Claims (2)
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ а выход схемы И соединен со входом узла выдачи пусковой команды управлени 13. При такой схеме блока управлени после прихода пусковой, разрешающей и блокировочной команд управлени блок включени привода подает команду на включение контактора. Контактор включает двигатель конвейера, а на вход реле скорости поступает сигНсш с датчика скорости. Реле скорости следит за скоростью т гового органа конвейера и, если происходит нарушение режима работы т гового органа , подает сигнал на узел контрол работы конвейера, который аварийно останавливает конвейер. В пpимeн e ыx сейчас реле скорости выходными элементами вл ютс реле или транзисторы, а выходной сигнал и состо ние выходного элемента при достижении лентой конвейера скорости заданной величины измен ютс релейно. При нормальной работе реле скорости выходные элементы, следовательно, могут находитьс в двух состо ни х: реле прит нуто или отпущено, транзистор открыт или закрыт. При выходе из стро реле скорости состо ние его iвыходных элементов оказываетс аналогичным их состо нию при нулевой или заданной скорости конвейера при нормальной работе реле скорости. В Первом случае опасной ситуации при управлении конвейером не произойдет , так как после запуска конвейера сигнал с реле скорости о наборе его говым органом заданной скорости не придет и блок управлени аварийно Остановит конвейер. Во втором случае с выхода неисправного реле скорости посто нно будет идти сигнал. аналогичный сигналу о достижении т говым органом конвейера заданной ско рости, т.е. фактически контрол скорости конвейера производитьс не будет , что может привести к аварий.Это вл етс недостатком блока управлени . Цель изобретени - устранение ука занного недостатка, т.е. повышение надежности работы блока управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что в блок управлени по авт.ев №363961 введены последовательно соединенные элемент ЗАПРЕТ и элемент НЕ а узел включени привода выполнен в виде последовательно соединенных четвертой схемы И и реле времени, пр чем входы четвертой схемы И вл ютс входами, узла включени привода, выход реле времени служит входом этог узла, выход четвертой cxeivtj И подклю чен к первому входу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом реле скорости, а выход элемента НЕ подключен к одному из входов первой схемы И. При таком выполнении блока управлени сигнал о достижении лентой кон вейера заданной скорости, приход щей с реле скорости при отсутствии сигнала с блока включени привода на включе ше конвейера, воспринимаетс как сигйал, которого при нормальной работе блока управлени не должно быть, т.е. как ложный сигнал. На чертеже представлена схема пре лагаемого блока ущгавлени . Блок управлени состоит из узлов 1 и 2 приема и выдачи пусковой коман ды соответственно, между которыми включена схема И 3, узлов 4 и 5 приема и выдачи разрешающей команды, со ответственно между которыми включена схема И 6, узла 7 контрол работы ко вейера, в{лход которого св зан с вход И 3. Выход узла 4 и иверсный в ход узла 7 включены на входы cxeivM И 8, йыход которой соединен с входом узла 2. Выхода узла 4, схемы И 3 и узла 9 приема команды Блокировка св заны с входами блока 10 включени привода, ,выход,которого подключен н входы .узла 7 и устройства 11 включе ни контактора. Датчик 12 скорости соединен на вход реле 13 скорости, ход которого св зан с входами узла и узла 14 выдачи команды Блокировк Входы узлов 4 и 9 св заны с датчиком 15 наличи емкости, а выход узла 5 соединен с входами узла 1, на вход которого подключена кнопка 16 Пуск. Блок 10 включени привода состоит из реле 17 времени и схемы И 18.Входы схемы И 18 вл ютс входаг блока 10, а выход реле 17 времени выходом блока 10. Выход схемы И 18 соединен со входом реле 17 времени и инверсным входом элемента ЗАПРЕТ 19. Пр мой вход этого элемента соединен с выходом реле 13 скорости. Выход элемента 19 соединен со входом элемента НЕ 20, а выход элемента НЕ соединен с третьим входом схемы И 3. При наличии емкости в месте разгрузки конвейера контакты датчика 15 заилкаютс , с выхода узлов 4 и 5 поступают сигналы на один из входов схемы И 6 и блока 10, подготавлива цепь дл включени привода конвейера. При нажатии кнопки 16 Пуск сигнал с выхода узла 1 поступает на вход схемы И 3. На второй вход этой схемы подаетс сигнал с узла 7 контрол работы конвейера. Этот сигнал присутствует на выходе узла 7, а исчезает с выдержкой времени только в том случае , когда сигнал с выхода блока 10 имеетс , а с выхода реле 13 скорости нет . При отсутствии сигналов с выхода схемы И 18 и реле 13 скорости сигнал на выходе элемента ЗАПРЕТ 29 также отсутствует. Поэтому на выходе элемента НЕ 20 имеетс сигнал, который заполн ет третий вход схемы И 3. С выхода схемы И 3 сигнал поступает на второй вход схемы И 6, на третий вход схемы И 18 и на вход узла The CONTROL UNIT and the output of the circuit I are connected to the input of the node issuing the start-up control command 13. In this scheme, the control unit after the arrival of the start-up, enabling and blocking control commands, the drive enable unit sends a command to turn on the contactor. The contactor turns on the conveyor motor, and a signal is transmitted to the speed relay input from the speed sensor. The speed relay monitors the speed of the conveyor body and, if there is a violation of the operating mode of the conveyor, sends a signal to the control unit of the conveyor, which stops the conveyor abnormally. In the example of the e now speed relays, the output elements are relays or transistors, and the output signal and the state of the output element when the conveyor belt reaches a predetermined speed changes by relay. During normal operation of the speed relay, the output elements can therefore be in two states: the relay is turned on or off, the transistor is open or closed. When a speed relay fails, the state of its output elements turns out to be similar to their state at zero or a given conveyor speed during normal operation of the speed relay. In the first case, a dangerous situation will not occur when controlling the conveyor, since after starting the conveyor, the signal from the speed relay about dialing it with a gob body will not receive the set speed and the emergency control unit will stop the conveyor. In the second case, the signal from the output of the faulty speed relay will be constantly received. similar to the signal that a conveyor reaches a given speed, i.e. in fact, control of the conveyor speed will not be produced, which can lead to accidents. This is a disadvantage of the control unit. The purpose of the invention is to eliminate this disadvantage, i.e. increase the reliability of the control unit. The goal is achieved in that the serially connected BANGE element and the NOT element are entered into the control unit according to Aut. No. 369361 and the NOT element and the drive powering unit are made in the form of the fourth AND circuit and the time relay, the inputs of the fourth AND circuit are switching on the drive, the output of the time relay serves as the input of the node, the output of the fourth one is connected to the first input of the BAN, the second input of which is connected to the output of the speed relay, and the output of the element is NOT connected to one of the inputs of the first circuit I. P In such an execution of the control unit, the signal that the conveyor belt reaches a predetermined speed, which comes from the speed relay when there is no signal from the drive actuator on the conveyor, is perceived as a signal, which during normal operation of the control unit should not be, i.e. as a false signal. The drawing shows the scheme of the blocking unit. The control unit consists of nodes 1 and 2 for receiving and issuing a start command, respectively, between which the AND 3 scheme is included, nodes 4 and 5 for receiving and issuing an enabling command, respectively between which the AND 6 scheme is included, the Weyer 7 control node 7, {whose input is connected with input AND 3. The output of node 4 and the reverse of the stroke of node 7 are connected to the inputs cxeivM AND 8, the output of which is connected to the input of node 2. The outputs of node 4, circuit 3, and node 9 of the blocking command are associated with the inputs of the unit 10 turn on the drive, the output of which is connected to the inputs of the node 7 and the device 11 is turned on or contactor. The speed sensor 12 is connected to the input of the speed relay 13, the stroke of which is connected to the inputs of the node and the node 14 issuing the blocking command. The inputs of nodes 4 and 9 are connected to the sensor 15 for capacity, and the output of node 5 is connected to the inputs of node 1, to the input of which is connected 16 start button. The drive enable unit 10 consists of a time relay 17 and an AND 18 circuit. The inputs of the AND 18 circuit are input 10 of the block 10, and the output of the time relay 17 is the output of block 10. The output of the AND circuit 18 is connected to the input of the time relay 17 and the inverse input of the BANNER 19 element. The direct input of this element is connected to the output of speed relay 13. The output of the element 19 is connected to the input of the element HE 20, and the output of the element is NOT connected to the third input of the AND 3 circuit. unit 10, preparing the circuit to activate the conveyor drive. When the Start button 16 is pressed, the signal from the output of node 1 is fed to the input of the AND 3 circuit. The second input of this circuit is given a signal from the node 7 of the monitoring of the operation of the conveyor. This signal is present at the output of node 7, and disappears with a time delay only when there is a signal from the output of block 10, and from the output of relay 13 there is no speed. In the absence of signals from the output of the circuit And 18 and relay 13 speed signal at the output of the element BAN 29 is also missing. Therefore, at the output of the element HE 20 there is a signal that fills the third input of the AND 3 circuit. From the output of the AND 3 circuit, the signal goes to the second input of the AND 6 circuit, to the third input of the AND 18 circuit and to the input of the node
2. При заполнении входов схемы И 6 сигнал с ее выхода поступает на узел Бис его выхода на вход узла 1, фиксиру пусковую команду при отпускании кнопки Пуск. Входы схемы И 18 также заполнены , и с ее выхода сигнал проходит на вход реле 17 времени и на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 19. При этом сигнал на ее выходе не по вл етс , а на выходе элемента НЕ 20 сигнал не исчезает. Через врем , необходимое дл предпусковой сигнализации, на выходе реле 17 времени по вл етс сигнал, который воздействует на вход устройства 11. В результате этого привод конвейера включаетс и по достижении лентой заданной Йкорости срабатывает реле 13.скорости . Сигнал с его выхода поступает на один из входов узла 7, предотвраща исчезновение сигнала с выхода узла 7, и на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 19. На выходе элемента ЗАПРЕТ сигнал не по вл етс , так как на его инверсном входе существует сигнал с выхода схемы И 18. Если из-за пробуксовки ленты конвейера скорость ее снижаетс , то сигнал с выхода реле скорости исчезает. что приводит к исчезновению сигнала с выхода узла 7. При зтом узел 7 чер свой инверсный выход блокируетс , а сигнал с одного из входов схемы И 3 снимаетс . В результате исчезают сиг налы с выхода схемы И 6 и блока 10, Конвейер останавливаетс , а кнопка 1 деблокируетс . Повторный запуск конвейера можно осуществить только после ручной деблокировки узла.7. В случае выхода из стро реле 13 скорости таким образом, что на его выходе имеетс сигнал при отсутствии сигнала с датчика 12 скорости, этот сигнал поступает на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 19. Перед запуском конвейера , когда со схемы И 18 еще не прступает сигнал на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ, на ее выходе по вл етс сигнал, который поступает на вход элемента НЕ 20. С выхода этой схемы сигнал исчезает и третий вход схемы И 3 не будет заполненным. Поэтому на один из входов схемы 18 при попытке запуска конвейера сигнал не поступает и конвейер запускатьс не будет.. При отключении конвейера по коман де оператора и исправном реле скорос ти ситуаци , аналогична описанной, при запуске с неисправным реле скорости будет повтор тьс каждый раз, так как сигнал с реле скорости исчезает с выдержкой времени, а на вклю чение контактора - без выдержки. Однако это обсто тельство не сказывает на нормальной работе блока управлени и конвейера. При этом необходимо лиш чтобы сигнал о неисправности реле ск рости не блокировалс , как это осуществлено , например , в узле 7, где требуетс его ручна деблокировка, что в предложенной схеме блока управлени выдерживаетс . Таким образом, введение в блок управлени дополнительных элементов ЗАПРЕТ и НЕ позвол ет обнаружить ложный сигнал с реле скорости и предотвратить запуск конвейера исход из того , что отсутствие сигнала на включение контактора перед запуском и наличие сигнала с реле скорости говорит о неисправности реле скорости. Это повышает безопасность управлени конвейером. Формула изобретени Блок управлени по авт.св.№363961, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы блока , в него введены последовательно соединенные ЗАПРЕТ и элемент НЕ, а узел включени привода.выполнен в виде последовательно соединенных четвертой схемы И и реле времени, причем входы четвертой схемы И вл ютс входами узла включени привода, выход реле времени вл етс выходом этого узла, выход четвертой схемы И подключен к первому входу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом реле скорости, выход элемента НЕ подключен к одному из входов первой схемы И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №363961, кл. q 05 В 21/02, 1971 (прототип ) .2. When filling the inputs of the AND 6 circuit, the signal from its output goes to the Bis node, its output to the input of node 1, fixing the start command when the Start button is released. The inputs of the And 18 circuit are also filled, and from its output the signal passes to the input of the time relay 17 and to the inverse input of the BANE 19 element. At the same time, the signal at its output does not appear, and the output of the HE element 20 does not disappear. After the time required for the pre-start signaling, a signal appears at the output of the time relay 17, which acts on the input of the device 11. As a result, the conveyor drive is turned on and when the tape reaches the set speed, the relay speed is triggered. The signal from its output goes to one of the inputs of node 7, preventing the signal from the output of node 7 from disappearing, and to the direct input of the BANNER element 19. At the output of the BANNER element, the signal does not appear because its inverse input has a signal from the output of the circuit And 18. If, due to slippage of the conveyor belt, its speed decreases, the signal from the output of the speed relay disappears. which leads to the disappearance of the signal from the output of node 7. At this, node 7, its inverse output is blocked, and the signal from one of the inputs of the AND 3 circuit is removed. As a result, the signals from the output of circuit 6 and block 10 disappear, the conveyor stops, and button 1 is unlocked. The conveyor can be restarted only after manual release of the node. In case of failure of speed relay 13 in such a way that at its output there is a signal in the absence of a signal from speed sensor 12, this signal goes to the direct input of BANCH element 19. Before starting the conveyor, when the signal from circuit 18 still does not pass on the inverse input of the BANNER element, a signal appears at its output, which is fed to the input of the HE element 20. From the output of this circuit, the signal disappears and the third input of the AND 3 circuit will not be filled. Therefore, a signal is not received at one of the inputs of circuit 18, and the conveyor will not start. When the conveyor is disconnected by the operator and a good speed relay, the situation is similar to that described when starting with a failed speed relay will repeat every time since the signal from the speed relay disappears with a time delay, while the contactor is switched on without an exposure. However, this circumstance does not affect the normal operation of the control unit and the conveyor. In this case, it is necessary to ensure that the signal about the failure of the speed relay is not blocked, as it is done, for example, in node 7, where manual release is required, which is maintained in the proposed circuit of the control unit. Thus, the introduction of additional BANKS to the control unit and does not allow detecting a false signal from the speed relay and preventing the conveyor from starting because the lack of a signal to turn on the contactor before starting and the signal from the speed relay indicates a failure of the speed relay. This increases the safety of controlling the conveyor. Claims of the control unit according to aut. St. # 63961, characterized in that, in order to increase the reliability of the unit, it is connected in series with a BAN and element, and the switch-on node of the drive is made in the form of a series-connected fourth And circuit and a time relay The inputs of the fourth circuit AND are the inputs of the drive enablement unit, the output of the time relay is the output of this node, the output of the fourth circuit AND is connected to the first input of the BAN, the second input of which is connected to the output of the speed relay, the output element NOT connected to one of the first circuit inputs I. Sources of information received into account in the examination 1. Inventor's certificate USSR №363961, cl. q 05 B 21/02, 1971 (prototype).
10ten
idid
}}