CS225784B1 - Zapojení pro "dvoustranný blok" v rámoi automatioké kontroly návěstí - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro dvoustranný blok v rámo! automatické kontroly návěstí, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje.

U těžního stroje se zejména během jeho dvoučinného provozu koná dvoustranné návěstění, kdy patřičná, návěst řídicí obsluze stroje je dávána z obou dvou návěstníoh stran, tj. z těžního a z výjezdního patra neboli z dolu a z povrchu. A tehdy, s ohledem na nedostatečně prováděnou kontrolu návěstí řídioi obsluhou, se za účelem blokování proti nebezpečí provedení nežádouoího rozjezdu stroje využívá známého zapojení pro tzv. dvoustranný blok v rámol automatioké kontroly návěští.

Váeohny známé konstrukce tohoto zapojení jsou případ od případu různé, co do druhů součástí a jejích vzájemných vazeb, činnost dosavadního zapojení je následující.

Přijde-li z dolu nebo z povrchu, případně z obou těchto návěstníoh stran, jako příkaz k zastavení či stání stroje stavěoí návěst rázová, tak zapojení realizuje blokovací povel pro známé zařízení k blokování rozjezdu. A když potom z jedné i z druhé návěstní strany přijde jako příkaz k jízdě stroje jízdní návěst rázová, nastane potřebné zruěení blokovacího povelu, a tím řádné odblokování rozjezdu těžního stroje.

Nedostatkem dosavadního zapojení je, že nedokáže realizovat blckovaoí povel tehdy, když stavěči návěst nepřijde vůbec z žádné návěstní strany, a potom z jedné přijde jízdní

225 784

225 784 návěst jakožto první příkaz k jízdě stroje. A je znáno, že někdy řídioí obsluha stroje provede omylem rozjezd už na tuto prvou jízdní návěst, tzn. bez nezbytného vyčkání na jeětě druhou - z druhé návěstní strany. Takový rozjezd je nežádouoí, nebezpečný.

Dalším nedostatkem dosavadního zapojení je, že vedle návěstí rázovýoh nekontroluje ještě návěstí tzv. ryohlé, používané dnes už u většiny dvoučlnnýoh těžníoh strojů. Mají jízdní význam a bývají někdy různě kombinované s návěstmi rázovými. Například tak, že po návěsti ryohlé, která byla použita z dolu, je jako příkaz k poopravení nesprávného zastavení stroje použita jízdní návěst rázová z povrchu, toto jo tzv. běžná kombinaoe.

A druhý příklad, že z povrchu byla použita návěst ryohlá a z dolu následuje jízdní návěst rázová, toto jo tzv. výjimečná kombinaoe - bývá povolována zoela výjimečně.

A ještě dalším nedostatkem dosavadního zapojení je, že neumožňuje řídioí obsluze stroje krátkodobé přerušení blokovaoího povelu, a tím dosažení mimořádního odblokování rozjezdu, např., když z provozníoh důvodů nelze očekávat některou z obou nezbytnýoh jízdníoh návěstí. Dosud je k takovému odblokování nutno zapojení vypnout a potom jej nezapomenout znovu zapnout. Vypínání i zapínání provádí řídioí obsluha stroje pomooi příslušné ovládaoi jednotky. S její pomooi Je zapojeni vypínáno a zapínáno také v souvislosti β přechodem těžního stroje ze způsobu dvoustranného návěstění na jednostranné. Výhodou je, že k zapojení lze připojit známý samočinný zapínaoí obvod a pak může dooházet k automatickému zapínání.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstatou jo, že na součtový člen je připojena první dvojioe návěstníoh vstupů, například pro příjem stavěoíoh návěstí rázovýoh z obou návěstníoh stran, a druhá dvojioe návěstníoh vstupů, například pro příjem jízdníoh návěstí rázovýoh z obou návěstníoh stran, přičemž tato druhá dvojioe návěstníoh vstupů je ještě připojena paralelně na první součinový člen, který je připojen na negovaný součtový člen, jenž je připojen na výstupní člen, na který je také připojen součtový člen a zapínaoí vstup zapojení. Na negovaný součtový člen je s výhodou ještě připojen druhý součinový člen a třetí součinový člen, přičemž na druhý součinový člen je připojena třetí dvojioe návěstníoh vstupů, např. pro příjem návěstí rychlých z obou návěstníoh stran, a tato je ještě připojena paralelně na součtový člen, načež na třetí součinový člen je připojen prvni z třetí dvojioe návěstníoh vstupů a druhý z druhé dvojioe návěstníoh vstupů. Dále je na negovaný součtový člen ještě připojen čtvrtý součinový člen, na který je připojen první z druhé dvojioe návěstníoh vstupů a druhý z třetí dvojioe návěstníoh vstupů. A nakoneo je na negovaný součtový člen ještě připojen časový člen, na nějž je připojen jednak ovládaoi vstup a jednak řídioí vstup.

Zapojení podle vynálezu má řadu předností. Realizuje za účelem předoházení nebezpečí provedení nežádoucího rozjezdu těžního stroje blokovaoí povel pro příslušné zařízení k blokováni rozjezdu, a to i tehdy, když stavěoí návěst rázová nepřijde vůbeo, z žádné návěstní strany, a potom přijde prvá jízdní návěst rázová, jakožto první příkaz k jízdě stroje. Kontroluje automatioky vedle návěstí rázovýoh i návěsti ryohlé, takže

225 784 realizuje blokovaoí povel za výše uvedeným účelem rovněž tehdy, když jako prvá přijde návěst rychlá. Přičemž připouští obě známě kombinace uvedených druhů návěstí - běžnou i výjimečnou kombinaci. A umožňuje řídioí obsluze stroje přerušit na určitý čas blokovaoí povel a dosáhnout tím mimořádného odblokování rozjezdu, bez nutnosti vypínání předmětného zapojení. Tyto přednosti činí toto zapojení účinějším a univerzálnějším.

Na přiloženém výkrese je znázorněno konkrétní provedení zapojení podle vynálezu, a to u těžního stroje dvoučinného, u kterého je jeho návěstní soustava vybavena mimo jiná tzv. ryohlosignallzaoi neboli ryohlými návěstmi. V případě aplikace předmětného zapojení tam, kde tyto návěsti nejsou, odpadá jednak jeho třetí dvojioe návěstnich vstupů a jednak jeho druhý, třetí a čtvrtý součinový člen.

Na součtový člen 10 je připojena první dvojioe návěstních vstupů 1, 2 a druhá dvojice návěstníoh vstupů 3» £, přičemž tato druhá dvojice návěstníoh vstupů £, £ je ještě připojena paralelně na první součinový člen 11. který je připojen na negovaný součtový člen 16, jenž je připojen na výstupní člen 17. na který je také připojen součtový člen 10 a zapínací vstup 2 zapojení.

Na negovaný součtový clen 16 je ještě připojen druhý součinový člen 12 a třetí součinový člen 13. přičemž na druhý součinový člen 12 je připojena třetí dvojioe návěstníoh vstupů 2’ έ ^{8 tato} J^e Ještě připojena paralelně na součtový člen 10. načež na třetí součinový člen 13 je připojen první z třetí dvojice návěstníoh vstupů 2 ® druhý z druhé dvojioe návěstníoh vstupů £.

Dále je na negovaný součtový člen 16 ještě připojen čtvrtý součinový člen 14. na který je připojen první z druhé dvojioe návěstních vstupů 3 a druhý z třetí dvojic® návěstních vstupů 6.

' A nakonec je na negovaný součtový člen 16 ještě připojen časový člen 12» na nějž je připojen jednak ovládaoí vstup £ a jednak řídicí vstup 8..

Návěstní vetup 1 je určen pro příjem informaoe o stavěči návěsti rázové z dolu, návěstní vstup 2 o téže návěsti z povrchu. Návěstní vstup £ o jízdní návěsti rázové z dolu, návěstní vstup £ o téže návěsti z povrohu. Návěstní vstup £ ⁰ návěsti rychlé z dolu a návěstní vstup 6 o téže návěsti z povrchu. Ve všech případech se jedná o příjem logického signálu ve dvouhodnotové logioe. A to se dále týče i ovládaoí vstupu 7, řídicího vstupu 8 a zapínacího vstupu £.

Informaoe o návěstech rychlých jsou vysílány přímo z návěstní soustavy těžního stroje. A informaoe o návěstech rázových jsou vysílány ze známého čítacího zařízení, které navazuje na návěstní soustavu a rozpoznává význam těohto návěstí podle počtu jejích rázů - impulsů, a to v souladu se smluveným návěstním kódemj pro práci předmětného zapojení stačí rozpoznat pouze základní význam - zda se jedná o stavěči nebe o jízdní návěst.

Ovládací vstup 2 je určen pro příjem informaoe o povelu k mimořádnému odblokování rozjezdu těžního stroje; vysílána je ze známé ovládací jednotky, kterou ovládá řlJíoí obsluha stroje ze stého stanoviště.

225 784

Rídioí vstup 8 je určen pro příjem Informace o provedení rozjezdu těžního stroje; vysílána je z řídioí soustavy stroje.

A zapínaoí vstup 2 je určen pro příjem inforuaoe o povelu k zapnutí předmětného zapojení a informaoe o povelu k vypnutí. Každá z těchto informací je vysílána ze zmíněná ovládaeí jednotky. Na základě požadavku uživatele těžního stroje věak místo ručního může dooházet k automatiokámu zapínání předmětného zapojení pomooí známého samočinného zapínacího obvodu. Uvedená informaoe by pak byly vysílány z tohoto obvodu.

Následujíoí činnost zapojení podle vynálezu vyoházl z toho, že na zapínaoí vstup 2 působí zapínaoí povel - logický signál l; vypínaoí je pak opačný - log. signál O.

Byla-li například z dolu použita stavěoí návěst rázová, přiohází na návěstní vstup 1 log. signál 1. Tento signál postupuje na součtový člen 10. který je tím aktivován a zapůsobí tímtéž signálem na výstupní člen 17. Negovaný součtový člen 16 jeětě není aktivován a v důsledku své negaoe působí na výstupní člen stejným signálem. Od zapíná čího vstupu 2 n® něj působí tentýž signál. Dohromady už tři logioká signály 1. To vede k aktivování výstupního členu 17. jenž při. tom realizuje logioký signál 1”, jakožto blokovací povel, který vysílá na známá zařízení k blokování rozjezdu těžního stroje.

K podobnému postupu doohází při použití stavěoí návěsti rázové z povrohu, popřípadě z obou dvou návěstníoh stran.

Nsbyla-li stavěoí návěst rázová použita vůbec, z žádné návěstní strany, a potom byla použita prvá jízdní návěst rázová nebo prvá návěst ryohlá, například z dolu, tak na příslušný návěstní vstup - v prvním případě na návěstní vstup £ a ve druhém na návěstní vstup 2 - přiohází logioký signál 1, který postupuje na součtový člen 10 a ten aktivuje. Načež, tak jako výše, doohází k vyslání blokovacího povelu. A když pak byle použita druhá jízdní návěst rázová - z povrohu, tak na návěstní vstup £ přiohází log. signál ”1”, který, tak jako výše uvedený signál z návěstního vstupu 2» postupuje na součtový člen 10 a aktivuje jej. Kromě toho však oba tyto signály zapůsobí na první součinový člen 11, kterého tím aktivují. Podobně by byl aktivován druhý součinový člen 12. kdyby jako druhá byla z povrohu použita návěst ryohlá. Příslušný součinový člen - v prvním případě první součinový člen 11 a ve druhém druhý součinový člen 12 - potom působí log. signálem 1 na negovaný součtový člen 16, který je tím aktivován, takže na výstupní člen 17 nyní zapůsobí logiokým signálem 0. V důsledku toho doohází k potřebnému zrušení blokovacího povelu, a tím k řádnému odblokování rozjezdu těžního stroje.

Zapojení podle vynálezu připouští ve svá činnosti obě známá kombinace návěstí rázových a rychlých ,- běžnou i výjimečnou.

Při běžné kombinaci, která představuje návěst rychlou z dolu a jízdní návěst rázovou z povrohu, přiohází logioký signál ”1 na návěstní vstup 2 ^a stejný signál na návěstní vstup 4, přičemž oba tyto signály zapůsobí na třetí součinový člen 13. kterého tím aktivují.

Při výjimečné kombinaci, která přestavuje jízdní návěst rázovou z dolu a návěst

225 784 ryehlou z povrohu, je podobně aktivován čtvrtý součinový člen 14: logioký signál 1 přichází tehdy na návčstní vstup 2 a stejný na návěstni vstup 8.

Od aktivovaného součinového členu 13 nebo součinového členu 14 přiohází log. signál 1 na negovaný součtový člen 16, který pak na výstupní člen 17 zapůsobí logickým signálem 0 a v důsledku toho doohází k řádnému odblokování rozjezdu jako výše.

Potřebuje-li řídioí obsluha stroje provést z provozních důvodů rozjezd vědomé přesto, že je blokován, použije předtím ze svého stanoviště příslušnou ovádací jednotku. Na ovládaoi vstup £ přitom přijde log. signál 1, a to jen krátoe, jako impuls. Jako takový zapůsobí na časový člen 15. který se tím okamžitě nabije a začne působit log. signálem 1 na negovaný součtový člen 16. Ten zase zapůsobí log. signálem 0 na výstupní člen 17. načež nastává přerušení blokovaoího povelu a tím odblokování rozjezdu, považované za mimořádné. Trvá po dobu vybíjení časového členu 15. oož je nastaveno na 5 sekund» vždy podle požadavku uživatele konkrétního těžního stroje. To má stačit pouze na jeden rozjezd. Nedojde-li tehdy z nějaké příčiny k jeho provedení, blokování se obnoví. A dojde-li k provedení, tak na řídioí vstup 8 přichází log. signál 1, který postoupí na časový člen 15. jenž se tím ihned vybije, takže už přestane působit na negovaný součtový člen 16. Tím je zaručeno, že po zastavení stroje může zase docházet k blokování rozjezdu.

Popsané zapojení podle vynálezu lze s výhodou konstruovat jako vyměnitelný modul a využívat u většiny dvoučinnýoh těžních strojů a podobnýoh dopravníoh zařízení.

Claims (4)

1. PfiEDMfiT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro dvoustranný blok v rámoi automatické kontroly návěstí, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje, vyznačené tím, že na součtový člen (10) je připojena první dvojioe návěstníoh vstupů (1, 2) a druhá dvojice návěstnioh vstupů (3, 4), přičemž tato druhá dvojioe návěatníoh vstupů (3, 4) je ještě připojena paralelně na první součinový člen (11), který je připojen na negovaný součtový člen (16), jenž je připojen na výstupní člen (17), na který je také připojen součtový člen (10) a zapínaoí vstup (9).
2. 2· Zapojení pocŘLe bodu 1, vyznačené tím, že na negovaný součtový člen (16) je ještě připojen druhý součinový člen (12) a třetí součinový člen (13), přičemž na druhý součinový člen (12) Je připojena třetí dvojioe návěstníoh vstupů (5, 6) a tato je ještě připojena paralelně na součtový člen (10), načež na třetí součinový člen (13) je připojen první z třetí dvojioe návěstníoh vstupů (5) a druhý z druhé dvojioe návěstníoh vstupů (4).
3. 3. Zapojení podle bodu 1 a 2, vyznačené tím, že na negovaný součtový člen (16) je ještě připojen čtvrtý součinový člen (14), na který je připojen první z druhé dvojioe návěstníoh vstupů (3) a druhý z třetí dvojioe návěstníoh vstupů (6).

   225 784
4. 4. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že na negovaný součtový člen (16) je ještě připojen časový člen (15), na nějž je připojen jednak ovládaoí vstup (7) a jednak řídioí vstup (8).