CS225784B1

CS225784B1 - The connection for the double-side block in the automatic checking system of signals

Info

Publication number: CS225784B1
Application number: CS200282A
Authority: CS
Inventors: Valter Vavricek
Original assignee: Valter Vavricek
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zapojení pro dvoustranný blok v rámo! automatické kontroly návěstí, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje.The invention relates to a wiring for a two-sided block in a frame. automatic check of signals, especially in mining, at the mining machine.

U těžního stroje se zejména během jeho dvoučinného provozu koná dvoustranné návěstění, kdy patřičná, návěst řídicí obsluze stroje je dávána z obou dvou návěstníoh stran, tj. z těžního a z výjezdního patra neboli z dolu a z povrchu. A tehdy, s ohledem na nedostatečně prováděnou kontrolu návěstí řídioi obsluhou, se za účelem blokování proti nebezpečí provedení nežádouoího rozjezdu stroje využívá známého zapojení pro tzv. dvoustranný blok v rámol automatioké kontroly návěští.In the hoisting machine, especially during its double-action operation, a two-sided signaling takes place, where the appropriate signaling is given to the operator of the machine from both two signaling sides, ie from the hoisting and exiting floors or from the mine and from the surface. And in view of the insufficient control of the signal by the operator, the known connection for the so-called double-sided block in the automatic label control frame is used to block the risk of unwanted starting of the machine.

Váeohny známé konstrukce tohoto zapojení jsou případ od případu různé, co do druhů součástí a jejích vzájemných vazeb, činnost dosavadního zapojení je následující.The well-known construction of this circuitry varies from case to case in terms of the types of components and its interconnections, the operation of the prior art is as follows.

Přijde-li z dolu nebo z povrchu, případně z obou těchto návěstníoh stran, jako příkaz k zastavení či stání stroje stavěoí návěst rázová, tak zapojení realizuje blokovací povel pro známé zařízení k blokování rozjezdu. A když potom z jedné i z druhé návěstní strany přijde jako příkaz k jízdě stroje jízdní návěst rázová, nastane potřebné zruěení blokovacího povelu, a tím řádné odblokování rozjezdu těžního stroje.If a surge signal arrives from the mine or from the surface, or both of these signaling sides, as a stop or stop command to the machine, the engagement executes a blocking command for a known acceleration blocking device. And when the shock signal is received as a command to drive the machine from one and the other signaling side, the necessary blocking of the blocking command and thus the unlocking of the starting of the hoisting machine will occur.

Nedostatkem dosavadního zapojení je, že nedokáže realizovat blckovaoí povel tehdy, když stavěči návěst nepřijde vůbec z žádné návěstní strany, a potom z jedné přijde jízdníThe drawback of the hitherto involvement is that it is unable to execute the blck command when the signaling signal does not come from any signaling side at all and then one of the driving signals comes

225 784225 784

225 784 návěst jakožto první příkaz k jízdě stroje. A je znáno, že někdy řídioí obsluha stroje provede omylem rozjezd už na tuto prvou jízdní návěst, tzn. bez nezbytného vyčkání na jeětě druhou - z druhé návěstní strany. Takový rozjezd je nežádouoí, nebezpečný.225 784 signal as the first machine command. And it is known that sometimes the operator of the machine accidentally moves to the first road signal, ie. without waiting on the other side - from the other signaling side. Such a start is undesirable, dangerous.

Dalším nedostatkem dosavadního zapojení je, že vedle návěstí rázovýoh nekontroluje ještě návěstí tzv. ryohlé, používané dnes už u většiny dvoučlnnýoh těžníoh strojů. Mají jízdní význam a bývají někdy různě kombinované s návěstmi rázovými. Například tak, že po návěsti ryohlé, která byla použita z dolu, je jako příkaz k poopravení nesprávného zastavení stroje použita jízdní návěst rázová z povrchu, toto jo tzv. běžná kombinaoe.Another drawback of the current connection is that besides the shock signal, it does not check the signal so-called ryohlé, which is used today for most two-member mining machines. They have driving significance and are sometimes combined with shock signals. For example, after the meaty signal, which was used from the mine, the driving signal from the surface is used as a command to correct the incorrect stopping of the machine, this is the so-called conventional combination.

A druhý příklad, že z povrchu byla použita návěst ryohlá a z dolu následuje jízdní návěst rázová, toto jo tzv. výjimečná kombinaoe - bývá povolována zoela výjimečně.And the second example, that from the surface was used a fast signal and from the mine followed by a crash signal, this is so-called exceptional kombinaoe - is usually allowed zoela rarely.

A ještě dalším nedostatkem dosavadního zapojení je, že neumožňuje řídioí obsluze stroje krátkodobé přerušení blokovaoího povelu, a tím dosažení mimořádního odblokování rozjezdu, např., když z provozníoh důvodů nelze očekávat některou z obou nezbytnýoh jízdníoh návěstí. Dosud je k takovému odblokování nutno zapojení vypnout a potom jej nezapomenout znovu zapnout. Vypínání i zapínání provádí řídioí obsluha stroje pomooi příslušné ovládaoi jednotky. S její pomooi Je zapojeni vypínáno a zapínáno také v souvislosti β přechodem těžního stroje ze způsobu dvoustranného návěstění na jednostranné. Výhodou je, že k zapojení lze připojit známý samočinný zapínaoí obvod a pak může dooházet k automatickému zapínání.Yet another drawback of the prior art circuit is that it does not allow the machine operator to interrupt the blocking command for a short time and thereby achieve an extra start-up release, for example when either of the two necessary signal signals cannot be expected for operational reasons. Until now, it is necessary to switch off the wiring for such unblocking and then remember to switch it on again. Switching on and off is performed by the operator using the relevant control unit. With its help It is also switched on and off in connection with the β transition of the hoisting machine from the two-sided signaling to the one-sided signaling. The advantage is that a known automatic switching circuit can be connected to the wiring and can then be switched on automatically.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstatou jo, že na součtový člen je připojena první dvojioe návěstníoh vstupů, například pro příjem stavěoíoh návěstí rázovýoh z obou návěstníoh stran, a druhá dvojioe návěstníoh vstupů, například pro příjem jízdníoh návěstí rázovýoh z obou návěstníoh stran, přičemž tato druhá dvojioe návěstníoh vstupů je ještě připojena paralelně na první součinový člen, který je připojen na negovaný součtový člen, jenž je připojen na výstupní člen, na který je také připojen součtový člen a zapínaoí vstup zapojení. Na negovaný součtový člen je s výhodou ještě připojen druhý součinový člen a třetí součinový člen, přičemž na druhý součinový člen je připojena třetí dvojioe návěstníoh vstupů, např. pro příjem návěstí rychlých z obou návěstníoh stran, a tato je ještě připojena paralelně na součtový člen, načež na třetí součinový člen je připojen prvni z třetí dvojioe návěstníoh vstupů a druhý z druhé dvojioe návěstníoh vstupů. Dále je na negovaný součtový člen ještě připojen čtvrtý součinový člen, na který je připojen první z druhé dvojioe návěstníoh vstupů a druhý z třetí dvojioe návěstníoh vstupů. A nakoneo je na negovaný součtový člen ještě připojen časový člen, na nějž je připojen jednak ovládaoi vstup a jednak řídioí vstup.The aforementioned drawbacks are eliminated by the circuit according to the invention, which is based on the fact that the first two binary signal inputs are connected to the summing member, for example to receive the shock signal beacons from both signaling sides and the second two binary signal inputs, for example wherein the second binary input signals are still connected in parallel to a first product member which is connected to a negated sum member which is connected to an output member to which the sum member is also connected and switching on the wiring input. Advantageously, the second product and the third product are connected to the negated sum member, the second product being connected to a third dual input signal, for example, to receive signals fast from both signaling sides, and is still connected in parallel to the sum member, whereupon the first of the third binary signal inputs and the second of the second binary signal inputs are connected to the third product member. Further, a fourth product member is connected to the negated summation member to which the first of the second binary input signals and the second of the third binary input signals are connected. Finally, a time member is connected to the negated sum member to which both the control input and the control input are connected.

Zapojení podle vynálezu má řadu předností. Realizuje za účelem předoházení nebezpečí provedení nežádoucího rozjezdu těžního stroje blokovaoí povel pro příslušné zařízení k blokováni rozjezdu, a to i tehdy, když stavěoí návěst rázová nepřijde vůbeo, z žádné návěstní strany, a potom přijde prvá jízdní návěst rázová, jakožto první příkaz k jízdě stroje. Kontroluje automatioky vedle návěstí rázovýoh i návěsti ryohlé, takžeThe circuitry of the invention has a number of advantages. In order to prevent the risk of unwanted starting of the hoisting machine, the blocking command for the machine to prevent the machine from starting, even when the surge signal does not come from any signal side, and then the first shock signal comes as the first machine command. . It checks the automatics alongside the shock signal and the fast signal, so

225 784 realizuje blokovaoí povel za výše uvedeným účelem rovněž tehdy, když jako prvá přijde návěst rychlá. Přičemž připouští obě známě kombinace uvedených druhů návěstí - běžnou i výjimečnou kombinaci. A umožňuje řídioí obsluze stroje přerušit na určitý čas blokovaoí povel a dosáhnout tím mimořádného odblokování rozjezdu, bez nutnosti vypínání předmětného zapojení. Tyto přednosti činí toto zapojení účinějším a univerzálnějším.225 784 also executes a blocking command for the above-mentioned purpose also when the fast signal comes first. While admitting both known combinations of the above-mentioned types of signals - a common and exceptional combination. And it enables the machine operator to interrupt the blocking command for a certain period of time and thus achieve an extra start-up release without having to switch off the circuit in question. These advantages make this involvement more efficient and versatile.

Na přiloženém výkrese je znázorněno konkrétní provedení zapojení podle vynálezu, a to u těžního stroje dvoučinného, u kterého je jeho návěstní soustava vybavena mimo jiná tzv. ryohlosignallzaoi neboli ryohlými návěstmi. V případě aplikace předmětného zapojení tam, kde tyto návěsti nejsou, odpadá jednak jeho třetí dvojioe návěstnich vstupů a jednak jeho druhý, třetí a čtvrtý součinový člen.The attached drawing shows a particular embodiment of the circuit according to the invention, in the case of a double-acting hoisting machine, in which its signaling system is equipped, inter alia, with the so-called ryohlosignallzaoi. In the case of application of the circuit in question where these signals are not present, its third dual input pair and its second, third and fourth product members are omitted.

Na součtový člen 10 je připojena první dvojioe návěstních vstupů 1, 2 a druhá dvojice návěstníoh vstupů 3» £, přičemž tato druhá dvojice návěstníoh vstupů £, £ je ještě připojena paralelně na první součinový člen 11. který je připojen na negovaný součtový člen 16, jenž je připojen na výstupní člen 17. na který je také připojen součtový člen 10 a zapínací vstup 2 zapojení.A first pair of signal inputs 1, 2 and a second pair of signal inputs 3, 6 are connected to the summation member 10, the second pair of signal inputs 8, 6 being connected in parallel to the first product member 11 which is connected to the negated summation member 16, which is connected to the output member 17, to which the summation member 10 and the switch-on input 2 are also connected.

Na negovaný součtový clen 16 je ještě připojen druhý součinový člen 12 a třetí součinový člen 13. přičemž na druhý součinový člen 12 je připojena třetí dvojioe návěstníoh vstupů 2’ έ ^{8 tato} J^e Ještě připojena paralelně na součtový člen 10. načež na třetí součinový člen 13 je připojen první z třetí dvojice návěstníoh vstupů 2 ® druhý z druhé dvojioe návěstníoh vstupů £.On negated adder 16 is still connected to the second AND gate 12 and the third AND gate 13, wherein the at second AND gate 12 is connected to the third input dvojioe návěstníoh 2 'έ ^{8 would} still J ^e is connected in parallel to an adding member tenth whereupon the third AND gate 13, the first of the third pair of signal inputs 2 is connected and the second of the second pair of signal inputs 6 is connected.

Dále je na negovaný součtový člen 16 ještě připojen čtvrtý součinový člen 14. na který je připojen první z druhé dvojioe návěstních vstupů 3 a druhý z třetí dvojic® návěstních vstupů 6.Furthermore, a fourth product member 14 is connected to the negated summation member 16 to which the first of the second binary signal inputs 3 and the second of the third pair of signal inputs 6 are connected.

' A nakonec je na negovaný součtový člen 16 ještě připojen časový člen 12» na nějž je připojen jednak ovládaoí vstup £ a jednak řídicí vstup 8..Finally, a timing element 12 is connected to the negated summation member 16, to which the control input 8 and the control input 8 are connected.

Návěstní vetup 1 je určen pro příjem informaoe o stavěči návěsti rázové z dolu, návěstní vstup 2 o téže návěsti z povrchu. Návěstní vstup £ o jízdní návěsti rázové z dolu, návěstní vstup £ o téže návěsti z povrohu. Návěstní vstup £ ⁰ návěsti rychlé z dolu a návěstní vstup 6 o téže návěsti z povrchu. Ve všech případech se jedná o příjem logického signálu ve dvouhodnotové logioe. A to se dále týče i ovládaoí vstupu 7, řídicího vstupu 8 a zapínacího vstupu £.The signaling vetup 1 is intended for receiving information about the signal adjuster from the mine, signaling input 2 of the same signal from the surface. Signal input £ about the driving signal from the mine, signal input £ about the same signal from the surface. £ ⁰ Signal input signals quickly from the mine and signal input 6 of the same signal from the surface. In all cases it is a reception of a logic signal in a two-value logioe. This also applies to the control input 7, the control input 8 and the switch-on input 8.

Informaoe o návěstech rychlých jsou vysílány přímo z návěstní soustavy těžního stroje. A informaoe o návěstech rázových jsou vysílány ze známého čítacího zařízení, které navazuje na návěstní soustavu a rozpoznává význam těohto návěstí podle počtu jejích rázů - impulsů, a to v souladu se smluveným návěstním kódemj pro práci předmětného zapojení stačí rozpoznat pouze základní význam - zda se jedná o stavěči nebe o jízdní návěst.Fast information signals are broadcast directly from the hoist system. And the information about the shock signals is transmitted from a known counting device, which is connected to the signaling system and recognizes the meaning of the signal according to the number of its pulses, and in accordance with the signaling code. about the setter of the sky, about the signal.

Ovládací vstup 2 je určen pro příjem informaoe o povelu k mimořádnému odblokování rozjezdu těžního stroje; vysílána je ze známé ovládací jednotky, kterou ovládá řlJíoí obsluha stroje ze stého stanoviště.Control input 2 is designed to receive information about the command to unlock the starting of the hoist; it is transmitted from a known control unit which is controlled by a machine operator from the 100th station.

225 784225 784

Rídioí vstup 8 je určen pro příjem Informace o provedení rozjezdu těžního stroje; vysílána je z řídioí soustavy stroje.The radio input 8 is intended for receiving the information on starting the hoist; it is transmitted from the machine control system.

A zapínaoí vstup 2 je určen pro příjem inforuaoe o povelu k zapnutí předmětného zapojení a informaoe o povelu k vypnutí. Každá z těchto informací je vysílána ze zmíněná ovládaeí jednotky. Na základě požadavku uživatele těžního stroje věak místo ručního může dooházet k automatiokámu zapínání předmětného zapojení pomooí známého samočinného zapínacího obvodu. Uvedená informaoe by pak byly vysílány z tohoto obvodu.A power-on input 2 is intended to receive information about the command to turn on the subject wiring and information about the command to turn off. Each of this information is transmitted from said control unit. However, at the request of the user of the hoisting machine, instead of the manual one, automatic switching on of the circuit in question can take place by means of a known automatic closing circuit. The information would then be transmitted from this circuit.

Následujíoí činnost zapojení podle vynálezu vyoházl z toho, že na zapínaoí vstup 2 působí zapínaoí povel - logický signál l; vypínaoí je pak opačný - log. signál O.The subsequent operation of the circuit according to the invention is based on the fact that the switching input 2 is actuated by the switching command 1; the switch is then the opposite - log. signal O.

Byla-li například z dolu použita stavěoí návěst rázová, přiohází na návěstní vstup 1 log. signál 1. Tento signál postupuje na součtový člen 10. který je tím aktivován a zapůsobí tímtéž signálem na výstupní člen 17. Negovaný součtový člen 16 jeětě není aktivován a v důsledku své negaoe působí na výstupní člen stejným signálem. Od zapíná čího vstupu 2 n® něj působí tentýž signál. Dohromady už tři logioká signály 1. To vede k aktivování výstupního členu 17. jenž při. tom realizuje logioký signál 1”, jakožto blokovací povel, který vysílá na známá zařízení k blokování rozjezdu těžního stroje.For example, if a surge signal has been used from the mine, 1 log will be input to the signal input. This signal passes to the summation member 10 which is thereby activated and acts on the output member 17 with the same signal. The negated summation member 16 is not yet activated and, due to its negaoe, acts on the output member with the same signal. Since switching input 2 n®, it receives the same signal. Altogether, three logic signals 1 are already present. it implements a 1 ”logioc signal as a blocking command, which it sends to known hoist blocking devices.

K podobnému postupu doohází při použití stavěoí návěsti rázové z povrohu, popřípadě z obou dvou návěstníoh stran.A similar procedure takes place when using a surge signal from the surface or from both sides of the signal.

Nsbyla-li stavěoí návěst rázová použita vůbec, z žádné návěstní strany, a potom byla použita prvá jízdní návěst rázová nebo prvá návěst ryohlá, například z dolu, tak na příslušný návěstní vstup - v prvním případě na návěstní vstup £ a ve druhém na návěstní vstup 2 - přiohází logioký signál 1, který postupuje na součtový člen 10 a ten aktivuje. Načež, tak jako výše, doohází k vyslání blokovacího povelu. A když pak byle použita druhá jízdní návěst rázová - z povrohu, tak na návěstní vstup £ přiohází log. signál ”1”, který, tak jako výše uvedený signál z návěstního vstupu 2» postupuje na součtový člen 10 a aktivuje jej. Kromě toho však oba tyto signály zapůsobí na první součinový člen 11, kterého tím aktivují. Podobně by byl aktivován druhý součinový člen 12. kdyby jako druhá byla z povrohu použita návěst ryohlá. Příslušný součinový člen - v prvním případě první součinový člen 11 a ve druhém druhý součinový člen 12 - potom působí log. signálem 1 na negovaný součtový člen 16, který je tím aktivován, takže na výstupní člen 17 nyní zapůsobí logiokým signálem 0. V důsledku toho doohází k potřebnému zrušení blokovacího povelu, a tím k řádnému odblokování rozjezdu těžního stroje.If the shock signal was not used at all, from any signal side, and then the first shock signal or the first signal was used, for example from the mine, for the relevant signal input - in the first case signal signal £ and the second signal signal input. 2 - it receives a logioc signal 1 which advances to the summation member 10 and activates it. Then, as above, a blocking command is issued. And when the second ride-on signal from the surface was used, the signal input £ receives a log. a signal " 1 " which, like the above signal from signal input 2, passes to the summation member 10 and activates it. In addition, however, both of these signals act on the first product member 11 and thereby activate it. Similarly, the second product member 12 would be activated if the second signal was a large signal. The corresponding product member - in the first case, the first product member 11 and in the second second product member 12 - then acts log. signal 1 to the negated summation member 16, which is thereby activated so that the output member 17 now acts with a logioc signal 0. As a result, the blocking command is required to be canceled and thus the starting of the hoisting machine is properly unblocked.

Zapojení podle vynálezu připouští ve svá činnosti obě známá kombinace návěstí rázových a rychlých ,- běžnou i výjimečnou.The circuitry according to the invention permits in its operation both known combinations of shock and fast signals, both common and exceptional.

Při běžné kombinaci, která představuje návěst rychlou z dolu a jízdní návěst rázovou z povrohu, přiohází logioký signál ”1 na návěstní vstup 2 ^a stejný signál na návěstní vstup 4, přičemž oba tyto signály zapůsobí na třetí součinový člen 13. kterého tím aktivují.In the conventional combination, which is a fast-down signal and a roadside signal, the logic signal 1 transmits the signal input 2 ^{and the} same signal to the signal input 4, both of which act on the third product 13 to activate it.

Při výjimečné kombinaci, která přestavuje jízdní návěst rázovou z dolu a návěstIn an exceptional combination that represents a driving signal from the mine and the signal

225 784 ryehlou z povrohu, je podobně aktivován čtvrtý součinový člen 14: logioký signál 1 přichází tehdy na návčstní vstup 2 a stejný na návěstni vstup 8.225 784, the fourth product member 14 is likewise activated: the logioc signal 1 arrives at signal input 2 and the same at signal signal input 8.

Od aktivovaného součinového členu 13 nebo součinového členu 14 přiohází log. signál 1 na negovaný součtový člen 16, který pak na výstupní člen 17 zapůsobí logickým signálem 0 a v důsledku toho doohází k řádnému odblokování rozjezdu jako výše.The activated product member 13 or product member 14 receives a log. signal 1 to the negated summation member 16, which then acts on the output member 17 with a logic signal 0, and as a result, the start-up is properly unblocked as above.

Potřebuje-li řídioí obsluha stroje provést z provozních důvodů rozjezd vědomé přesto, že je blokován, použije předtím ze svého stanoviště příslušnou ovádací jednotku. Na ovládaoi vstup £ přitom přijde log. signál 1, a to jen krátoe, jako impuls. Jako takový zapůsobí na časový člen 15. který se tím okamžitě nabije a začne působit log. signálem 1 na negovaný součtový člen 16. Ten zase zapůsobí log. signálem 0 na výstupní člen 17. načež nastává přerušení blokovaoího povelu a tím odblokování rozjezdu, považované za mimořádné. Trvá po dobu vybíjení časového členu 15. oož je nastaveno na 5 sekund» vždy podle požadavku uživatele konkrétního těžního stroje. To má stačit pouze na jeden rozjezd. Nedojde-li tehdy z nějaké příčiny k jeho provedení, blokování se obnoví. A dojde-li k provedení, tak na řídioí vstup 8 přichází log. signál 1, který postoupí na časový člen 15. jenž se tím ihned vybije, takže už přestane působit na negovaný součtový člen 16. Tím je zaručeno, že po zastavení stroje může zase docházet k blokování rozjezdu.If, for operational reasons, the operator of the machine needs to start a conscious start despite being blocked, he will first use the appropriate control unit from his / her station. The control input £ will then receive a log. signal 1, and it only cuts as a pulse. As such, it affects the timing member 15, which is instantly charged and the log becomes effective. signal 1 to the negated summation element 16. This in turn impresses the log. by signal 0 to the output member 17, whereupon the blocking command is interrupted and thus the start-off is deemed to be extraordinary. It lasts for the time period of discharging the timing element 15. The cutter is set to 5 seconds »according to the user's request of the particular hoist. This should be enough for only one start. If, for some reason, it is not executed, the blocking is restored. And if this is done, the control input 8 receives a log. a signal 1 which advances to the timing member 15, which immediately discharges, so that it no longer acts on the negated summation member 16. This ensures that the start-up blocking can again occur after the machine has stopped.

Popsané zapojení podle vynálezu lze s výhodou konstruovat jako vyměnitelný modul a využívat u většiny dvoučinnýoh těžních strojů a podobnýoh dopravníoh zařízení.The described circuit according to the invention can advantageously be constructed as a replaceable module and used in most double-acting hoisting machines and similar conveying devices.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Wiring for a double-sided block in the frame of an automatic signal control, especially in mining, in a mining machine, characterized in that a first two two signal inputs (1, 2) and a second pair of signal inputs (3) are connected to the summation member (10). 4), wherein the second dual input header (3, 4) is still connected in parallel to a first product (11) which is connected to a negated sum member (16) which is connected to an output member (17) to which it is connected also a summation member (10) is connected and the input (9) is switched on.

The connection according to claim 1, characterized in that a second product (12) and a third product (13) are connected to the negated summation member (16), and a third two-input signal input (12) is connected to the second product (12). 5, 6) and this is still connected in parallel to the summation member (10), after which the first of the third binary input signals (5) and the second of the second binary input signals (4) are connected to the third product member (13).

Wiring according to Claims 1 and 2, characterized in that a fourth product (14) is connected to the negated summation member (16) to which the first of the second two-way signal inputs (3) and the second of the third two-way signal inputs are connected. (6).

225 784

Connection according to claim 1, characterized in that a time element (15) is connected to the negated summation element (16) and to which the control input (7) and the control input (8) are connected.