JP2538712Y2 - Hydraulic circuit of small excavator - Google Patents

Hydraulic circuit of small excavator

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JP2538712Y2
JP2538712Y2 JP1661791U JP1661791U JP2538712Y2 JP 2538712 Y2 JP2538712 Y2 JP 2538712Y2 JP 1661791 U JP1661791 U JP 1661791U JP 1661791 U JP1661791 U JP 1661791U JP 2538712 Y2 JP2538712 Y2 JP 2538712Y2
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brake
turning
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sub
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和之 土井
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、小型ショベルの旋回駐
車ブレーキの油圧回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a swing parking brake of a small shovel.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2は、小型ショベルの側面図である。
図において、1は小型ショベルの下部走行体、2L及び
2Rは左右の走行モータ、3は上部旋回体、5は旋回モ
ータ、6は上部旋回体3のフロント部に装着された作業
アタッチメント、7は作業アタッチメント6のブーム、
8はアーム、9はバケット、10はブームシリンダ、1
1はアームシリンダ、12はバケットシリンダ、13は
ドーザ装置、14はドーザ装置13のドーザシリンダで
ある。
2. Description of the Related Art FIG. 2 is a side view of a small shovel.
In the drawing, 1 is a lower traveling body of a small shovel, 2L and 2R are left and right traveling motors, 3 is an upper revolving body, 5 is a revolving motor, 6 is a work attachment mounted on a front portion of the upper revolving body 3, and 7 is Boom of work attachment 6,
8 is an arm, 9 is a bucket, 10 is a boom cylinder, 1
1 is an arm cylinder, 12 is a bucket cylinder, 13 is a dozer device, and 14 is a dozer cylinder of the dozer device 13.

【0003】図3は、小型ショベルの従来技術の回路図
である。図において、15は旋回モータ5の旋回駐車用
のメカニカルブレーキ装置、16はメカニカルブレーキ
装置15のシリンダであるブレーキシリンダ、17及び
18はそれぞれオーバロードリリーフ弁、19は旋回減
速機、20は多連弁式構成のコントロールバルブ、21
はコントロールバルブ20内に配置されている直接押し
引き操作式の旋回用切換弁、22,〜,26は他アクチ
ュエータ(説明の都合上、図3では他アクチュエータの
図示をしない)制御用のそれぞれ切換弁、27,28は
それぞれ第1,第2油圧ポンプ、29は油タンク、30
は減圧弁、31は減圧弁30内のブレーキ回路用減圧
弁、32はメイン回路用減圧弁、33はブレーキ用電磁
切換弁、34は電磁切換弁33のソレノイド、35は電
気回路、36は電気回路35内のスイッチ、37は電源
である。
FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional small shovel. In the figure, 15 is a mechanical brake device for turning parking of the turning motor 5, 16 is a brake cylinder which is a cylinder of the mechanical brake device 15, 17 and 18 are overload relief valves, 19 is a turning speed reducer, and 20 is a multi-unit. Control valve of valve type configuration, 21
Is a direct push-pull operation type switching valve disposed in the control valve 20, and 22,..., 26 are switchings for controlling other actuators (other actuators are not shown in FIG. 3 for convenience of explanation). Valves, 27 and 28 are first and second hydraulic pumps, 29 is an oil tank, 30
Is a pressure reducing valve, 31 is a pressure reducing valve for a brake circuit in the pressure reducing valve 30, 32 is a pressure reducing valve for a main circuit, 33 is an electromagnetic switching valve for brake, 34 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 33, 35 is an electric circuit, and 36 is an electric circuit. A switch 37 in the circuit 35 is a power supply.

【0004】次に、従来技術の回路を図2及び図3につ
いて述べる。小型ショベルの従来技術の回路では、各種
油圧アクチュエータを2個のグループA,Bに分け、各
々第1油圧ポンプ27,第2油圧ポンプ28で駆動する
ようにし、またそのグループA又はBのいずれか一方の
グループに旋回用切換弁21を配置し、その旋回用切換
弁21を配置したグループ(図3のようにたとえばグル
ープAとする)を駆動する油圧ポンプ(第1油圧ポンプ
27)の吐出側にブレーキ用減圧弁31を設け、小型シ
ョベルが旋回を行うとき上記ブレーキ用減圧弁31より
導出される圧油を旋回駐車用のメカニカルブレーキ装置
15に作用せしめて、旋回駐車ブレーキを解除するよう
にしている。
Next, a prior art circuit will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. In the prior art circuit of a small excavator, various hydraulic actuators are divided into two groups A and B, each of which is driven by a first hydraulic pump 27 and a second hydraulic pump 28, and one of the groups A and B is used. The discharge side of a hydraulic pump (first hydraulic pump 27) that arranges the turning switching valve 21 in one of the groups and drives a group (for example, group A as shown in FIG. 3) in which the turning switching valve 21 is arranged. Is provided with a brake pressure reducing valve 31 so that when the small shovel turns, the hydraulic oil derived from the brake pressure reducing valve 31 is applied to the mechanical brake device 15 for turning parking to release the turning parking brake. ing.

【0005】小型ショベルがエンジンを停止していると
きには、第1油圧ポンプ27及び第2油圧ポンプも回転
を停止している。したがってブレーキシリンダ16に油
圧は作用しないので、そのブレーキシリンダ16にそな
えている内蔵ばねイのばね力により、メカニカルブレー
キ装置15は旋回駐車ブレーキを行っている。次にエン
ジンを始動した状態でスイッチ36をオフにしている
と、ソレノイド34は非通電となっている。ブレーキ用
電磁切換弁33はタンク連通油路位置ロにあるので、ブ
レーキシリンダ16に圧油は作用しない。したがってこ
の状態の場合も、メカニカルブレーキ装置15は旋回駐
車ブレーキを行っている。しかし小型ショベルが旋回を
行うときには、まずスイッチ36をオン操作する。ソレ
ノイド34が通電するので、電磁切換弁33はタンク連
通油路位置ロより開通油路位置ハに切換わる。第1油圧
ポンプ27からの圧油は、管路38、減圧弁30内のブ
レーキ回路用減圧弁31、管路39、電磁切換弁33の
ハ位置、管路40を経て、ブレーキシリンダ16のロッ
ド側油室に送油される。ブレーキシリンダ16は内蔵ば
ねイのばね力に抗して縮小作動するので、メカニカルブ
レーキ装置15の旋回駐車ブレーキは解除される。それ
により小型ショベルは、支障なく旋回を行うことができ
る。
When the small excavator stops the engine, the first hydraulic pump 27 and the second hydraulic pump also stop rotating. Therefore, no hydraulic pressure acts on the brake cylinder 16, and the mechanical brake device 15 performs the turning parking brake by the spring force of the built-in spring A provided in the brake cylinder 16. Next, when the switch 36 is turned off with the engine started, the solenoid 34 is de-energized. Since the brake electromagnetic switching valve 33 is located at the tank communication oil path position B, the pressure oil does not act on the brake cylinder 16. Therefore, also in this state, the mechanical brake device 15 performs the turning parking brake. However, when the small shovel turns, the switch 36 is first turned on. Since the solenoid 34 is energized, the electromagnetic switching valve 33 switches from the tank communication oil passage position B to the open oil passage position C. The pressure oil from the first hydraulic pump 27 passes through the pipe 38, the pressure reducing valve 31 for the brake circuit in the pressure reducing valve 30, the pipe 39, the C position of the electromagnetic switching valve 33, and the pipe 40, and passes through the rod of the brake cylinder 16. Oil is sent to the side oil chamber. Since the brake cylinder 16 operates to contract against the spring force of the built-in spring b, the turning parking brake of the mechanical brake device 15 is released. Thus, the small excavator can turn without any trouble.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】小型ショベルが旋回を
行うときにはスイッチ操作により旋回駐車ブレーキを解
除し、またブレーキ作動時にもスイッチ操作を行わなけ
ればならなかった。その手間はわずらわしく、ときには
不注意によりスイッチ操作を忘れることもあった。また
旋回駐車ブレーキ用電気回路内のスイッチなどが発錆し
て故障をおこすことがあり、メンテナンス上不具合であ
った。本考案の解決しようとする課題は、旋回駐車ブレ
ーキ用電気回路を不要とし、旋回駐車ブレーキを自動的
に作動及び解除できる油圧回路を提供することである。
When the small shovel turns, the turning parking brake must be released by operating a switch, and the switch must be operated when the brake is operated. The trouble was troublesome, and sometimes the switch operation was inadvertently forgotten. In addition, a switch in the electric circuit for the turning parking brake may rust and cause a failure, which is a problem in maintenance. The problem to be solved by the present invention is to provide a hydraulic circuit which can automatically operate and release the turning parking brake without the need for an electric circuit for the turning parking brake.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本考案は、旋回用切換弁
に、その旋回用切換弁と連動して切換作動するサブバル
ブを設け、旋回用切換弁が中立位置のときにはサブバル
ブが遮断油路位置に、また旋回用切換弁が切換位置のと
きにはサブバルブが開通油路位置に切換わるようにら設
定し、また旋回駐車用メカニカルブレーキ装置のシリン
ダと、ブレーキ回路用減圧弁とを連通する管路にブレー
キ用パイロット切換弁を介設し、そのブレーキ用パイロ
ット切換弁のパイロット圧受圧部と上記サブバルブとを
管路を介して連通し、また上記ブレーキ回路用減圧弁よ
りブレーキ用パイロット切換弁に通じる管路に導出され
る圧油の一部を上記サブバルブに通ぜしめて構成した。
According to the present invention, a turning valve is provided with a sub-valve which is operated in conjunction with the turning valve, and when the turning valve is in a neutral position, the sub-valve is in a shutoff oil passage position. In addition, when the turning switching valve is in the switching position, the sub-valve is set so as to switch to the open oil passage position, and a line communicating the cylinder of the turning parking mechanical brake device and the brake circuit pressure reducing valve is provided. A pipe having a brake pilot switching valve interposed therebetween, which communicates the pilot pressure receiving portion of the brake pilot switching valve with the sub-valve via a pipe line, and from the brake circuit pressure reducing valve to the brake pilot switching valve. A part of the pressure oil led out to the road is passed through the sub-valve.

【0008】[0008]

【実施例】図1は、本考案の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。41は旋回用切換、42は旋回用切換
弁41のサブバルブ、43はブレーキ用パイロット切換
弁、44はブレーキ用パイロット切換弁43(以下ブレ
ーキ弁43という)のパイロット圧受圧部である。
1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to components using the same components as the conventional technology. Reference numeral 41 denotes a switching for turning, reference numeral 42 denotes a sub-valve of the switching valve for turning 41, reference numeral 43 denotes a pilot switching valve for brake, and reference numeral 44 denotes a pilot pressure receiving portion of a pilot switching valve 43 for brake (hereinafter referred to as a brake valve 43).

【0009】次に、本考案の油圧回路の構成を図1につ
いて述べる。旋回用切換弁41に、その旋回用切換弁4
1と連動して切換作動するサブバルブ42を設け、旋回
用切換弁41が中立位置のときにはサブバルブ42が遮
断油路位置に、また旋回用切換弁41が切換位置のとき
にはサブバルブ42が開通油路位置に切換わるように設
定し、また旋回駐車用メカニカルブレーキ装置15のブ
レーキシリンダ16と、ブレーキ回路用減圧弁31とを
連通する管路にブレーキ弁43を介設し、そのブレーキ
弁43のパイロット圧受圧部44と上記サブバルブ42
とを管路45を介して連通し、また上記ブレーキ回路用
減圧弁31よりブレーキ弁43に通じる管路46に導出
するされる圧油の一部を上記サブバルブに通ぜしめて構
成した。
Next, the configuration of the hydraulic circuit of the present invention will be described with reference to FIG. The turning switching valve 41 is provided with the turning switching valve 41.
A sub-valve 42 is provided for switching operation in conjunction with 1. The sub-valve 42 is in the shutoff oil passage position when the turning switching valve 41 is in the neutral position, and the sub-valve 42 is in the open oil passage position when the turning switching valve 41 is in the switching position. And a brake valve 43 is provided in a conduit communicating the brake cylinder 16 of the mechanical brake device 15 for turning parking and the pressure reducing valve 31 for the brake circuit, and the pilot pressure of the brake valve 43 is provided. Pressure receiving section 44 and sub valve 42
And a part of the pressure oil led from the brake circuit pressure reducing valve 31 to a pipe 46 communicating with the brake valve 43 is passed through the sub-valve.

【0010】小型ショベルがエンジンを停止していると
きには、第1油圧ポンプ27及び第2油圧ポンプも回転
を停止している。したがってブレーキシリンダ16に油
圧は作用しないので、この場合は従来技術と同様にメカ
ニカルブレーキ装置15は旋回駐車ブーレキを行ってい
る。次にエンジンを始動した状態で旋回を行っていない
とき、すなわち旋回用切換弁41を中立位置にしている
ときには、サブバルブ42は遮断油路位置にあるので、
ブレーキ弁43のパイロット圧受圧部44に圧油は作用
しない。ブレーキ弁43はタンク連通油路位置ニにある
ので、ブレーキシリンダ16に圧油は作用しない。した
がってこの状態の場合も、メカニカルブレーキ装置15
は旋回駐車ブレーキを行っている。しかし小型ショベル
を旋回させるときには、旋回用切換弁41を中立位置よ
り切換操作する。旋回用切換弁41の切換操作と連動し
て、サブバルブ42は開通油路位置に切換わる。第1油
圧ポンプ27からの圧油の一部は管路46より分岐し
て、管路47、サブバルブ42の開通油路位置、管路4
5を経て、パイロット圧受圧部44に作用する。ブレー
キ弁43は、タンク連通油路位置ニより開通油路位置ホ
に切換わる。第1油圧ポンプ27からの圧油は、減圧弁
30内で分岐して一方はメイン回路用減圧弁32、旋回
用切換弁41の切換位置を通り、旋回モータ5に供給さ
れ、又他方はブレーキ回路用減圧弁31、管路46、ブ
レーキ弁43のホ位置、管路40’を経て、ブレーキシ
リンダ16のロッド側油室に送油される。ブレーキシリ
ンダ16は内蔵ばねイのばね力に抗して縮小作動するの
で、メカニカルブレーキ装置15の旋回駐車ブレーキは
解除される。上記のようにして、小型ショベルの旋回駐
車ブレーキを自動的に作動及び解除することができる。
When the small excavator stops the engine, the first hydraulic pump 27 and the second hydraulic pump also stop rotating. Therefore, no hydraulic pressure acts on the brake cylinder 16, and in this case, the mechanical brake device 15 performs the turning parking brake as in the prior art. Next, when turning is not performed with the engine started, that is, when the turning switching valve 41 is in the neutral position, the sub-valve 42 is in the shutoff oil path position.
Pressure oil does not act on the pilot pressure receiving portion 44 of the brake valve 43. Since the brake valve 43 is located at the tank communication oil path position d, no pressure oil acts on the brake cylinder 16. Therefore, also in this state, the mechanical brake device 15
Is turning the parking brake. However, when turning the small excavator, the turning switching valve 41 is operated to switch from the neutral position. In conjunction with the switching operation of the turning switching valve 41, the sub-valve 42 switches to the open oil passage position. Part of the pressure oil from the first hydraulic pump 27 branches off from the line 46, and the line 47, the position of the open oil passage of the sub-valve 42,
5 and acts on the pilot pressure receiving portion 44. The brake valve 43 switches from the tank communication oil passage position d to the open oil passage position E. The pressure oil from the first hydraulic pump 27 branches in the pressure reducing valve 30, one of which passes through the switching positions of the main circuit pressure reducing valve 32 and the turning switching valve 41, and is supplied to the turning motor 5, and the other is braked. The oil is supplied to the rod-side oil chamber of the brake cylinder 16 through the circuit pressure reducing valve 31, the pipe line 46, the E position of the brake valve 43, and the pipe line 40 '. Since the brake cylinder 16 operates to contract against the spring force of the built-in spring b, the turning parking brake of the mechanical brake device 15 is released. As described above, the turning parking brake of the small shovel can be automatically activated and released.

【0011】[0011]

【考案の効果】以上説明したように本考案では、小型シ
ョベルに装備した油圧回路内の旋回用切換弁に、その旋
回用切換弁と連動して切換作動するサブバルブを設け、
旋回用切換弁が中立位置のときにはサブバルブが遮断油
路位置に、また旋回用切換弁が切換位置のときにはサブ
バルブが開通油路位置に切換わるように設定し、また旋
回駐車用メカニカルブレーキ装置のシリンダと、ブレー
キ回路用減圧弁とを連通する管路にブレーキ用パイロッ
ト切換弁を介設し、そのブレーキ用パイロット切換弁の
パイロット圧受圧部と上記サブバルブとを管路を介して
連通し、また上記ブレーキ回路用減圧弁よりブレーキ用
パイロット切換弁に通じる管路に導出される圧油の一部
を上記サブバルブに通ぜしめて構成した。それにより、
従来技術の小型ショベルに装備していた旋回駐車ブレー
キ用の電気回路(スイッチを含む)を不要にし、旋回駐
車ブレーキを自動的に作動及び解除することができる。
したがって本考案の油圧回路をそなえた小型ショベルで
は、旋回操作性メンテナンス性が向上する。
As described above, according to the present invention, the turning switching valve in the hydraulic circuit mounted on the small shovel is provided with a sub-valve that performs a switching operation in conjunction with the turning switching valve.
When the turning switching valve is in the neutral position, the sub-valve is set to the shutoff oil passage position, and when the turning switching valve is in the switching position, the sub-valve is switched to the open oil passage position. A pilot switching valve for brake is provided in a pipeline communicating with the pressure reducing valve for a brake circuit, and a pilot pressure receiving portion of the pilot switching valve for brake communicates with the sub-valve through a pipeline. A part of the pressure oil led from the pressure reducing valve for the brake circuit to the pipe leading to the pilot switching valve for the brake is passed through the sub-valve. Thereby,
This eliminates the need for an electric circuit (including a switch) for the turning parking brake, which is provided in the conventional small shovel, and enables the turning parking brake to be automatically activated and released.
Therefore, in the small shovel having the hydraulic circuit of the present invention, the turning operability and the maintainability are improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の小型ショベルの油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the small shovel of the present invention.

【図2】小型ショベルの側面図である。FIG. 2 is a side view of the small shovel.

【図3】従来技術の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 旋回モータ 15 メカニカルブレーキ装置 16 ブレーキシリンダ 21,41 旋回用切換弁 27,28 第1,第2油圧ポンプ 31 ブレーキ回路用減圧弁 42 サブバルブ 43 ブレーキ用パイロット切換弁 Reference Signs List 5 swing motor 15 mechanical brake device 16 brake cylinder 21, 41 swing switching valve 27, 28 first and second hydraulic pumps 31 pressure reducing valve for brake circuit 42 sub-valve 43 pilot switching valve for brake

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 小型ショベルに装備した各種油圧アクチ
ュエータを2個のグループA及びBに分け、各々第1及
び第2油圧ポンプで駆動するようにし、またそのグルー
プA又はBのいずれか一方のグループに旋回用切換弁を
配置し、その旋回用切換弁を配置したグループを駆動す
る油圧ポンプの吐出側に減圧弁を設け、小型ショベルが
旋回を行うとき上記減圧弁より導出される圧油を旋回駐
車用のメカニカルブレーキ装置に作用せしめて旋回駐車
ブレーキを解除するようにした油圧回路において、旋回
用切換弁に、その旋回用切換弁と連動して切換作動する
サブバルブを設け、旋回用切換弁が中立位置のときには
サブバルブが遮断油路位置に、また旋回用切換弁が切換
位置のときにはサブバルブが開通油路位置に切換わるよ
うに設定し、また旋回駐車用メカニカルブレーキ装置の
シリンダと上記減圧弁とを連通する管路にブレーキ用パ
イロット切換弁を介設し、そのブレーキ用パイロット切
換弁のパイロット圧受圧部と上記サブバルブとを管路を
介して連通し、また上記減圧弁よりブレーキ用パイロッ
ト切換弁に通じる管路に導出される圧油の一部を上記サ
ブバルブに通ぜしめて構成したことを特徴とする小型シ
ョベルの油圧回路。
1. A hydraulic excavator mounted on a small excavator is divided into two groups A and B, each of which is driven by first and second hydraulic pumps, and one of the groups A and B. And a pressure reducing valve is provided on the discharge side of a hydraulic pump that drives a group in which the switching valve is disposed, so that when the small shovel turns, pressure oil derived from the pressure reducing valve is turned. In a hydraulic circuit that acts on a mechanical brake device for parking to release a turning parking brake, a turning switching valve is provided with a sub-valve that switches in conjunction with the turning switching valve, and the turning switching valve is When the neutral position is at the neutral position, the sub-valve is set to the shutoff oil passage position, and when the turning switching valve is at the switching position, the sub-valve is set to the open oil passage position. A brake pilot switching valve is interposed in a pipe connecting the cylinder of the mechanical parking brake device for braking and the pressure reducing valve, and a pilot pressure receiving portion of the brake pilot switching valve and the sub valve are connected via a pipe. A hydraulic circuit for a small shovel, characterized in that a part of the pressure oil which is communicated and is led to a pipe from the pressure reducing valve to a pilot switching valve for brake is passed through the sub-valve.
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