CS229864B1 - Automatic switching on circuit - Google Patents

Abstract

Vynález řeěí samočinný zapínací obvod, zejméne v důlní dopravě, u těžního stroje dvoučinného. Tento obvod může u tohoto stroje a podobných dopravních zařízení být využíván například v oboru automatizace kontroly návěstí. Účelem vynálezu je samočinné zapínání každého kontrolního zapojení, kterě mé u těžního stroje dvoučinného pracovat během dvoustranného návěstění, tj. při používání návěstí z těžního i z výjezdního patra, a které je během jednostranného návěstění vypnuto. Výže uvedeného účelu je dosaženo tak, že první návěstní vstup, například pro návěst rázovou z těžního patra, je připojen na záznamový vstup prvního paměťového členu a druhý návěstní vstup, například pro návěst rázovou z výjezdního patra, je připojen na záznamový vstup druhého paměťového členu, přičemž obe paměťové členy jsou připojeny na součinový člen, a že řídicí vstup, např. pro informace z řídicího systému těžního stroje, a první ovládací vstup, např. pro informace z ovládací jednotky, je připojen paralelně na mazací vstup prvního paměťového členu e na mazací vstup druhého paměťového členu, a déle, že první ovládecí vstup je připojen jeStě na mazací vstup třetího paměťového členu a druhý ovládací vstup, např. rovněž pro informace z ovládací jednotky, na druhý součtový člen, na který je připojen také součinový člen, přičemž druhý součtový člen je připojen na záznamový vstup třetího paměťového členu a těnto paměťový člen je připojen na nejméně jeden výstup předmětného obvodu.

Description

Vynélez řeží samočinný zapínací obvod, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje dvoučlnného. Tento obvod může u těžního stroje tohoto druhu a podobných dopravních zařízení být využíván například v oboru automatizace kontroly névěstí.

U těžního stroje dvoučlnného se většinou, zejména během dvoučlnné dopravy, uplatňuje tzv. dvoustranné névěstění, kdy patřičné névěst řídicímu strojnlkovi přichází že dvou právě provozovaných míst neboli ze dvou névěstních stran - z těžního a z výjezdního patra.

A někdy, zejména během jednočlnné dopravy, se uplatňuje tzv. jednostranné névěstění, kdy patřičné névěst přichází z jednoho právě provozovaného místa neboli jen z jedné z uvedených névěstních stran.

Některé známé kontrolní zepojení v rámci automatické kontroly névěstí u těžního stroje dvoučlnného jsou účinné pouze během dvoustranného névěstění a naopak během jednostranného jsou nevhodné, takže musí být podle toho zaplnéna a vypínána. Přitom se ale ukazuje, že zejména jejich zapínání pro névěstní situaci, které odpovídá dvoustrannému névěstění, by nemělo být jako dosud pouze ruční - od strojníka, protože ten ne to někdy zepominé, čímž se zapojeni stévé neúčinné, a to se projevuje jeko nedostatek uvedené kontrolní techniky.

Jedno z tekových kontrolních zapojení je například zapojení pro tzv. dvoustranný blok v rámci automatické kontroly névěstí. Slouží k blokování proti nebezpečí provedení nežádoucího rozjezdu těžního stroje uvedeného druhu v důsledku nedostatečné kontroly névěstí řídicím strojníkem během dvoustranného névěstění. Toto zapojení odvozuje od névěstí stavěcího významu použité z těžního patra nebo z výjezdního patra povel k blokování rozjezdu stroje, a potom, až od návěsti jízdního významu použité z jedné i z druhé névěstní strany povel k deblokovéní. Z toho je zřejmé, že toto zepojení může být zapnuto toliko během dvoustranného névěstění; během jednostranného, při používání návěsti jízdního významu pouze z jedné strany, by nedocházelo k potřebnému deblokovéní rozjezdu.

Vypínání β znovuzapínéní tohoto kontrolního zapojení se provédí pomocí přisluěné ovládací jednotky z řídicího stanoviětě strojníka. Ale, jak už bylo výše neznačeno, také zapínání ruční je tu nespolehlivé. Rozhodně by tu bylo lepší ještš navíc zapínání samočinné.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedený nedostatek a vytvořit patřičný zapínací obvod, jenž by každé kontrolní zapojení, které mé pracovat během dvoustranného névěstění, zejména u těžního stroje dvoučlnného nebo podobného dopravního zařízení, zapínal samočinně. A to vedle možnosti ručního zapínáni a vypínání.

Tento úkol je vyřešen samočinným zapinacím obvodem podle vynálezu, jehož podstata je takové, že první névěstní vstup, například pro névěst rázovou z těžního patra, je připojen na záznamový vstup prvního pamělového členu a druhý névěstní vstup, např. pro névěst rázovou z výjezdního patra, je připojen na záznamový vstup druhého pamělového členu, přičemž oba pamělové .členy jsou připojeny na součinový člen, a že řídicí vstup, např. pro informace z řídicího systému těžního stroje, a první ovládací vstup, například pro informace z ovládací jednotky, je připojen paralelně na mazací vstup prvního pamělového členu a na mazací vstup druhého pamělového členu, a déle, že první ovládací vstup je připojen ještě na mazací vstup třetího pamělového členu a druhý ovládací vstup, např. rovněž pro informace z ovládací jednotky, je připojen na druhý součtový člen, na který je připojen také součinový člen, přičemž druhý součtový člen je připojen na záznamový vstup třetího pamělového členu a tento pamělový člen je připojen na nejméně jeden výstup předmětného obvodu.

Další podstBte vynálezu je takové, že ještě nejméně jeden névěstní vstup, například pro névěst tzv. rychlou z těžního patra, je připojen na druhý součtový člen.

A ještě další podstata vynálezu je takové, že nejméně jeden ovlédncí vstup, například pro informace z aretačního zařízení stavěči brzdy, je připojen na impulsový člen a tento pak na druhý součtový člen.

Přednost řešení podle vynálezu je v tom, že se umožňuje samočinné zapínání příslušných zapojení v rámci automatická kontroly návěstí, a že ještě zůstává možnost jejich ruěního zapínání a vypínání.

Na přiloženém výkresu je znázorněno schéma konkrétního provedení samočinného zapínacího obvodu podle vynálezu, a to v aplikaci k výše uvedenému zapojení pro dvoustranný blok v rámci automatické kontroly návěstí u těžního stroje dvoučinného v důlní dopravě.

Může to být i jiné, podobné kontrolní zapojení, případně několik; žádné zde není znázorněno. Každé potom navazuje na příslušný výstup samočinného zapínacího obvodu podle vynálezu. Pro příklad jsou znázorněné jen dve výstupy - 09. 09'. Slouží k zapnutí i vypnutí příslušného zapojení, případně též k indikaci obou těchto stavů.

V následujícím popisu samočinného zapínacího obvodu podle vynálezu - dále jen předmětný obvod - bude jeho zapínací funkce nazývána zapínacím povelem, a opačné, vypínací funkce, vypínacím povelem. Každý z těchto povelů bude realizován na základě určitých informací, přicházejících na jednotlivé vstupy 01 až 08 předmětného obvodu. Zdroje těchto informací zde nejsou znázorněné, ale budou níže náležitě vysvětlené; vždy zvlášť ke každému z uplatněných vytvoření předmětného obvodu.

Podle základního vytvoření je předmětný obvod opatřen dvěma névěstními vstupy fiJL, 0f'. řídicím vstupem fi2, dvěma ovládacími vstupy OJ, 03' a dvěma výstupy 09. 09'. První névěstní vstup 01 je určen pro příjem informace o použití návěsti rázové z těžního patra a je připojen na záznamový vstup prvního paměťového členu i· A druhý návěstní vstup 01 * pak o použití návěsti rázové z výjezdního patra a je připojen na záznamový vstup druhého paměťového členu 1'. Oba paměťové členy 1, 1' jsou přitom připojeny na součinový člen 2. Řídicí vstup 02 je určen pro příjem informace o započetí rozjezdu těžního stroje a je připojen na první součtový člen 2, na který je připojen rovněž první ovládací vstup OJ, jenž je určen pro příjem informace o ruční vypínací funkci od strojníka. ·

První součtový člen J je přitom připojen paralelně na mazací vstup prvního paměťového členu 1 a na mazací vstup druhého paměťového členu 1'. Déle pak, první ovládací vstup OJ je připojen ještě na mazací vstup třetího paměťového členu 1 . Druhý ovládací vstup 03' je určen pro příjem informace o ruční zapínací funkci od strojníka a je připojen na druhý součtový člen 3'. na který je připojen také součinový člen J.

A nakonec, druhý součtový člen 3' je připojen ne záznamový vstup třetího paměťového členu 1'' a tento paměťový člen je připojen ne oba výstupy 09. 09'. určené pro vysílání zapínacího a vypínacího povelu. Přitom na první výstup 09 navazuje příslušné kontrolní zapojení, které mé být zapínáno. A na druhý výstup 09' pak indikační prvek pro indikaci stavu zapnutí či vypnutí.

Zdrojem informací o používání výše uváděných návěstí je névěstní soustava těžního stroje. ýíárojem informace o započetí rozjezdu stroje je řídicí soustava. A zdrojem informace o ruční zapínací funkci i vypínací funkci od strojníka je příslušná ovládací jednotka na jeho řídicím stanovišti.

Popis činnosti předmětného obvodu, jak podle tohoto základního vytvoření, tak potom podle dalších jeho vytvoření, bude zečínet z vypnutého stavu obvodu; jako že předcházelo jednostranné návěstění.

V okamžiku, když na první névěstní vstup 01 přijde informace o použiti návěsti rázové z těžního patra, tak je zapamatována prvním paměťovým členem £. A když pak přijde na druhý névéstni vstup 01' informace o použití návěsti rázové z výjezdního patra, tak je zapamatována druhým paměťovým členem J_L- Potom, přes součinový člen 2 a druhý součtový člen 3' dojde k záznamu této skutečnosti třetím paměťovým členem 1 . který v důsledku toho aktivuje výstupy £2, 09'· e tím dochází k realizaci zapínacího povelu - samočinně.

Ručně to může provést strojník pomocí už vzpomínané ovládací jednotky ze svého řídicího stenovlětě, nejlépe samozřejmě jeStě před započetím dvoustranného návěstění. Informace o této ruční zapínací funkci od strojníka přichází potom re druhý ovládací vstup 03*. načež přes druhý součtový člen 3* dojde k záznamu této skutečnosti třetím paraělovým členem 1. a tím nestává zapnutí příslušného kontrolního zapojení na výstupu ££.

Kromě možnosti realizovat ručně zapínací povel má strojník možnost realizovat stejným způsobem 1 povel vypínací; zejména proto, že samočinné vypínání uvedeného kontrolního zapojení se neumožňuje.

Informace o ruční vypínací funkci od strojníke přichází ne první ovládací vstup £2. načež působí jednak přes první součtový člen 2 ne první i druhý parnělový člen 1, 1 ' a vymaže i jeho paměl. Tím nestává vypnutí zmíněného zapojení.

K základnímu vytvoření a činnosti předmětného obvodu je Stě dodejme, že už z předchozího popisu je jasné, že při přijetí návěstí rázových z obou dvou návěstních stran po předešlém jednostranném návěstění dochází k samočinnému rozpoznání počátku dvoustranného návěstěnl. Ale aby předmětný obvod byl k tomu vždy náležitě připraven, tak na řídicí vstup 02 přichází při každém rozjezdu těžního stroje informace o jeho započetí, načež teto působí přes první součtový člen 2 ne první i druhý pamětový člen 1, 1 * a vymaže jejich paměti se záznamem informací o předeSlám použití těchto návěstí.

Podle dalSího vytvoření je předmětný obvod opatřen jeětě nejméně jedním, zde konkrétně ještě čtyřmi névěstními vstupy 04. 04*· 05· ££· Všechny jsou připojeny na druhý součtový člen 3*. Návěstní vstup 04 je určen pro příjem informace o použití tzv. rychlé návěsti z těžního patra. Návěstní vstup 04* pak o použití návěsti téhož druhu z výjezdního patra. Návěstní vstup 0? zas o použití návěsti z dopravní nádoby - z první i z druhé. A návěstní vstup 06 je určen pro příjem informace o použití návěsti nouzové stůj. Zdrojem informací o používání všech těchto návěstí je samozřejmě opět návěstní soustava těžního stroje.

V okamžiku, kdy na některý ze čtyř uvedených vstupů 04. 04*. £2» 06 přijde informace o použití příslušná návěsti, tak přes druhý součtový člen 2Í. ΰθ zapamatována třetím pamětovým členem 1**. a tím dochází k realizaci zepínacího povelu.

Toto další vytvoření e Činnost předmětného obvodu se využívá jen ne zvláštní požadavek provozovatele těžního stroje, a uplatní se v následujících třech případech:

V prvním přípedě, když je návěstní soustava stroje vybavena tzv. rychlosignalizacl neboli výše zmíněnými rychlými návěstmi. Tenkrát už při prvním použití kterékoliv z obou z těžního nebo z výjezdního patra - dochází k realizaci zepínacího povelu. V druhém případě, když se po použití návěsti z dopravní nádoby, zejména po skončení provozu eamojízda očekává přechod ne dvoustranné návěstění, dochází k tomutéž. A v třetím, posledním případě, když se totéž očekává po použití návěsti nouzové stůj, zejméne k ověření skončení stavu nouze, dochází k tomuto povelu rovněž.

Podle ještě delšího vytvoření je předmětný obvod opatřen ještě nejméně jedním, zde konkrétně ještě dvěme ovládacími vstupy £2, 08. Oba.jsou připojeny na Impulsní člen 4 ⁸ tento pak na druhý součtový člen 3*. Ovládací vstup 07 je určen pro příjem informace o ereteční funkci, související a aretovéním stavěči brzdy těžního stroje. A ovládací vstup 08 je určen pro příjem informece o přepínací funkci, související s přepínáním návěstní souprevy stroje na různá patra. Zdrojem první z obou informaci je aretační obvod uvedené brzdy. A zdrojem druhé z nich je přepínací obvod návěstní soustavy.

Dodejme ještě, že impulsní člen 4 je takový, že každou z těchto informací, mající původně charakter spojitého signálu, dovede zpracovat a vyslat ve formě jédnoimpulsního signálu.

V momentě, když ne ovládací vstup 07.anebo na další, na ovládací vstup 08. přijde pří·» sluěná informace, tak je přes impulsový člen £ a druhý součtový člen g' přivedena k zapamatování na třetí paměťový člen 1. a tím dochází k realizaci zapinacího povelu.

I toto vytvoření a činnost předmětného obvodu se využívá jen na zvléětní požadavek provozovatele těžního stroje, a uplatní se v následujících dvou případech.

V prvním případě, tehdy, když se jedná o těžní stroj dvoučinný bubnový, a když se jako obvykle očekává, že po přeložení jeho provozu na jiné těžní patro začne dvoustranné névěstění. Tehdy je jako vždy samozřejmě vhodné, aby zapínací povel byl realizován už předem. K tomu skutečně dochází, jak je výše naznačeno - když na ovládací vstup 07 přichází informace o aretační funkci, tzn. o aretování stavěči brzdy. A ve druhém, posledním přípedě, tehdy, když u tohoto bubnového těžního stroje, anebo u jiného, ale dvoučinného, se koná průběžný provoz z různých pater, a když se přitom očekává, že po přepnutí návěstní soustavy na určité patro, zejména na poslední těžní patro, začne dvoustranné návěstění.

Tehdy rovněž, jako v prvním případě, je vhodné, aby zapínací povel byl realizován už předem. A k tomu skutečně také dochází, jak je výěe naznačeno - když na ovládací vstup 08 přichází informace o přepínací funkci, tj. o přepnutí návěstní soustavy na provoz z určitého zvoleného patra.

Všimněme si nakonec významu impulsového členu ± ve vztahu k oběma výše uvedeným případům. Napřed k prvnímu případu. Zapnutý stav aretačního obvodu stavěči brzdy je zdrojem spojitého signálu. Kdyby tato informace byla prostřednictvím ovládacího vstupu $1 přiváděna beze změny přímo na druhý součtový člen ⁸ P»k dále, tak by nikdy během eretované stavěči brzdy nedovolila realizovat případně potřebný vypínací povel, protože by nešlo vymazat paměť třetího paměťového členu 1 . A nyní k druhému případu. Zapnutý stav přepínacího obvodu návěstní soustavy je zdrojem spojitého signálu rovněž. A to by samozřejmě také, nebýt impulsového členu 4, nedovolilo realizovat vypínací povel, který je zde nezbytný obzvláště tehdy, když mimo výše uvedeného očekávání na dvoustranné névěstění začne naopak jednostranné

Poznamenejme ještě, že například na ovládací vstupy ££, 04* přicházející informace o různých návěstech mají nesporně také charakter spojitého signálu a jsou přiváděny přímo na druhý součtový člen 3* beze změny, ale je pochopitelné, že pokoušet se v tomto případě realizovat vypínací povel by bylo nesmyslné a zcela chybné, protože použití těchto návěstí svědčí jednoznačně o započetí dvoustranného návěstění.

Popsaný samočinný zapínací obvod podle vynálezu lze s výhodou konstruovat Jako vyměnitelný modul k zapojením, pro která má sloužit.

Claims (3)

1. Samočinný zapínací obvod, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje dvoučinného, vyznačený tím, že první návěstní vstup (01) je připojen na záznamový vstup prvního peměťového členu (1) a druhý návěstní vstup (01je připojen na záznamový vstup druhého paměťového členu (1'), přičemž oba paměťové členy (1, 1') jsou připojeny na součinový člen (2) a řídicí vstup (02) a první ovládací vstup (03) je připojen na první součtový člen (3), který je připojen paralelně na mazací vstup prvního paměťového členu (1) a na mazací vstup druhého paměťového členu (1'), a dále první ovládací vstup (03) je připojen ne mazací vstup třetího paměťového členu O) a druhý ovládací vstup (03') je připojen na druhý součtový Sien (3*), na který je připojen také součinový člen (2), přičemž druhý součtevý člen (3') je připojen na záznamový vstup třetího paměťového členu (1 ) a tento paměťový člen G ) je připojen na nejméně jeden výstup (09) předmětného obvodu.

2. Samočinný zaplnecí obvod podle bodu 1, vyznačený tím, Se nejméně jeden névěstní vstup (04) je připojen na druhý součtový člen (3*)·

3. Samočinný zapínaoí obvod podle bodů , a 2, vyznačený tím, Se nejméně jeden ovlédacl vetup (07) je připojen na impulsový člen (4) a tento pak na druhý součtový člen (3*).