SU433493A1 - УСТРОЙСТВО ДШ УПР^СРБЩСтеАМИТРАНСПОРТНЫМИ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автематике и адожет быть использовано в автоматизированных системах управлени  разли-чнымн транспортны ми установками с у ногократным последовательным адресованием грузов , например лифталад, -монорельсовыми дорогами,конвейерами, автооператорами линий гальванопокрытий . Известны многопрогра шые устройства дл  управлени  транспортными средствами, содержащие блок управлени  исполнительными механизмами транспортного средства , блок логики, триггерный счетчик , сменный блок npoppaivMJ адресовани , блок прохождени  адресной позиции, установленный на автооператоре бесконтактный датчик, на выходе которого формируетс  импульсный сигнал каждый раз, когда автооператор проходит мимо какой либо адресной позиции /ван ны ). Этот сигнал поступает на счётный вход триггерного счетчика, к выходу которого подключен диодный дешифратор, Разрадность счетчика определ етс  неооход мостью обеспечить число различных внутренних состо ний схемы, равное максй1У:альЕ01уу числу адресных позиций, мимо которых может пройти автооператор при выполнении наиболее сложной програ 5ы адресовани . Это число, в свою очередь, в случае неоднократных изменений направлени  движени  автооператора в процессе выполнени  одной программы адресовани  может значительно превышать общее количество имеющихс  адресных позиций Дл  обеспечени  остановок автооператора на заданных адресных позици х количество выходных шин дешифратора в таком устройстве равн етс  числу позиций останова по самой сложной программе адресовани . Блок определенной програмиы |

адресовани  (програш:оноситель) предстаЕл ет собой коммутирующее устройство (штепсельный разъем, состо щий из вставки и колодки с перекичками), обеспечивающее подключение соответствующих шин дешифратора - к блоку логики. Блок логики - это собирательные логические схеуы ИЛИ, на выходах которых формируютс  соответственно команды ВГ1ЁР1 Щ, НАЗАД и СТОП, которые передаютс  в блок управлени   .сполнительными механизмами .

Однако это устройство имеет низкую надежность при выполнении nporpafwvM адресовани , котора  обусловлена сложностью схемы адресовани , счетчик которой должен иметь большое количество разр дов а дешифратор - большое количество выходных шин (большое количество диодов и сопротивлений и т желым режил/юм работы счетной схемы, так как каждый разр д счетчика нагружен ке только на счетный вход следующего разр да, но и на соответствующие шины дешифратора, а таюке низкой помехозащищенностью.

Цель изобретени  - упрощение устройства и повышение надежности его работы. Предлагаемое устройство содержит схему И, формирователь кода и блок номера адресной позиции, выход которого под1слючен к входу блока прохо}к,5ени  адресной позиции и через блок программы адресовани  - к первому входу Формировател  кода, второй вход которого соединен с выходом блока управлени  исполнительным) механизмами , выходы (Т)0рм1фователл кода соединены с соответствующими входами счетчика, выхода разр дов кОт торого через схему ij подключены к третьему входу блока управлени  исполнительными механизмами.

На чертеже представлена схема устройства.

Она содержит блок I прохождени  адресной позиции, счетчик 2, схему И 3, блок 4 программы адресоваьпш , логический блок 5 логики блок 6 управлени  исполнительными механизмами, исполнительные механизмы 7, блок 8 номера адресной ПОЗИЦИЙ и формирователь 9 двоичного кода. Блок номера адресной позиции предстаЕЛ ет собой набор бесконтактных выключателей 10-19, каждый из которых установлен у опре деленной адресной позиции f технологической ванны). При подходе автооператора к каддой позиции на выходе соответствующего выключател  по вл етс  сигнал, свидетельствующий об истинном месте нахождени  автооператора. Выходы блока номера адресной позиции через блок програхсмы адресовани , который в данном случае выполнен в виде штепсельного разъема, состо щего ИЗ вставки и сменной колодки с . перемычк 1и1и. подключены к входам

формировател  9 импульсного кода.

Формирователь состоит из схем ИЛИ 20-22 и формирователей импульсов 23-25. Пусковой вход формировател  по.дключен к выходу блока управлени  исполнительными механизмами 6, на котором выдел ет с  команда разрешени  на запись очередного адреса в счетчик. В данной схеме счетчик  вл етс  суммирующим и выполнен на триггерах 26-28 по схеме сложени  в пр мом коде. Счетный вход счетчика 2 соединен с блоком I прохождени  адресной позиции, функциикоторого в устройстве выполн ет схема ИЖ, входы которой подключены к выходам бесконтактных выключателей, установленных у адресных позиций.

Так как счетчик состоит из трех разр дов, то такое устройств во может обеспечить многократное последовательное адресование транспортного средства по програм iviaM, в число адресных позиций , проходимых транспортным средством между двум  соседними по программе а,дресо.Бани  позици ми останова, не превьпиает семи.

При наличии разрешающих сигналов на раздельном и общем входах ка :дого формировател  импульсов на его выходе образуетс  сигнал , который, поступив на вход соответствующего триггера, переводит его в противоположное состо ние .

Блок логики 5 содержит схемы 29 и 30, на выходах которых формируютс  команды соответственно ВПЕРЕЦ и НАЗАД.

За счет коммутшдии в блоке программы адресовани  обеспечиваетс  подключение выходов бесконтактных выключателей, которые соответствуют пози(и м останова заданной программы адресовани , к вхо.дам схем Ш1И 20-32, выходы которых подключены к раздельным входам соответствующих (оормирователе импульсов 23-25. При этом каждый из выключателей оказываетс  3aj{OMмутирован с входами тех схем ИЛИ 20-22, соединение с которыми обеспечивает запись в счетчик в дополнительном коде числа адресных

позиций. Последние необходимо пройти транспортному средству от ПОЗИЦИИ останова, соответствукь щеи„данному выключателю, до слецующей по nporpaMive адресбвани  позиции останова.

Запись в счетчик кода очере .цного адреса происходит, лишь после выполнени  исполнительными механизмами 7 на данной адресной позиции операций, предусмотренных программой блока управлени  исполнительными механизмами 6, и ввдачи команды разрешени  на запись адреса.

Одновременно через блок 4 программы адресовани  эти же бесконтактные выключатели соединены с входами схем /1М 29 и 30, сигналы с выходов которых подаютс  на блок управлени  исполнительными механизмами 6, определ   направление движени  транспортного средства ВПЕРЕД или НАЗад.

Коммутирующие перемычки сменной колодаи блока программы адресовани  выполн ютс  на основании таблицы, соответствующей заданной циклограмме движени  автооператора .

Программа адресовани  задаетс  перед началом работы путем установки в устройство соответствующим образом закоммутированной колодки с перемычками блока 4 програшш адресовани . В начальном состо нии в счетчик 2 записано двоичное число 000. Автооператор находитс  на 10--Й позиции, котора   вл етс  исходной .

Дл  записи дополнлтельного кода очередного адреса, т.е. адреса 11-й позиции, в счетчик надо ввести двоичное число III. Дл  этого выход выключател  позиции за счет определенной коммутации подключен к входам схем ИЖ 20-22, а дл  определени  направлени  движени  транспортного средства этот же выход подключен к входу схемы ИЛИ 29, на выходе которой формируетс  команда БПВРЕЩ, котора  поступает в блок управлени  исполнительными механизмами 6.

Так как в рассматриваемый момент времени автооператор находитс  на исходной позиции (позици  10), то на выходах схем Р1ЛИ 20-22 установитс  сигналы I, которые поступ т на вход формирователей импульсов 23-25. После подачи импульса команды разрешени  на запись адреса с выхода блока управлени  исполнительными механизмами 6 на общие входы формирователей

импульсов 23-25-на выходах этих фор/лрователей по в тс  импульсы ода адреса и триггеры 26-28 помен ют свое состо ние на обратное. Е счетчик записываетс  двоичное число III. Автооператор начнет пepeдвйt aтьc  впep д. .

При прохождении мимо 11-ой по зиции на выходе соответствующего

0 , выключател  аТюрмируетс  импульс, который через блок I постуттит на счетный вход счетчика 2. В счет . чйк запишетс  число 000. На выходе схемы И 3 по витс  сигнал I,

5 который как команда СТОП через блок 6 управлени  исполнительными механизмами выключит исполнительный механизм передвижени  автооператора .

0

Дл  адресовани  автооператора на 14-ю ПОЗИЦИЮ после выполнени  программых операций на 11-й позиций необходимо в счетчикЗаписать двоичное ЧИСЛО 101. Дл  этого вы5 ход вырслючател  П-й позиции за счет определенной коммутации блока 4 програмун адресовани  подключен к входам схем ИЛИ 20 и 22, а дл  определени  направлени  движени 

0 автооператора этот выход тшсже подключен 1C вхо.ду схемы ИЛИ 29.

Так как автооператов остановилс  на 11-й ПОЗИЦИЙ, то на выходах схем ИЛИ 20 а 22 установ тс  сигналы I, которые поступ т на

5 выходы формирователей и.мпульсов 23 и 25. После подачи импульса команды разрешени  на запись адреса с выхода блока 6 управлени  исполнительными механйз. на выходе

0 формирователей импульсов 23 и 25 по в тс  импульсы кода адреса и триггеры 26 и 28 помен ют свое состо ние на обратное. В счетчик вцишетс  число 101 и автооператор

5 начнет аналогичным образом передвигатьс  вперед.

При прохождении мимо 12-й позиции на выходе соответствующего выключател  сформируетс  имлульс,

0 который через блок I поступит на счетный вход счетчика. Б счетчик запишетс  число ITO. Б момент прохождени  автооператора мимо 13-и адресной позиции на выходе соответ5 ствующего выключател  оформируетс  еще один и ттульс, и в счетчик запишетс  число III. Б момент подхода автооператора к 14-й позиции в счетчик впишетс  число 000. На выходе схемы И 3 оп ть по витс  сигнал I, который как команда СТОП через блок управлени  исполНйте; ьными механизмами выключит

исполнительный г/еханизм автооператора ,

ид  адреоовани  автооператора на позицй-о, по.сле выполнени  программых операций на 14-й позиции , необходим Е счетчик записать

двоичное число ПО. Д   этого вьход Быключател  позиции, за счет определенной коммутации блока 4 программы адресовани  подключен к выходам схем ИЛИ 20 и 21, а дл  определени  направлени  движени  транспортного средства он подключен к входу схемы ИЛИ 30, на выходе которой формируетс  команда МЗАД, котора  поступает в блок 6 управлени  исполнительными механизуами .

Так как автооператор находитс  на Т4-Й позиции, то на выходах схем ИЛИ 20 и 21 установ тс  сигналы I. После подачи импульса команды разрешени  на запись адреса с выхода блока 6 управлени  исполнительными механизмами на выходах формирователей импульсов 23 и 24 по в тс  импульсы кода адреса и триггеры 26 и 27 помен ют свое состо ние на обратное. В счетчик будет введено двоичное число НО и транспортное средство начнет передвигатьс  назад к 1СЬй позиции и т.д. Таким образом осуществл етс  многократное последовательное адресование автооператора.

М  ооеспеченй  адресование автооператора по другой циклограмме необходимо осуществить в блоке программы адресовани  соответствую туго коммутацию.

ИЗОБРЭТЕНИЯ

Устройство дл  управлени  транспортными сре.цствами, содержащее блок ynpai-лени  исполнительными механизмами, два входа которого подшпочены соответственно к выходам логического блока, вход которого соединен с выходом блока программы адресовани , счетчик, соединенный по счетному входу с выходом блока прохо/к,г ;ени  адресной позиции, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и повышени  надежности работы, оно содержит схему И, формирователь кода и блок номераадресной позиции выход которого подключен через блок программы адресовани  к пер ,вому входу формировател  кода, второй вход которого соединен с выходом блока управлени  исполнительными механизмами, выходы аормнровател  кода соединены с соответствующими входами счетчика, выходы разр дов которого через схему И подключены к третьему входу блока управлени  исполнительными механизмами