圧指令信
号、停止指令信号を出力するようになっている、
また２３，２４，２５はシャトル弁で、このうちシャト
ル弁２３は、手動減圧弁１９．２０と電磁比例減圧弁２
１との間に配置され、手動減圧弁１９から供給されるパ
イロット圧と、手動減圧弁２０から供給されるパイロッ
ト圧とのうち高圧の方を選択して電磁比例減圧弁２１に
供給する。シャトル弁２４は、手動減圧弁１９と油圧コ
ントロールバルブ１１のスプールの図示左方端部と、電
磁比例減圧弁２１との間に配置され、手動減圧弁１９か
ら供給されるパイロット圧と、電磁比例減圧弁２１から
供給されるパイロット圧のうちの高圧側を選択して油圧
コントロールバルブ１１のスプールの図示左方端部に供
給する。またシャトル弁２５は、手動減圧弁２０と油圧
コントロールバルブ１１のスプールの図示右方端部と電
磁比例減圧弁２１との間に配置され、手動減圧弁２０か
ら供給されるパイロット圧と、電磁比例減圧弁２１から
供給されるパイロット圧のうち高圧側を選択して油圧コ
ントロールバルブ１１のスプールの図示右方端部に供給
する。An electrohydraulic conversion valve 022, such as an electromagnetic proportional pressure reducing valve, which can be supplied to each of the ends of the 11 spools is a ffjlJ control means for operating the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, and is configured by, for example, a microcomputer. This control means 22 is adapted to output a pressure reduction command signal and a stop command signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, respectively, when the hydraulic actuator JO decelerates and when an emergency stop of the hydraulic actuator 10 is required. , 23, 24, 25 are shuttle valves, among which the shuttle valve 23 is a manual pressure reducing valve 19, 20 and an electromagnetic proportional pressure reducing valve 2.
The higher pressure is selected between the pilot pressure supplied from the manual pressure reducing valve 19 and the pilot pressure supplied from the manual pressure reducing valve 20, and is supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21. The shuttle valve 24 is disposed between the manual pressure reducing valve 19 and the left end of the spool of the hydraulic control valve 11 in the drawing, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, and is arranged between the pilot pressure supplied from the manual pressure reducing valve 19 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21. The high pressure side of the pilot pressure supplied from the pressure reducing valve 21 is selected and supplied to the left end of the spool of the hydraulic control valve 11 in the figure. The shuttle valve 25 is disposed between the manual pressure reducing valve 20 and the right end of the spool of the hydraulic control valve 11 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, and the shuttle valve 25 is arranged between the pilot pressure supplied from the manual pressure reducing valve 20 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21. The high pressure side of the pilot pressure supplied from the pressure reducing valve 21 is selected and supplied to the right end of the spool of the hydraulic control valve 11 in the figure.
このように構成した一実施例にあっては、油圧アクチュ
エータ１０の減速時、緊急停止時以外の通常操作時・に
は、例えば手動減圧弁２０を操作することによって、そ
のパイロット圧がシャトル弁２５を介して油圧コントロ
ールバルブ１〕のスプールの図示右方端部に供給され、
当該スプールが図示左方向に移動し、油圧アクチュエー
タ１０が作動する。なおこのとき、制御手段２２から電
磁比例減圧弁２１に指令信号は出力されず、しだがつて
電磁比例減圧弁２１は作動せず、シャトル弁２４とシャ
トル弁２５とを連絡する管路２６はタンクに連絡され、
またシャトル弁２４とシャトル弁２５とを連絡する管路
２６とシャトル弁２３とを連絡する管路２７は電磁比例
減圧弁２１によって遮断される。In one embodiment configured in this manner, when the hydraulic actuator 10 is decelerated or during normal operation other than an emergency stop, the pilot pressure is adjusted to the shuttle valve 25 by operating the manual pressure reducing valve 20, for example. is supplied to the right end of the spool of the hydraulic control valve 1] through the
The spool moves to the left in the figure, and the hydraulic actuator 10 operates. At this time, no command signal is output from the control means 22 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, so the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 does not operate, and the pipe line 26 connecting the shuttle valves 24 and 25 is connected to the tank. was contacted and
Further, a conduit 26 connecting the shuttle valve 24 and the shuttle valve 25 and a conduit 27 communicating the shuttle valve 23 are shut off by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21.
そして、この状態から油圧アクチュエータ１０が減速す
る場合には、制御手段２２から電磁比例減圧弁２１に減
圧指令信号が出力され、これによって電磁比例減圧弁２
１が作動して管路２７と管路２６が導通する。このよう
に電磁比例減圧弁２１が作動すると、それまで油圧コン
トロールバルブ１１のスプールの図示右方端部に供給さ
れていたパイロット圧が一時的に減圧され、当該スプー
ルは図示右方向に戻り始める。また電磁比例減圧弁２１
の作動に伴い、該電磁比例減圧弁２１から上述の減圧指
令信号に相応する圧、すなわちシャトル弁２３から供給
されるパイロット圧を所定の比率で減圧したパイロット
圧が、シャトル弁２４な経て油圧コントロールバルブ１
１のスプールの図示左方端部に供給され始めると、この
パイロット圧は油圧コントロールバルブ１１のスプール
を図示右方向に移動させる力として作用し、この結果、
当該スプールの図示右方端部側の圧力が減少し、逆に図
示左方端部側の圧力が上昇し、該スプールが中立方向に
移動する。そして、油圧コントロールバルブ１１のスプ
ールの両端部ニ加ワる力が等しくなったとき、該スプー
ルの移動は停止し、油圧アクチュエータ１０の作動は停
゛止する。When the hydraulic actuator 10 decelerates from this state, a pressure reduction command signal is output from the control means 22 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, and thereby the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21
1 is activated, and the conduit 27 and the conduit 26 are brought into communication with each other. When the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 operates in this manner, the pilot pressure that had been supplied to the right end of the spool of the hydraulic control valve 11 in the figure is temporarily reduced, and the spool begins to return to the right in the figure. In addition, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21
With the operation of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, the pressure corresponding to the above-mentioned pressure reduction command signal, that is, the pilot pressure that is obtained by reducing the pilot pressure supplied from the shuttle valve 23 at a predetermined ratio, is transmitted to the shuttle valve 24 and then controlled by the hydraulic pressure. Valve 1
When the pilot pressure starts to be supplied to the left end of the spool 1 in the drawing, this pilot pressure acts as a force to move the spool of the hydraulic control valve 11 in the right direction in the drawing, and as a result,
The pressure at the right end of the spool in the figure decreases, and the pressure at the left end in the figure increases, and the spool moves in the neutral direction. When the forces applied to both ends of the spool of the hydraulic control valve 11 become equal, the spool stops moving and the operation of the hydraulic actuator 10 stops.
なお上記では、手動減圧弁２０を操作させた場合につい
て述べたが、手動減圧弁１９を操作させた場合も上記と
同様の動作がおこなわれる。In addition, although the case where the manual pressure reducing valve 20 was operated was described above, the same operation|movement as the above is performed also when the manual pressure reducing valve 19 is operated.
また、上記のように手動減圧弁１９あるいは手動減圧弁
２０を操作して油圧コントロールバルブ１１を作動させ
ている最°中に、油圧アクチュエータ１０を緊急停止さ
せるべき事態を生じた場合には、手動減圧弁２０あるい
は手動減圧弁１９の操作にかかわらず、制御手段２２か
ら電磁比例減圧弁２１に停止指令信号が出力され、これ
によって電磁比例減圧弁２１は例えば全開状態、すなわ
ち全く減圧させない状態となり、これに伴し１、シャト
ル弁２３から電磁比例減圧弁２１を経てシャトル弁２４
．２５に、それまで油圧コントロールノ（ルブ１１のス
プールの端部に供給されていた）くイロット圧と同等の
パイロット圧が供給され、その結果、 油圧コントロー
ルノぐルブ１１のスプールは直ちに中立位置まで戻って
停止し、油圧アクチュエータ１０は作動を停止する。In addition, if a situation arises that requires an emergency stop of the hydraulic actuator 10 while operating the hydraulic control valve 11 by operating the manual pressure reducing valve 19 or the manual pressure reducing valve 20 as described above, the manual Regardless of whether the pressure reducing valve 20 or the manual pressure reducing valve 19 is operated, a stop command signal is output from the control means 22 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, and thereby the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 becomes, for example, in a fully open state, that is, in a state in which no pressure is reduced at all, Along with this, 1, the shuttle valve 24 passes from the shuttle valve 23 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21.
．． 25 is supplied with a pilot pressure equal to the pilot pressure previously supplied to the end of the spool of the hydraulic control nozzle (lube 11), and as a result, the spool of the hydraulic control nozzle 11 immediately returns to the neutral position. It returns and stops, and the hydraulic actuator 10 stops operating.
このように構成した一実施例にあっては、油圧アクチュ
エータ１０の通常の作動時には、手動減圧弁１９．２０
による手動制御を実現させることができ、電磁比例減圧
弁２１による油圧コントロールバルブ１１のスプールの
電気制御の実施を油圧アクチュエータ１０の減速時また
は停止時のみに制限することができる。In one embodiment configured in this manner, during normal operation of the hydraulic actuator 10, the manual pressure reducing valves 19, 20
Therefore, the electrical control of the spool of the hydraulic control valve 11 by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 can be limited to only when the hydraulic actuator 10 is decelerating or stopping.
またこの一実施例にあっては、制御手段２２および電磁
比例減圧弁２１を含む電気系統に故障を生じた場合には
、電磁比例減圧弁２１を介して管路２６がタンクに連絡
されることから、手動減圧弁１９．２０による油圧コン
トロールバルブ１１の手動制御をおこなうことができる
。Further, in this embodiment, if a failure occurs in the electrical system including the control means 22 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, the pipe line 26 is connected to the tank via the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21. The hydraulic control valve 11 can be manually controlled by the manual pressure reducing valve 19,20.
またこの一実施例にあっては、電磁比例減圧弁２〕とシ
ャトル弁２４．２５と油圧コントロールバルブ１１とを
含む回路部分を構成する管路を極力短かく規制すること
ができ、油圧アクチュエータ１０の減速時、緊急停止時
における応答遅れを防止することができる。In addition, in this embodiment, the pipeline constituting the circuit including the electromagnetic proportional pressure reducing valve 2], the shuttle valve 24, 25, and the hydraulic control valve 11 can be restricted to be as short as possible, and the hydraulic actuator 10 Delays in response during deceleration and emergency stops can be prevented.
またこの一実施例にあっては、１つの電磁比例減圧弁２
１を設けるのみで、操作者の操作にかかわりなく油圧ア
クチュエータ１０の減速および緊急停止を実現させるこ
とができる。Further, in this embodiment, one electromagnetic proportional pressure reducing valve 2
1, it is possible to realize deceleration and emergency stop of the hydraulic actuator 10 regardless of the operator's operation.
本発明の油圧コントロールバルブのスプール制御装置は
、以上のように構成したことから、油圧コントロールバ
ルブのスプールの電気制御の実施を油圧アクチュエータ
の減速時または停止時のみに限定することができ、した
がって従来のようなメータリング特性に係わる問題を生
じることがなく、安価な電気油圧変換弁を設けることが
でき、また電気油圧変換弁は単に１つだけ設ければ済み
、それ故、従来に比べて製造原価を安くできる効果があ
る。Since the spool control device for a hydraulic control valve of the present invention is configured as described above, it is possible to limit the electrical control of the spool of the hydraulic control valve to only when the hydraulic actuator is decelerating or stopping. It is possible to provide an inexpensive electro-hydraulic converter valve without causing problems related to metering characteristics such as This has the effect of lowering costs.
また本発明は、電気系統に故障を生じた場合でも手動減
圧弁によって油圧コントロールノくルブのスプールの制
御をおこなうことができ、それ故、このような場合でも
油圧アクチュエータを適正に作動させることができる効
果がある。Furthermore, the present invention allows the spool of the hydraulic control knob to be controlled by the manual pressure reducing valve even in the event of a failure in the electrical system, and therefore, even in such a case, the hydraulic actuator can be operated properly. There is an effect that can be done.
第１図は本発明の対象とする油圧コントロールバルブの
スプール制御装置の具備される油圧機械の一例として挙
げた油圧ショベルの概略構成を示す側面図、第２図は第
１図に示す油圧ショベル【こ備えられる油圧回路の基本
構成を例示する回路図、第３図は従来の油圧コントロー
ルバルブのスプール制御装置を示す回路図、第４図は本
発明の油圧コントロールバルブのスプール制御装置の一
実施例を示す回路図である。
７・・・・・・ブームシリンダ、８・・・・・・アーム
シリンダ、９・・・・・・パケットシリンダ、１．９，
２０・・・・・・手動減圧弁、２１・・・・・・電磁比
例減圧弁（電気油圧変換弁）、２２・・・・・・制御手
段、２３，２４．２５・・・・・・シャトル弁、２６．
２７・・・・・・管路。
ｔ１回
才２日
煉３図FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a hydraulic excavator as an example of a hydraulic machine equipped with a spool control device for a hydraulic control valve to which the present invention is applied, and FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic control valve spool control device, and FIG. 4 is an embodiment of the hydraulic control valve spool control device of the present invention. FIG. 7...Boom cylinder, 8...Arm cylinder, 9...Packet cylinder, 1.9,
20... Manual pressure reducing valve, 21... Electromagnetic proportional pressure reducing valve (electro-hydraulic conversion valve), 22... Control means, 23, 24.25... Shuttle valve, 26.
27... Conduit. t1st year 2nd day practice 3rd figure
Claims (1)
ブのスプールをパイロット圧を介して制御する油圧コン
トロールバルブのスプール制御装置ｋ：、おいて、上記
油圧コントロールバルブのスプールの端部にパイロット
圧を供給可能な手動減圧弁と、この手動減圧弁から供給
されるパイロット圧を所定の比率で上記油圧コントロー
ルバルブのスプールの端部に供給可能な電気油圧変換弁
と、この電気油圧変換弁を作動させる制御手段とを備え
たことを特徴とする油圧コントロールバルブのスプール
制御装置。A spool control device for a hydraulic control valve that controls a spool of a hydraulic control valve that operates a hydraulic actuator via pilot pressure: a manual pressure reducing valve capable of supplying pilot pressure to the end of the spool of the hydraulic control valve; , an electro-hydraulic conversion valve capable of supplying pilot pressure supplied from the manual pressure reducing valve to the end of the spool of the hydraulic control valve at a predetermined ratio, and a control means for operating the electro-hydraulic conversion valve. A spool control device for a hydraulic control valve, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11824383A JPS6011704A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Spool control equipment in hydraulic control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11824383A JPS6011704A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Spool control equipment in hydraulic control valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011704A true JPS6011704A (en) | 1985-01-22 |
Family
ID=14731776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11824383A Pending JPS6011704A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Spool control equipment in hydraulic control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011704A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-07-01 JP JP11824383A patent/JPS6011704A/en active Pending
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