CS226168B2 - Coal-getting machine with rotary triangular cutter - Google Patents
Coal-getting machine with rotary triangular cutter Download PDFInfo
- Publication number
- CS226168B2 CS226168B2 CS775461A CS546177A CS226168B2 CS 226168 B2 CS226168 B2 CS 226168B2 CS 775461 A CS775461 A CS 775461A CS 546177 A CS546177 A CS 546177A CS 226168 B2 CS226168 B2 CS 226168B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- cutting head
- cutting
- head
- coal
- cut
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 8
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 24
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
- 239000003610 charcoal Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/22—Equipment for preventing the formation of, or for removal of, dust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
Předmět vynálezu se týká plynule pracujícího · dobývacího stroje s rotační trojhrnrnou řeznou hlavou průřezu Reuleauxova trojúhelníku pro dobývání uhlí na čele důlního díla a jeho dopravu z místa dobývání, při snížení mmoosSví primárního a sekundárně vznikajícího poletového vdechovatelného prachu.
Jedním ·z největších trvalých problémů spojených s dobýváním, zejména dobývání uhlí metodou řezání dobývaného maaeeiálu, je zachování nebo zvýSení produktivity při· současném omezení vzniku vznášejícího se vdechovatelného prachu.
Jsou známy kontinuální dobývací stroje a erojúhlentkovými řezacími hlavami, například dobývací stroj podle US patentu č. 4 012 077, nebo podle ČSSR patentu 215 085 téhož přihlašovatele. Dooýývac:í stroj podle uvedených patentových spisů je opatřen přímořeznou rotační ersjúhelntkovou hlavou, vnólkající do čela důlního díla u~stropu dobývací chodby a pohybující se svisle směrem k počvě, přičemž řezací hlava se otáčí proti směru pohybu ručiček hodinových. Tento uvedený známý stroj má však právě nevýhodu, spooivající ve vzniku sekundárního polétavého vdechovatelného prachu, v důsledku nárazů vytěžených kusů ulh.í, padaa^“ cích z •výšky na počvu dobývací chodby.
Úkolem vynálezu je tedy návrh dobývacího stroje, který by odstraňoval popsané nevýhody známých strojů.
Úkol byl podle vynálezu vyřešen pro dobývací · stroj s rotační ersjhrínmsu řezací hlavou, o průřezu Reuleauxova trojúhelníku, sestávající z podvozku, na němž je u předního konce otočně uloženo jedním koncem nosné rameno tak, že na volném konci nosného ramene podvozku je na jedné jeho straně uložena otočně trojhranná řezací hlava o průřezu rovnoser^nlnéhs trojúhelníku s obloukovými stěnami, rozdělená radiálními přepážkami ve vyduté části, přičemž rovnoběžně s nosným ramenem je veden podélně pohyblivý pásový dopravník, jehož konec u trojhrtmné řezací hlavy je s řezací hlavou spojen sledovacím ústrojím.
Dále podle vynálezu trojhrtrnná řezací hlava je opatřena na vnějěích hranách radiálních přepážek alespoň jedním řezacím zubem.
Rovněž podle vynálezu nosná rameno je opatřeno'prostředky pro otáčení a pohyb trojhranná řezací hlavy a jejích řezacích zubů po pravoúhelníkové ploěná trajektorii, ležící ve svislé a vodorovná rovině.
Podle daLSího výhodného provedení vynálezu sledovací ústrojí sestává z trojúhelníkové dráhy, upravené na bočnicích řezací hlavy, v níž jsou uloženy vodicí kladky jedněch konců ramen, na jejichž druhých koncích jsou uloženy čepy válců podélně poltyblivých pásových dopravníků.
Podle ještě dalšího výhodného provedení vynálezu podélně pohyblivý pásový dopravník je na konci odvráceném od řezací hlavy uložen na čepech vedených svisle a vodorovně tažnou pružinou.
Dalším výhodným'provedením vynálezu je, že k přednímu konci podvozku je připojena základní sběrací stěna a sběrná ramena pro dopravu maiteiálu ze základní sběrací stěny a dále hlavní pásový dopravník materiálu z podélně pohyblivého pásového dopravníku a od sběrných ramen.
Konečně podle vynálezu na druhé straně nosného ramene je upravena' druhá řezací hlava, opatřená druhým shodným podélně pohyblivým pásovým dopravníkem a na nosném rameni jsou upevněna svodidla pro směrování maitriálu z podélně pohyblivých dopravníků na hlavní pásový dopravník.
Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v rozdílném způsobu ' činnosti rotační hlavy otáčející se v opačném směru než rotační hlava známých strojů a vnikající do čela stěny'u počvy a ' během otáčení pohybbjící se směrem vzhůru. Vzhledem ke konstrukčnímu uspořádání rotační řezací hlavy je uvolněné uhlí po krátké dráze nabíráno do vydutých prostorů řezací hlavy, takže ' nedochází - vyloučením pádů kusů vytěženého uhlí'po dlouhé dráze - k tvoření sekundárně vznikajícího polétavého vdechovatelného prachu, čemuž vydatně přispívá soustava podélně pohyblivého pásového dopravníku a hlavního pásového dopravníku.
Zařízení podle vynálezu bude v dalším popsáno na příkladu provedení, ' ve vztahu k připojeným výkresům, na nichž značí: .
Obr. 1 je perspektivní pohled na čelní strsnu zařízení v čele důlního díla po částečném provedení svislého řezu, obr. 2 znázorňuje perspektivní pohled ve směru do záběru'na kontinuálně pracující dobývací zařízení, upravené podle vynálezu, obr. 3 pak zobrazuje perspektivní pohled na dobývací zařízení zepředu.
Na obr. 1 je znázorněn perspektivní pohled na čelní stranu zařízení v čele důlního díla po částečném provedení svislého řezu. Jak je patrno, řezací hlava £ o průřezu rovnostranného trojúhelníka o obloukových vypouklých stranách se otáčí ve směru otáčení hodinových ručiček a provedla část celkového svislého řezu. Zvláštní kombinace tvaru řezací hlavy £ a vnitřních převodů v ramenu £ řezací hlavy £ umooňuЛе, aby řezací hlava £ prováděla kolmé rovinné řezy se zaoblenými roh.y, což je podrobně popsáno v ČSSR patentu č. 215 085. Nalezení vhodného hnacího mechanismu pro provádění kvádrových řezů na čele důlního díla bylo dlouho problémem. Problém hnacího mechanismu byl vyřešen a řezací hlava £ podle vynálezu je poháněna jím, nebo podobnou kombbnací prvků udёlujících řezacím zubům £ řezací hlavy £ zam/Šlený tvar dráhy.
Protože řezací hlava 1 podle vynálezu má v průřezu tvar rovnosti'arnného trojúhelníka, takže sleduje dráhu popsanou Realeauxerc, což je znázorněno na obr. 1 a 4 čs. patentu číslo 21ó 085, je řezací hlavou 2 v čele po skončení celého cyklu vykrojen čtvercový řez co do průřezu, nebo kvádrový řez co do objemu. Na obr. 1 je znázorněn boční pohled·na tento čtvercový řez vyznačený čárkovaně. Jeden typ hnacího mechanismu, který lze pouužt k pohonu trojhrairné řezací hlavy 2 na čelním konci ramene 2 a který umožňuje provádění požadovaného čtvercového řezu,je popsán v US patentu č. 4 074 778.
Po vniknutí řezací hlavy 1 do čela důlního díla ve vodorovném směru začíná svislý řez·.· Tento svislý řez se v souladu s US patentem č. 4 025 116 provádí od pošvy k stropu důlního díla s konstantní hloubkou a bez vzdalování řezací hlavy 2 od čela důlního díla. Svislý řez X je kolmý na podloží (obr. 1) tvořící uhelnou sloj, zatímco přímý·vodorovný řez Y je rovnoběžný s podložím (obr. 1). Otáčení trojhrínmé řezací hlavy 2 z obr. 1 ve směru hodinových ručiček působí odlamování uhlí 2 řezacími zuby 2 z čela důlního díla a jeho dopravou trojhrnmou řezací hlavou 2 podél střeny nosného ramene 2 na připojený podélně pohyblivý pásový dopravník 2· Počet řezacích zubů 2 vystupujících .z hran každé ze dvou trojhrmiých řezacích hlav 2 je určen požadovanou hloubkou řezu. Vzddlenost mezi sousedními řezacími zuby 2 je obvykle dvoj- až trošnásobkem hloubky řezu, přičemž pro větší hloubky řezu v uhlí se volí menSí počet řezacích zubů 2·
Nosné rameno 2 probíhá steným směrem podélně pohyblivých pásových dopravníků 2 a nalézá se mezi п1ш.. K zajištění, že mattriál vyprázdnoVaný z trojhrarné řezací hlavy 2 bude padat na podélně poíyblivé pásové dopravníky 2, je použito sledovacího ústrojí 22· Sledovací ústrojí 21 zajišťuje, že podélně pohyblivé pásové dopravníky 2 sledují pohyby příslušných trsjhrшsých řezacích hlav 2, takže vůči nim zůstávají stále ve stejné poloze. Sledovací ústrojí 21 sestává z trojúhelníkové křivkové dráhy 21, vytvořené v každé čelní straně trojhrassé řezací hlavy 2 a vodicích kladek 1 _5 v nich vedených. K vodicím kladkám 15 jsou jedním koncem připojena ramena 17. v jejichž druhých koncích jsou uloženy čepy 19 válců 21 podélně pohyblivých pásových dopravníků 2· Každý válec 21 má osazenou střední část, v níž je veden pás podélně pohyblivého dopravníku 2·
Pohon podélně polyblivých pásových dopravníků 2 obvyklého provedení není znázorněn. Vypuklé boční části 23 trojhranné řezací hlavy 2 umAjí během řezání shromažďování rozpojeného uhlí 2· Jakmile trsjhrtnmá řezací hlava 2» nosné rameno 2 a sledovací ústrojí 21 provedou celý dolní pracovní cyklus (vlevo na obr. 1), je trojhranná řezací hlava 1 nosným ramenem 2 zvednuta, pro provedení horního pracovního cyklu. Po ukončení obou pracovních cyklů je každou z trojhrínuých řezacích hlav 2 vzájemně souosých, mezi nimiž se nachází nosné rameno 2, proveden kvádrový řez od počvy ke stropu díla o_ hloubce odpooídaaící záběru trojhrínné řezací hlavy 2·
Ke snížení množív! primárního polétavého vdechovatelného prachu při těžbě lze použít tr ochranné řezací hlavy 2 ° průřezu rsísostramného trojúhelníka s _ popsanými úpravam.. K dalšímu snížení sekundární prašnosti v^r^d^l^E^a;^cí v důsledku padání uhlí 2 a nevhodných pohybů sběrného ramena 25 lze uspořádat·trsjhrtšlsé řezací hlavy 2 dále tak, jak znázorněno na obr. 2 a 3. Úpravy spo^čvaj v přidání dopravní soustavy k trojhrínmé řezací hlavy 2·
Jak je popsáno a znázorněno na obr. 2 a 3, sledovací ústrojí 11 přímo mechirnicky spojuje podélně pohyblivé pásové dopravníky 2 s trojhannými řezacími hlavami 2 a uděluje podélně pohyblivým pásovým dopravníkům 2 kmitavý pohyb synchronní s otáčením trsjhrыuých řezacích hlav 2· Vedení upravená_v každé vyduté části trojhrinných řezacích hlav 2 vedou uhlí 2 k jejich osám před jeho vyklopením na podélně pohyblivé pásové dopravníky 2 umístěné vzadu. Trojhrarnná řezací hlava 2 se otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, tedy v opačném smmslu než řezací hlava popsaná v ČSSR patentu č. 215 085, takže místo směrem dolů řeže vzhůru. V důsledku toho je rozpojené uhlí 2 ze sloje shromažďováno ve vydutých částech 23 trsjjrtmsé řezací hlavy 2 a je při jejím otáčení dopravováno k níže a vzadu umístěrým podélně pohyblivým pásovým dopravnílům 2·
Toto uspořádání dále omezuje vznikání sekundárního polétavého vdechovatelného prachu vznikajícího při tříštění uhlí 2 0 pošvu volným pádem, poněvadž je v soustavě pro shromažJování a dopravu uhlí 2 použito obvyklého pohyblivého středního nosného ramene 2 doplněného dvěma podélně pohyblivými pásovými dopravníky 2 se sledovacími ústrojími 11, která podélně pohyblivé pásové dopravníky 2 udržují v těsné blízkosti trojhranné řezací hlavy X a ve stejné výši. Pod touto dopravní soustavou se nachází dvojice obvyklých sběrných ramen 25 a základní stěna 27. jichž lze využít ke srovnání pošvy a shromáždění malého množtví uhlí 2, které nebylo zachyceno nebo spadlo z podélně pohyblivých pásových dopravníků 2·
Při zv^di^i^t^í nosného ramene 2 je zvednuta i na něm uložená trojhrímná řezací hlava χ. Tento pohyb je sledován sledovacím ústrojím 11 spojerým s plynule pracujícím těžním zařízením 22 šepy 33 a dvěma tažrými pružinami 35, Tyto tažné pružiny 35 napínají pružné pásy podélně pohyblivých pásových dopravníků 2 kmitavém pohybu sledovacího ústrojí 11 při sledováni otáčení trojhrimé řezací hlavy χ.
Poblíž čepů 33 podélně pohyblivých dopravníků 2 jsou umístěna šikmá ·svodidla 31 k směrování podélně pohyblivých pásových dopravníků 2 na níže uspořádaný hlavní pásový dopravník 22· K odbírání vytěženého uhlí 2 lze také použít válce kuželovité staženého ke střední části a umístěného u druhého konce podélně pohyblivých pásových dopravníků 2 (neznázorněno).
2, je bezprostředně po vylomení řezacími zuby 2 svedeno do vyduté části 23 trojhranné řezací hlavy X a dočasně tam uloženo, dokud není vyklopeno na skloněný pásový dopravník (neznázorněno). Svodidla 31 pak uhlí 2 simruj na níže umístěný hlavní pásový dopravník 37. který uhlí ·odvádí z místa těžby. Jestliže malé úlomky z podélně pohyblivých pásových dopravníků 2 spadnou nebo jím nejsou vůbec zachyceny, jsou shromážděny sběrnými rameny 25 a dopraveny ze základní stěny 27 na hlavní pásový dopravník 22·
Poddtatu vynálezu lze spatřovat v úpravě známého kontinuálně pracujícího dobývacího stroje s rotační trojhrmou řezací hlavou X· Tato úprava spočívá v připojení ústrojí pro meanpuuaci a · dopravu vytěženého mmtteiálu. Havní pásový dopravník 37 se používá k dopravě vytěženého maatriálu na kyvadlový důlní vůz, doprav^u^cí m^telá! z místa těžby (neznázorněno). Ost^i^i^:í části soustavy včetně pohonu kontinuálně pracujícího dobývacího stroje a nosného ramene 2 mohou být obvyklého provedení. Koortinuálně pracuuící dobývací stroj a nosné rameno 2 mohou být poháněny elektriclými a/nebo hydraulickými mc^ry. kontinuálně pracující dobývací stroj na podvozku 41 může být poháněn stř^vým nebo stejnosměrným elektrckým motorem, k němuž je přiváděn elektrický proud kabelem 32·
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že jeho rotační hlava X o průřezu vypuklého Reuleauxova · nebo uovoostrшmého trojúhelníka, k níž je připojen alespoň jeden dopravník 2» vniká do čela důlního díla u počvy tak dlouho, dokud do něj nevnikne · celým průměrem. · Při otáčení hlavy X směrem ·vzhůru á směrem vzad vynášen i těžený masel-ál. Podélně pohyblivý pásový dopravník 2 je · opatřen sledovacím ústrojím 11 udržujícím jej v místě vyprazdnoován řezací hlavy X poblíž předního konce nosného ramene 2· Po vniknutí řezací hlavy X do čela . důlního díla u počvy se provádí svislé řezy o konstantní hloubce.
Cílem vynálezu je omezení prašnosti vznikající na čele důlního díla, zejména snížení mrioožtví primárního a sekundárního polétavého vdechovatelného prachu, vznikajícího· při činnosti řezacího a sběrného ústrojí při současném zvýšení výkonu. Účelu bylo dosaženo použitím nové lineárně řezací rotační hlavy X, která řeže s konstantním záběrem a nízkými otáčkami. Zvolený způsob snížení množní polétavého vdeehovatelného prachu je založen ·na experimoenálních a teoretických rozborech, z nichž plyne, že měrné množtví polétavého a nepolétavého vdeehovatzloého prachu je spojité rostoucí funkcí měrné energie, přičemž měrná prašnost a měrná energie jsou nepřímo úměrné hloubce řezu. Optimminí vzdálenost řezacích zubů 2 je při lineárním řezání dvoj- až troOnáobbkem řezné hloubky.
U známého způsobu rotačního řezání se nevy}mnjtenO'vyskytuje problém vzdálenooti zubů 2, nebol správné vzdálenosti zubů 2 se dosáhne jen při hloubce záběru každého zubu J. Známé rotační řezání má v prvých 60 % pohybu každého zubu Д nevyhnutelně velmi malý objemový výtěžek a rotační ·hlava 1 na této- části dráhy pracuje s nízkou účinností za vzniku abnormálního mooství prachu.
Bylo zjištěno, Se měrné množív! polétavého vdechovatelného prachu vznikajícího při rotačním řezání je větší než při lineárním řezání, přičemž známé rotační řezán:! neumožňuje volbu optimálního úhlu řezaných zubů J, jelikož záběrový úhel zubu J se · během řezán:! stále mění.
Z těchto výsledků· rozboru bylo zjištěno, že v ideálním plynule.pracujícím dobývacím zařízení by měla být sloučena rotační hlava 1 s vysokou pгoduttivitot provááějící v zájmu omezení primární prašnosti pouze hluboké lineární řezy, s automatickým sběrným zařízením pro těžení uhlí nebo jiný mateeiál, které by omeeilo sekundární prašnost vyvolávanou nárazem meaeriálu na počvu nebo činností sběrného ústrojí hlavy. Jak bylo popsáno, zařízení podíle vynálezu dosahuje těchto požadovaných výsledků.
U obměněného provedení vynálezu (neznázorněno) může být náhon tro jímaných řezacích hlav 1 od hlavního hnacího hřídele nahrazen jednoduchým mechanickým spřažením v místě sledovacího ·ústrojí 11. V tomto případě musí být dopravníkům udělován kmitavý pohyb, který jim umožňuje, aby byly ve vhodné poloze pro přijímání vysypávaného uKLí χ.
U jiného provedení vynálezu může být (neznázorněno) pod koncem dopravníku upravena plochá deska sloužící jako sběrač maatriálu propadlého mezi řezací hlavou X a dopravníkem 37. Uspořádáním vhodného pohonu, například hydraulického pohonu nebo pohonu odvozeného od hlavního hnacího hřídele, lze obsah ploché desky vyklopit na dopravník. Pro udržování desky v určitém úhlu v době, kdy není zvedána za účelem vyklopení shromážděného uhlí 2 nebo kdý není spouštěna dolů za účelem průchodu řezací hlavy X · lze použít zvedáku. Napůl zvednutá poloha ploché desky usnadňuje shromažSování padajícího těženého maatriálu · a v důsledku shromažóování uhlí 2 v blízkosti · pásu hlavního dopravníku 37 zvyšuje účinnost zařízení.
Chaaakteristccýým znakem zařízení podle vynálezu je sfcutečnoots že zařízení míůže provádět hlubší řezy než většina v současné době pracujících kontinuálních ·dobývacíeh zařízení. Lze předpokkádat, že těžba uhlí může být při otáčkách řezací hlavy 6 až 10 otáček za minutu, zvýšena z 1 0 na 20 tun za minutu. I při tomto zvýšení výkonu se sníží množtví polétavého vdechovatelného prachu o 95 % ve srovnání se současně používanými tážnými dobývacími zařízeními. V důsledku tohoto je také podstatně snížena nebezpečí, vznícení třením řezací hlavy X na čele uhelné sloje.
ASIcc^I^ilv bylo zařízení podle vynálezu navrženo hlavně pro uhelné doly, kde· při zvýšeném výkonu snižuje rninožtví polétavého vdechovatelného prachu, může být jeho podstaty využito i při · jiných důlních pracích, kde jsou kladeny podobné požadavky. Popsané podrobnosti těžby uhlí 2 a jiné uvedené podrobnooti oesmeezjí rozsah pouužtí vynálezu v jiných pod^í^in^ťácih.
Claims (7)
1. Dobývací stroj s rotační trojhaannou řezací hlavou průřezu Reuleauxova trojúhelníku sestávající z podvozku, na němž je u předního konce otočně uloženo jedním koncem nosné rameno, vyznačený tím, že na volném konci nosného ramene (7) podvozku (41) je na jedné jeho straně uložena otočně trojhranná řezací hlava (1) o průřezu rovosstrшmtho trojúhelníku s obloukovými stěnami, rozdělená radiálními přepážkami ve vyduté části (23), přičemž rovnoběžně s nosným rtmenem (7) je veden podélně pohyblivý pásový dopravník (9), jehož konec u trojhranná řezací hlavy (1) je s řezací hlavou (1) spojen sledovacím ústrojím (11).
226166
2. Dobývací stroj podle · bodu 1, vyznačený tím, že trojhranná řezací hlava (1) je opatřena na vnějších · hranách radiálních přepážek alespoň jedním řezacím zubem (3).
3. Dobývací stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že nosné rameno (7) je opatřeno prostředky · pro otáčení a pohyb trojhranné řezací hlavy (1) a jejích řezacích zubů (3) po pravoúhelníkové plošné trajektorii, ležící ve svislé a vodorovné rovině.
4. Dobbvací stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že sledovací ústrojí (11) sestává z trojúhelníkové křivkové dráhy (13), upravené na bočnicích řezací hlavy (1), v níž jsou uloženy vodicí kladky (15) jedněch konců ramen (17), na jejichž druhých koncích jsou uloženy čepy (19) válců (21) podélně pohyblivých pásových dopravníků (9).
5. Dobývací stroj podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že podélné pohyblivý pásový dopravník (9) je na konci odvráceném od řezací hlavy (1) uložen na čepech (33) vedených svisle, opatřených vodorovnou tažnou pružinou (35).
6. Dobbýací stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že k přednímu konci podvozku (41) je připojena základní sběrací stěna (27) a sběrná ramena (25) pro dopravu materiálu ze základní sběrací stěny (27) a dále hlavní pásový dopravník (37) m^at^e^iálu z podélně pohybbivého pásového dopravníku (9) a od sběrných ramen·(25).
7. Dobbýací stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že na druhé straně nosného ramene (7) je upravena druhá řezací hlava (1), opatřená druhým shodným podélně pohyblivým pásovým dopravníkem (9) a na nosném rameni (7) jsou upevněna svodidla (31) pro smérování materiálu z podélně pohyblivých dopravníků (9) na hlavní pásový dopravník (37). '
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/732,676 US4062595A (en) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | Automatic face transfer linear cutting rotary head continuous mining machine and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS226168B2 true CS226168B2 (en) | 1984-03-19 |
Family
ID=24944539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS775461A CS226168B2 (en) | 1976-10-15 | 1977-08-19 | Coal-getting machine with rotary triangular cutter |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4062595A (cs) |
JP (1) | JPS6018795B2 (cs) |
AU (1) | AU511273B2 (cs) |
CA (1) | CA1080757A (cs) |
CS (1) | CS226168B2 (cs) |
DE (1) | DE2744722A1 (cs) |
FR (1) | FR2367905A1 (cs) |
GB (1) | GB1584725A (cs) |
PL (1) | PL119383B1 (cs) |
SE (1) | SE7708798L (cs) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4012077A (en) * | 1976-07-02 | 1977-03-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Linear cutting rotary head continuous mining machine |
US4303277A (en) * | 1980-02-06 | 1981-12-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Triangular shaped cutting head for use with a longwall mining machine |
US4380354A (en) * | 1981-03-12 | 1983-04-19 | National Mine Service Company | Mining machine loading bin mounted on boom structure and method |
DE3511525A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Schaufelradbagger |
DE3542084A1 (de) * | 1985-11-28 | 1987-06-04 | Phb Weserhuette Ag | Ladevorrichtung, die dem gewinnungsorgan einer vortriebs- oder gewinnungsmaschine zugeordnet ist |
US5152592A (en) * | 1986-01-22 | 1992-10-06 | Krayer William L | Corner cabinet |
US5879057A (en) * | 1996-11-12 | 1999-03-09 | Amvest Corporation | Horizontal remote mining system, and method |
US6478018B2 (en) | 1999-09-01 | 2002-11-12 | Nelson Industries, Inc. | Multi-peripheral perimeter sealed flat panel coalescing filter element |
CN102094646A (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-15 | 新汶矿业集团有限责任公司协庄煤矿 | 极硬夹矸复杂结构煤层综采工艺 |
CN102094647B (zh) * | 2010-12-31 | 2012-10-03 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 两硬条件薄煤层安全高效综采方法 |
CN103470258A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-25 | 忻州市三源煤矿机械有限公司 | 一种转载机机头支撑装置 |
WO2015046597A1 (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社小松製作所 | 積込機械 |
WO2015046612A1 (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社小松製作所 | 積込機械 |
WO2015046590A1 (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社小松製作所 | 積込機械 |
CN105041311A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-11-11 | 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 | 铺设三角溜拐弯掘进施工工艺 |
CN105775608B (zh) * | 2016-03-30 | 2018-05-01 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 一种刮板输送机的机头推移部 |
CN114856560A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-05 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE501703C (de) * | 1930-07-04 | Mitteldeutsche Stahlwerke Akt | Schwenkbares Gewinnungsgeraet | |
DE628075C (de) * | 1934-08-31 | 1936-04-02 | Mitteldeutsche Stahlwerke Akt | Streckenvortriebsmaschine |
US2606010A (en) * | 1945-10-29 | 1952-08-05 | Consolidation Coal Co | Mechanized production of solid fuel |
DE928941C (de) * | 1951-04-17 | 1955-06-16 | Eickhoff Maschinenfabrik Geb | Vor Kopf arbeitende Gewinnungsmaschine mit zwei senkrecht angeordneten Schraemauslegern |
US3614162A (en) * | 1968-12-24 | 1971-10-19 | George R Teeter | Mining-machine cutting structure |
US3603644A (en) * | 1969-04-15 | 1971-09-07 | Harold C Mccleery | Mining ventilation apparatus and method |
US4012077A (en) * | 1976-07-02 | 1977-03-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Linear cutting rotary head continuous mining machine |
US4074778A (en) * | 1976-07-14 | 1978-02-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Square hole drill |
-
1976
- 1976-10-15 US US05/732,676 patent/US4062595A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-06-11 PL PL1977198781A patent/PL119383B1/pl unknown
- 1977-07-26 CA CA283,551A patent/CA1080757A/en not_active Expired
- 1977-07-27 GB GB31572/77A patent/GB1584725A/en not_active Expired
- 1977-08-02 SE SE7708798A patent/SE7708798L/xx unknown
- 1977-08-11 AU AU27822/77A patent/AU511273B2/en not_active Expired
- 1977-08-19 CS CS775461A patent/CS226168B2/cs unknown
- 1977-08-31 JP JP52103761A patent/JPS6018795B2/ja not_active Expired
- 1977-09-29 FR FR7729365A patent/FR2367905A1/fr active Granted
- 1977-10-05 DE DE19772744722 patent/DE2744722A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2367905A1 (fr) | 1978-05-12 |
FR2367905B1 (cs) | 1983-01-07 |
CA1080757A (en) | 1980-07-01 |
AU511273B2 (en) | 1980-08-07 |
GB1584725A (en) | 1981-02-18 |
SE7708798L (sv) | 1978-04-16 |
JPS6018795B2 (ja) | 1985-05-13 |
AU2782277A (en) | 1979-02-15 |
JPS5348902A (en) | 1978-05-02 |
PL198781A1 (pl) | 1978-05-22 |
DE2744722A1 (de) | 1978-04-27 |
US4062595A (en) | 1977-12-13 |
PL119383B1 (en) | 1981-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS226168B2 (en) | Coal-getting machine with rotary triangular cutter | |
US2754101A (en) | Machine and method for mining underground deposits | |
CN103883329B (zh) | 矿山硬岩井巷掘进施工方法 | |
US4953915A (en) | Roof fall separating and removing apparatus and method for use in thin seam highwall mining | |
CN210303830U (zh) | 一种矿山用原石破碎装置 | |
US4960306A (en) | Open-cut mining cutter | |
EP2821590A1 (en) | Mining machine gathering head | |
CN105201512A (zh) | 侧置式双滚筒露天采煤机 | |
CN210317298U (zh) | 一种采矿系统 | |
US4889392A (en) | Advance/retreat cutting miner and method | |
CN116006202B (zh) | 一种掘进机用快捷收料铲板 | |
US4303277A (en) | Triangular shaped cutting head for use with a longwall mining machine | |
SU1712599A1 (ru) | Горный комбайн | |
CN114893203A (zh) | 一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机 | |
US1617941A (en) | Mining apparatus | |
US4391470A (en) | Method of, and apparatus for, winning mineral material | |
CN210422612U (zh) | 一种用于人防工程掘进机的铲板 | |
US4380354A (en) | Mining machine loading bin mounted on boom structure and method | |
US4278293A (en) | Apparatus for advancing a low-height drift through a subterranean structure | |
US4501448A (en) | Universal ripper miner | |
US20070035173A1 (en) | Low Profile Mining Machine | |
US2768820A (en) | Dislodging and disintegrating mechanism for mining apparatus | |
CN217176624U (zh) | 掘进装置和工程机械 | |
CN214997798U (zh) | 一种高效快速煤矿采煤割块机 | |
CN214366054U (zh) | 综采面贯通清浮煤装置 |