CS229864B1

CS229864B1 - Automatic switching on circuit

Info

Publication number: CS229864B1
Application number: CS100082A
Authority: CS
Inventors: Valter Vavricek
Original assignee: Valter Vavricek
Priority date: 1982-02-15
Filing date: 1982-02-15
Publication date: 1984-07-16

Abstract

Vynález řeěí samočinný zapínací obvod, zejméne v důlní dopravě, u těžního stroje dvoučinného. Tento obvod může u tohoto stroje a podobných dopravních zařízení být využíván například v oboru automatizace kontroly návěstí. Účelem vynálezu je samočinné zapínání každého kontrolního zapojení, kterě mé u těžního stroje dvoučinného pracovat během dvoustranného návěstění, tj. při používání návěstí z těžního i z výjezdního patra, a které je během jednostranného návěstění vypnuto. Výže uvedeného účelu je dosaženo tak, že první návěstní vstup, například pro návěst rázovou z těžního patra, je připojen na záznamový vstup prvního paměťového členu a druhý návěstní vstup, například pro návěst rázovou z výjezdního patra, je připojen na záznamový vstup druhého paměťového členu, přičemž obe paměťové členy jsou připojeny na součinový člen, a že řídicí vstup, např. pro informace z řídicího systému těžního stroje, a první ovládací vstup, např. pro informace z ovládací jednotky, je připojen paralelně na mazací vstup prvního paměťového členu e na mazací vstup druhého paměťového členu, a déle, že první ovládecí vstup je připojen jeStě na mazací vstup třetího paměťového členu a druhý ovládací vstup, např. rovněž pro informace z ovládací jednotky, na druhý součtový člen, na který je připojen také součinový člen, přičemž druhý součtový člen je připojen na záznamový vstup třetího paměťového členu a těnto paměťový člen je připojen na nejméně jeden výstup předmětného obvodu.The invention provides a self-closing circuit, especially in mining, at a mining machine double-acting. This circuit can be used with this machine and similar transport facilities for example, in the field of control automation sign. The purpose of the invention is to switch on automatically any checklists that I have double-acting mining machine work during bilateral signaling, ie in use signal from the mining and exit deck and which is during one-sided signaling off. The purpose of this purpose is that the first signal input, for example, for a signal shock from the mining floor is attached to the recording input of the first memory member and a second signal input, for example, for a signal impact from the exit floor is attached to the second memory storage input a member, the two memory members being connected on the product member, and that the control input, eg for information from the mining control system machines, and the first control input, e.g. for information from the control unit is connected parallel to the lubrication input of the first memory member e to the lubricating input of the other memory member, and longer that first control the input is connected to the lubrication input a third memory member and a second control member input, eg also for control information units, to the second sum member, to which also connects the product member, wherein the second sum member is connected to the recording input of the third memory member a This memory member is connected to the least one output of the circuit in question.

Description

Vynélez řeží samočinný zapínací obvod, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje dvoučlnného. Tento obvod může u těžního stroje tohoto druhu a podobných dopravních zařízení být využíván například v oboru automatizace kontroly névěstí.The invention solves the automatic closing circuit, especially in mining, in the case of a two-member hoisting machine. This circuit can be used, for example, in the field of automation control of the bogie machine of this type and similar conveying devices.

U těžního stroje dvoučlnného se většinou, zejména během dvoučlnné dopravy, uplatňuje tzv. dvoustranné névěstění, kdy patřičné névěst řídicímu strojnlkovi přichází že dvou právě provozovaných míst neboli ze dvou névěstních stran - z těžního a z výjezdního patra.In the case of a two-wave hoisting machine, the so-called two-sided absence is usually used, especially during two-sided transport, when the appropriate inconvenience to the control engineer comes that two currently operated sites or two missing sides - the mining and exit floors.

A někdy, zejména během jednočlnné dopravy, se uplatňuje tzv. jednostranné névěstění, kdy patřičné névěst přichází z jednoho právě provozovaného místa neboli jen z jedné z uvedených névěstních stran.And sometimes, especially during one-day traffic, the so-called one-sided missing is used, where the appropriate missing comes from one currently operated place or only from one of the said missing sides.

Některé známé kontrolní zepojení v rámci automatické kontroly névěstí u těžního stroje dvoučlnného jsou účinné pouze během dvoustranného névěstění a naopak během jednostranného jsou nevhodné, takže musí být podle toho zaplnéna a vypínána. Přitom se ale ukazuje, že zejména jejich zapínání pro névěstní situaci, které odpovídá dvoustrannému névěstění, by nemělo být jako dosud pouze ruční - od strojníka, protože ten ne to někdy zepominé, čímž se zapojeni stévé neúčinné, a to se projevuje jeko nedostatek uvedené kontrolní techniky.Some of the known control connections in the automatic bevelling control of a two-wave hoisting machine are only effective during the two-sided absence and, on the other hand, are unsuitable during the one-sided operation, so they must be filled and shut accordingly. However, it turns out that their fastening for the missing situation, which corresponds to the bilateral missing, should not be as manual only - from the machinist, because it is not sometimes neglected, thus making the steve's ineffective, and this is manifested as a lack of control. techniques.

Jedno z tekových kontrolních zapojení je například zapojení pro tzv. dvoustranný blok v rámci automatické kontroly névěstí. Slouží k blokování proti nebezpečí provedení nežádoucího rozjezdu těžního stroje uvedeného druhu v důsledku nedostatečné kontroly névěstí řídicím strojníkem během dvoustranného névěstění. Toto zapojení odvozuje od névěstí stavěcího významu použité z těžního patra nebo z výjezdního patra povel k blokování rozjezdu stroje, a potom, až od návěsti jízdního významu použité z jedné i z druhé névěstní strany povel k deblokovéní. Z toho je zřejmé, že toto zepojení může být zapnuto toliko během dvoustranného névěstění; během jednostranného, při používání návěsti jízdního významu pouze z jedné strany, by nedocházelo k potřebnému deblokovéní rozjezdu.One of the flow control wiring is, for example, the wiring for the so-called double-sided block in the context of the automatic fault monitoring. They serve to block the risk of unwanted starting of a hoisting machine of this kind due to a lack of control by the control engineer during the two-sided absence. This connection derives from the misfire sign used from the digging deck or the exit deck to block the starting of the machine, and then from the signaling signal used from one and the other off side to the deblocking command. It is obvious that this connection can only be switched on during the bilateral failure; during one-sided, when using the signal of the driving importance only from one side, the necessary deblocking start would not occur.

Vypínání β znovuzapínéní tohoto kontrolního zapojení se provédí pomocí přisluěné ovládací jednotky z řídicího stanoviětě strojníka. Ale, jak už bylo výše neznačeno, také zapínání ruční je tu nespolehlivé. Rozhodně by tu bylo lepší ještš navíc zapínání samočinné.The tripping of this control wiring is switched on by means of the corresponding control unit from the operator's control station. But, as previously mentioned, manual switching is also unreliable. Certainly there would be even better switching on automatically.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedený nedostatek a vytvořit patřičný zapínací obvod, jenž by každé kontrolní zapojení, které mé pracovat během dvoustranného névěstění, zejména u těžního stroje dvoučlnného nebo podobného dopravního zařízení, zapínal samočinně. A to vedle možnosti ručního zapínáni a vypínání.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above drawback and to provide an appropriate switching circuit which would automatically switch on any control circuit which should operate during a two-sided absence, especially in a hoisting machine of a two-wise or similar conveying device. And besides the possibility of manual switching on and off.

Tento úkol je vyřešen samočinným zapinacím obvodem podle vynálezu, jehož podstata je takové, že první névěstní vstup, například pro névěst rázovou z těžního patra, je připojen na záznamový vstup prvního pamělového členu a druhý névěstní vstup, např. pro névěst rázovou z výjezdního patra, je připojen na záznamový vstup druhého pamělového členu, přičemž oba pamělové .členy jsou připojeny na součinový člen, a že řídicí vstup, např. pro informace z řídicího systému těžního stroje, a první ovládací vstup, například pro informace z ovládací jednotky, je připojen paralelně na mazací vstup prvního pamělového členu a na mazací vstup druhého pamělového členu, a déle, že první ovládací vstup je připojen ještě na mazací vstup třetího pamělového členu a druhý ovládací vstup, např. rovněž pro informace z ovládací jednotky, je připojen na druhý součtový člen, na který je připojen také součinový člen, přičemž druhý součtový člen je připojen na záznamový vstup třetího pamělového členu a tento pamělový člen je připojen na nejméně jeden výstup předmětného obvodu.This object is achieved by the automatic closing circuit according to the invention, the principle being such that the first missing input, for example for the impact signal from the mining tray, is connected to the recording input of the first memory member and the second missing input, e.g. is connected to the recording input of the second memory member, both memory members being connected to the product member, and that the control input, e.g., for information from the hoist control system, and the first control input, e.g., information from the control unit, is connected in parallel to the erase input of the first memory member and to the erase input of the second memory member, and longer that the first control input is connected to the erase input of the third memory member and the second control input, e.g. to which it is also attached a product member, wherein the second adder is connected to the recording input of the third memory member and the memory member is connected to at least one output of the subject circuitry.

Další podstBte vynálezu je takové, že ještě nejméně jeden névěstní vstup, například pro névěst tzv. rychlou z těžního patra, je připojen na druhý součtový člen.It is a further object of the invention that at least one non-missing input, for example for the so-called fast from the mining tray, is connected to a second summation member.

A ještě další podstata vynálezu je takové, že nejméně jeden ovlédncí vstup, například pro informace z aretačního zařízení stavěči brzdy, je připojen na impulsový člen a tento pak na druhý součtový člen.Yet another object of the invention is that at least one viewing input, for example for information from the adjusting brake arresting device, is connected to a pulse member and this to a second summing member.

Přednost řešení podle vynálezu je v tom, že se umožňuje samočinné zapínání příslušných zapojení v rámci automatická kontroly návěstí, a že ještě zůstává možnost jejich ruěního zapínání a vypínání.The advantage of the solution according to the invention is that it is possible to automatically switch on the respective wiring within the automatic check of the beacons and that there is still the possibility of their switching on and off.

Na přiloženém výkresu je znázorněno schéma konkrétního provedení samočinného zapínacího obvodu podle vynálezu, a to v aplikaci k výše uvedenému zapojení pro dvoustranný blok v rámci automatické kontroly návěstí u těžního stroje dvoučinného v důlní dopravě.The accompanying drawing shows a diagram of a particular embodiment of an automatic closing circuit according to the invention, in application to the above-mentioned connection for a double-sided block in the context of an automatic check of a double-acting mining machine.

Může to být i jiné, podobné kontrolní zapojení, případně několik; žádné zde není znázorněno. Každé potom navazuje na příslušný výstup samočinného zapínacího obvodu podle vynálezu. Pro příklad jsou znázorněné jen dve výstupy - 09. 09'. Slouží k zapnutí i vypnutí příslušného zapojení, případně též k indikaci obou těchto stavů.It may be another, similar control circuit, possibly several; none is shown here. Each then connects to the corresponding output of the automatic closing circuit according to the invention. For example, only two outputs are shown - 09, 09 '. They are used to switch the respective wiring on and off, or to indicate both of these states.

V následujícím popisu samočinného zapínacího obvodu podle vynálezu - dále jen předmětný obvod - bude jeho zapínací funkce nazývána zapínacím povelem, a opačné, vypínací funkce, vypínacím povelem. Každý z těchto povelů bude realizován na základě určitých informací, přicházejících na jednotlivé vstupy 01 až 08 předmětného obvodu. Zdroje těchto informací zde nejsou znázorněné, ale budou níže náležitě vysvětlené; vždy zvlášť ke každému z uplatněných vytvoření předmětného obvodu.In the following description of the automatic closing circuit according to the invention - hereinafter referred to as the circuit concerned - its closing function will be called the closing command, and the opposite, tripping function, the trip command. Each of these commands will be realized on the basis of certain information coming to the individual inputs 01 to 08 of the circuit in question. The sources of this information are not illustrated here, but will be properly explained below; each separately for each of the embodiments of the circuit in question.

Podle základního vytvoření je předmětný obvod opatřen dvěma névěstními vstupy fiJL, 0f'. řídicím vstupem fi2, dvěma ovládacími vstupy OJ, 03' a dvěma výstupy 09. 09'. První névěstní vstup 01 je určen pro příjem informace o použití návěsti rázové z těžního patra a je připojen na záznamový vstup prvního paměťového členu i· A druhý návěstní vstup 01 * pak o použití návěsti rázové z výjezdního patra a je připojen na záznamový vstup druhého paměťového členu 1'. Oba paměťové členy 1, 1' jsou přitom připojeny na součinový člen 2. Řídicí vstup 02 je určen pro příjem informace o započetí rozjezdu těžního stroje a je připojen na první součtový člen 2, na který je připojen rovněž první ovládací vstup OJ, jenž je určen pro příjem informace o ruční vypínací funkci od strojníka. ·According to a basic embodiment, the circuit is provided with two missing inputs. control input fi2, two control inputs OJ, 03 'and two outputs 09. 09'. The first signal input 01 is intended to receive information on the use of the shock signal from the mining deck and is connected to the recording input of the first memory member. 1 '. Both memory members 1, 1 'are connected to the product member 2. The control input 02 is intended for receiving the start-up information of the mining machine and is connected to the first summing member 2, to which the first control input OJ, which is intended to receive manual trip function information from the operator. ·

První součtový člen J je přitom připojen paralelně na mazací vstup prvního paměťového členu 1 a na mazací vstup druhého paměťového členu 1'. Déle pak, první ovládací vstup OJ je připojen ještě na mazací vstup třetího paměťového členu 1 . Druhý ovládací vstup 03' je určen pro příjem informace o ruční zapínací funkci od strojníka a je připojen na druhý součtový člen 3'. na který je připojen také součinový člen J.The first summation member J is connected in parallel to the erase input of the first memory member 1 and to the erase input of the second memory member 1 '. Further, the first control input OJ is connected to the erase input of the third memory member 1. The second control input 03 'is intended to receive information on the manual switch-on function from the operator and is connected to the second summation member 3'. to which is also connected the product member J.

A nakonec, druhý součtový člen 3' je připojen ne záznamový vstup třetího paměťového členu 1'' a tento paměťový člen je připojen ne oba výstupy 09. 09'. určené pro vysílání zapínacího a vypínacího povelu. Přitom na první výstup 09 navazuje příslušné kontrolní zapojení, které mé být zapínáno. A na druhý výstup 09' pak indikační prvek pro indikaci stavu zapnutí či vypnutí.Finally, the second summation member 3 'is connected to the recording input of the third memory member 1' 'and this memory member is connected not to both outputs 09, 09'. designed for sending on and off commands. At the same time, the first output 09 is connected to the corresponding control circuit, which should be switched on. And on the second output 09 ', an indication element for indicating the on / off status.

Zdrojem informací o používání výše uváděných návěstí je névěstní soustava těžního stroje. ýíárojem informace o započetí rozjezdu stroje je řídicí soustava. A zdrojem informace o ruční zapínací funkci i vypínací funkci od strojníka je příslušná ovládací jednotka na jeho řídicím stanovišti.The source of information on the use of the above-mentioned signals is the off-shore system of the mining machine. The machine for starting the machine start is the control system. And the source of information about the manual on function and the off function from the operator is the corresponding control unit at his control station.

Popis činnosti předmětného obvodu, jak podle tohoto základního vytvoření, tak potom podle dalších jeho vytvoření, bude zečínet z vypnutého stavu obvodu; jako že předcházelo jednostranné návěstění.A description of the operation of the circuit in question, both according to this basic embodiment and thereafter according to other embodiments thereof, will start from the off state of the circuit; like that was preceded by a one-sided signal.

V okamžiku, když na první névěstní vstup 01 přijde informace o použiti návěsti rázové z těžního patra, tak je zapamatována prvním paměťovým členem £. A když pak přijde na druhý névéstni vstup 01' informace o použití návěsti rázové z výjezdního patra, tak je zapamatována druhým paměťovým členem J_L- Potom, přes součinový člen 2 a druhý součtový člen 3' dojde k záznamu této skutečnosti třetím paměťovým členem 1 . který v důsledku toho aktivuje výstupy £2, 09'· e tím dochází k realizaci zapínacího povelu - samočinně.At the moment when the information about the use of the shock signal from the mining deck arrives at the first missing entry 01, it is memorized by the first memory member 6. And when information about the use of the impact signal from the exit floor arrives at the second non-leading input 01 ', it is memorized by the second memory member 11. Then, through the product 2 and the second sum member 3', this is recorded by the third memory member 1. which, in turn, activates the outputs 52, 09 ', thereby executing the on command automatically.

Ručně to může provést strojník pomocí už vzpomínané ovládací jednotky ze svého řídicího stenovlětě, nejlépe samozřejmě jeStě před započetím dvoustranného návěstění. Informace o této ruční zapínací funkci od strojníka přichází potom re druhý ovládací vstup 03*. načež přes druhý součtový člen 3* dojde k záznamu této skutečnosti třetím paraělovým členem 1. a tím nestává zapnutí příslušného kontrolního zapojení na výstupu ££.This can be done manually by the engineer using the control unit already mentioned from his control stellar, preferably before the start of the double-sided signaling. Information about this manual switching function from the machinist comes then re second control input 03 *. whereupon through the second summation member 3 *, this is recorded by the third para-member 1 and thus does not turn on the respective control circuit at the output £.

Kromě možnosti realizovat ručně zapínací povel má strojník možnost realizovat stejným způsobem 1 povel vypínací; zejména proto, že samočinné vypínání uvedeného kontrolního zapojení se neumožňuje.In addition to the ability to manually execute a start command, the operator can also execute 1 trip command in the same way; in particular because the automatic switching-off of said control circuit is not possible.

Informace o ruční vypínací funkci od strojníke přichází ne první ovládací vstup £2. načež působí jednak přes první součtový člen 2 ne první i druhý parnělový člen 1, 1 ' a vymaže i jeho paměl. Tím nestává vypnutí zmíněného zapojení.Information on the manual cut-off function from the machinist comes to the first control input £ 2. whereupon it acts both through the first summation member 2 and not the first and second parallel members 1, 1 'and erases its memory as well. This does not mean that the wiring is switched off.

K základnímu vytvoření a činnosti předmětného obvodu je Stě dodejme, že už z předchozího popisu je jasné, že při přijetí návěstí rázových z obou dvou návěstních stran po předešlém jednostranném návěstění dochází k samočinnému rozpoznání počátku dvoustranného návěstěnl. Ale aby předmětný obvod byl k tomu vždy náležitě připraven, tak na řídicí vstup 02 přichází při každém rozjezdu těžního stroje informace o jeho započetí, načež teto působí přes první součtový člen 2 ne první i druhý pamětový člen 1, 1 * a vymaže jejich paměti se záznamem informací o předeSlám použití těchto návěstí.The basic design and operation of the circuit is to be added that it is clear from the foregoing description that upon receiving the shock signals from both signaling sides after the previous one-sided signaling, the beginning of the two-sided signaling is automatically recognized. But in order for the circuit to be properly prepared for this, control input 02 comes with information about its start every time the machine starts, whereupon it acts through the first summation member 2, not the first and second memory members 1, 1 * and erases their memories. by recording information about the use of these labels.

Podle dalSího vytvoření je předmětný obvod opatřen jeětě nejméně jedním, zde konkrétně ještě čtyřmi névěstními vstupy 04. 04*· 05· ££· Všechny jsou připojeny na druhý součtový člen 3*. Návěstní vstup 04 je určen pro příjem informace o použití tzv. rychlé návěsti z těžního patra. Návěstní vstup 04* pak o použití návěsti téhož druhu z výjezdního patra. Návěstní vstup 0? zas o použití návěsti z dopravní nádoby - z první i z druhé. A návěstní vstup 06 je určen pro příjem informace o použití návěsti nouzové stůj. Zdrojem informací o používání všech těchto návěstí je samozřejmě opět návěstní soustava těžního stroje.According to another embodiment, the circuit is provided with at least one, in particular four, missing inputs 04, all connected to the second summation member 3 *. The signal input 04 is intended for receiving information on the use of the so-called quick signal from the mining floor. Signaling entry 04 * about using a signal of the same kind from the exit floor. Signal input 0? again on the use of the signal from the transport container - the first and the second. A signal input 06 is intended to receive information on the use of the emergency stop signal. Of course, the source of information on the use of all these signals is again the signaling system of the mining machine.

V okamžiku, kdy na některý ze čtyř uvedených vstupů 04. 04*. £2» 06 přijde informace o použití příslušná návěsti, tak přes druhý součtový člen 2Í. ΰθ zapamatována třetím pamětovým členem 1**. a tím dochází k realizaci zepínacího povelu.At the moment on any of the four mentioned inputs 04. 04 *. The information about the use of the respective label will be received via the second summation member 21. ΰθ memorized by the third memory member 1 **. and thereby a switch-on command is realized.

Toto další vytvoření e Činnost předmětného obvodu se využívá jen ne zvláštní požadavek provozovatele těžního stroje, a uplatní se v následujících třech případech:This further development e The operation of the circuit in question is utilized only by the special requirement of the operator of the hoist, and applies in the following three cases:

V prvním přípedě, když je návěstní soustava stroje vybavena tzv. rychlosignalizacl neboli výše zmíněnými rychlými návěstmi. Tenkrát už při prvním použití kterékoliv z obou z těžního nebo z výjezdního patra - dochází k realizaci zepínacího povelu. V druhém případě, když se po použití návěsti z dopravní nádoby, zejména po skončení provozu eamojízda očekává přechod ne dvoustranné návěstění, dochází k tomutéž. A v třetím, posledním případě, když se totéž očekává po použití návěsti nouzové stůj, zejméne k ověření skončení stavu nouze, dochází k tomuto povelu rovněž.In the first case, when the signaling system of the machine is equipped with so-called rapid signaling or above-mentioned fast signals. At that time, the first use of either of the mining or exit storeys - the switch-on command is realized. In the latter case, when a signal from a conveying vessel is used, in particular after the end of operation, and a traffic is expected to pass a non-bilateral signal, the same occurs. And in the third, last case, when the same is expected after an emergency stop signal is used, in particular to verify the end of an emergency, this command also occurs.

Podle ještě delšího vytvoření je předmětný obvod opatřen ještě nejméně jedním, zde konkrétně ještě dvěme ovládacími vstupy £2, 08. Oba.jsou připojeny na Impulsní člen 4 ⁸ tento pak na druhý součtový člen 3*. Ovládací vstup 07 je určen pro příjem informace o ereteční funkci, související a aretovéním stavěči brzdy těžního stroje. A ovládací vstup 08 je určen pro příjem informece o přepínací funkci, související s přepínáním návěstní souprevy stroje na různá patra. Zdrojem první z obou informaci je aretační obvod uvedené brzdy. A zdrojem druhé z nich je přepínací obvod návěstní soustavy.In still longer present embodiment is provided with a circuit for at least one, here specifically two other control inputs £ 2, 08. Oba.jsou connected to a pulse member 4 to ⁸ second then the adding member 3 *. The control input 07 is intended to receive information about the erection function, associated and arresting brake shoe adjuster. And the control input 08 is intended to receive information about the switching function associated with switching the machine signaling stack to different levels. The source of the first of both information is the locking circuit of said brake. And the source of the second one is the switching circuit of the signaling system.

Dodejme ještě, že impulsní člen 4 je takový, že každou z těchto informací, mající původně charakter spojitého signálu, dovede zpracovat a vyslat ve formě jédnoimpulsního signálu.It should be added that the pulse member 4 is such that it can process and transmit each of this information originally having the character of a continuous signal in the form of a single pulse signal.

V momentě, když ne ovládací vstup 07.anebo na další, na ovládací vstup 08. přijde pří·» sluěná informace, tak je přes impulsový člen £ a druhý součtový člen g' přivedena k zapamatování na třetí paměťový člen 1. a tím dochází k realizaci zapinacího povelu.At the moment, if the control input 07 or the other, the control input 08, receives the appropriate information, then it is brought to the third memory member 1 via the pulse element 6 and the second sum element g '. execution of the closing command.

I toto vytvoření a činnost předmětného obvodu se využívá jen na zvléětní požadavek provozovatele těžního stroje, a uplatní se v následujících dvou případech.Even this design and operation of the circuit in question is used only for the special requirement of the operator of the hoisting machine, and applies in the following two cases.

V prvním případě, tehdy, když se jedná o těžní stroj dvoučinný bubnový, a když se jako obvykle očekává, že po přeložení jeho provozu na jiné těžní patro začne dvoustranné névěstění. Tehdy je jako vždy samozřejmě vhodné, aby zapínací povel byl realizován už předem. K tomu skutečně dochází, jak je výše naznačeno - když na ovládací vstup 07 přichází informace o aretační funkci, tzn. o aretování stavěči brzdy. A ve druhém, posledním přípedě, tehdy, když u tohoto bubnového těžního stroje, anebo u jiného, ale dvoučinného, se koná průběžný provoz z různých pater, a když se přitom očekává, že po přepnutí návěstní soustavy na určité patro, zejména na poslední těžní patro, začne dvoustranné návěstění.In the first case, when it is a double-acting drum machine, and when it is expected, as usual, it will start bilateral missing after its operation has been transferred to another extraction platform. At that time, as always, it is appropriate that the start command be executed in advance. This is indeed the case, as indicated above - when the control input 07 receives information about the arresting function, i.e. o Locking the brake. And in the second, last case, when this drum hoist, or another but double-acting, is running continuously from different floors, and when it is expected that after switching the signaling system to a certain floor, especially the last one floor, bilateral signaling starts.

Tehdy rovněž, jako v prvním případě, je vhodné, aby zapínací povel byl realizován už předem. A k tomu skutečně také dochází, jak je výěe naznačeno - když na ovládací vstup 08 přichází informace o přepínací funkci, tj. o přepnutí návěstní soustavy na provoz z určitého zvoleného patra.At that time, as in the first case, it is advisable that the closing command be executed in advance. Indeed, this also occurs, as indicated above, when control input 08 receives information about the switching function, i.e., switching the signaling system to traffic from a particular selected floor.

Všimněme si nakonec významu impulsového členu ± ve vztahu k oběma výše uvedeným případům. Napřed k prvnímu případu. Zapnutý stav aretačního obvodu stavěči brzdy je zdrojem spojitého signálu. Kdyby tato informace byla prostřednictvím ovládacího vstupu $1 přiváděna beze změny přímo na druhý součtový člen ⁸ P»k dále, tak by nikdy během eretované stavěči brzdy nedovolila realizovat případně potřebný vypínací povel, protože by nešlo vymazat paměť třetího paměťového členu 1 . A nyní k druhému případu. Zapnutý stav přepínacího obvodu návěstní soustavy je zdrojem spojitého signálu rovněž. A to by samozřejmě také, nebýt impulsového členu 4, nedovolilo realizovat vypínací povel, který je zde nezbytný obzvláště tehdy, když mimo výše uvedeného očekávání na dvoustranné névěstění začne naopak jednostrannéFinally, note the significance of the pulse term ± in relation to both of the above cases. First to the first case. The lock brake circuit locked state is a continuous signal. Had this information been through a control input supplied $ 1 unchanged directly to the second summing member ⁸ P »to continue, it would never be over eretované adjusting brakes did not allow to implement any necessary shutdown command, because it would not erase the memory of a third memory element first And now to the second case. The switched-on state of the signaling circuit is also a continuous signal source. And, of course, it would not have been possible, except for the pulse element 4, to execute the trip command, which is necessary here especially if, on the other hand, beyond the aforementioned expectations, the bilateral missed starts unilateral

Poznamenejme ještě, že například na ovládací vstupy ££, 04* přicházející informace o různých návěstech mají nesporně také charakter spojitého signálu a jsou přiváděny přímo na druhý součtový člen 3* beze změny, ale je pochopitelné, že pokoušet se v tomto případě realizovat vypínací povel by bylo nesmyslné a zcela chybné, protože použití těchto návěstí svědčí jednoznačně o započetí dvoustranného návěstění.Note that, for example, the control inputs £, * 4 coming in information on the various signals are undoubtedly also a continuous signal and are fed directly to the second summation member 3 * unchanged, but it is understandable that attempting to execute the trip command would be pointless and totally erroneous, since the use of these signals clearly indicates the start of a bilateral signal.

Popsaný samočinný zapínací obvod podle vynálezu lze s výhodou konstruovat Jako vyměnitelný modul k zapojením, pro která má sloužit.The described automatic switching circuit according to the invention can advantageously be designed as a replaceable module for the wiring for which it is intended to serve.

Claims

An automatic switching circuit, in particular in mining, in a double-action mining machine, characterized in that the first signaling input (01) is connected to the recording input of the first memory member (1) and the second signaling input (01 is connected to the recording input of the second memory member (1 '), wherein both memory members (1, 1') are connected to the product member (2) and the control input (02), and the first control input (03) is connected to the first addition member (3), which is connected in parallel to the erase input of the first memory member (1) and to the erase input of the second memory member (1 '), and further the first control input (03) is connected to the erase input of the third memory member O) and the second control input (03') is connected to a second summation Sien (3 *) to which is also connected a product member (2), the second summation member (3 ') being connected to the recording input of the third memory member (1) and the memory member n G) is connected to at least one output (09) of the circuit concerned.

2. The automatic filling circuit according to claim 1, characterized in that at least one missing input (04) is connected to a second summation member (3 *).

3. The automatic switching circuit according to claim 2, characterized in that at least one control valve (07) is connected to the pulse element (4) and then to the second summing element (3 *).