CS225635B1 - Krokový dopravník e rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí - Google Patents

Description

Vynález se týká krokového dopravníku s rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí, který umožňuje využití uvolněného prostoru jinou funkční skupinou automatické obráběcí linky.

Dosud známá krokové dopravníky nemají rozpojitelnou naklápěcí podávači tyč. Ta zaujímá trvale svůj prostor, takže do něj nelze bezprostředně zařadit otočnou nebo čisticí stanici a otočným bubnem. Proto je nutno zařadit různá zvedací a manipulační zařízení nebo krokový dopravník rozdělit na samostatnou část před otočnou nebo čisticí stanicí a za ní a každou část vybavit samostatnou naklápěcí podávači tyčí a samostatným náhonovým a řídicím zařízením. Takto však nelze rozdělit krokový dopravník v případě, že je otočná nebo čisticí stanice umístěna blízko konce linky. Na krátkém úseku krokového dopravníku nelze umístit kromě náhonu ostatní funkční skupiny, které zajišťují naklápění a vedení naklápěcí podávači tyče a délkovou polohu v krajních místech přímočarého vratného pohybu. Uvedené úpravy zvyšují mimoto náklady na výrobu, komplikují řízení funkcí linky a mají nepříznivý vliv na její provozní spolehlivost.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře krokový dopravník podle vynálezu, jehož podstatou je, že rozpojitelná naklápěcí podávači tyč, napojená na společné náhonové zařízení, sestává z první části, Jejíž spojovací konec je opatřen unášecím kolíkem a z druhé části, na jejímž konci je upraven otvor s osovou drážkou a na ni pravoúhle navazující tangenciální drážkou, jejichž šířky jsou shodná a průměrem unáěecího kolíku první části, přičemž první část ja opatřena naklápěeím zařízením, jehož prodloužená pístnice je vybavena

225 635

225 635 jednozubou otočnou kladkou, zabírající ozubem do dlouhé zubové evolventní drážky, o délce jednoho podávacího kroku, upravené na první části a zasahuje příčným kolíkem do rozšíření osového otvoru duté pístnice natáčecího zařízení, opatřeného dvouzubou naotočnou kladkou, jejíž každý zub zabírá do jedné z krátkých zubových evolventních drážek, o délce zabírající úseče neotočné zubové kladky, zatímco druhá čáat rozpojitelné naklápěcí podávači tyče je vybavena vlastním naklápšcím zařízením, jehož pístnice, opatřená také jednozubou neotočnou kladkou, zabírá ozubem do dlouhé evolventní zubové drážky, o délce jednoho podávacího kroku, upravené na druhé části naklápěcí podávači tyče.

Výhodou tohoto zařízení je, že prostor, který zaujímá naklápěcí podávači tyč, může být využíván i jinou flinkční skupinou a že šetří mechanismy pro zvedání a natáčení obrobku nad dopravní rovinu linky· Otočné a čisticí stanice lze umístit i na konec linky. Toto zařízení je ekonomicky výhodné a zaručuje naprostou provozní spolehlivost automatické obráběcí linky.

Příkladné provedení krokového dopravníku a rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí je schematicky zakresleno na připojených výkresech, kde na obr.l je nárya automatické obráběcí linky s rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí, na obr.2 je její půdorys, na obr.3, 4 a 5 je řez A - A podle obr.l, když Část naklápěcí podávači tyče je v poloze po skončení kroku vpřed v místě předního naklápěoího zařízení, a to na obr.3 je část naklápěcí podávači tyče se zaklopenými podávacími palci, na obr.4 s odklopenými podávacími palci a na obr.5 je část naklápěcí tyče naklopena pro rozpojení, na obr.6 je pohled směrem S podle obr.l na dlouhou evolventní zubovou drážku a krátké evolventní drážky, na obr.7 je řez B - B podle obr.6 v místě dlouhé evolventní drážky a krátkých evolventních zubových drážek, na obr.8 je detailní pohled v nárysu na konec části naklápěcí podávači tyče, na obr.9 je detailní nárysný pohled na druhý konec téže části naklápěcí podávači tyče, na obr.10 je pohled směrem R a částečný pohled C - C podle obr.8 a na obr.11 pohled směrem T podle obr.9.

Rozpojitelná naklápěcí podávači tyč krokového dopravníku sestává z části 1 a části 2, opatřených společným náhonovým zařízením 3 pro přímočarý vratný pohyb při kroku vpřed a zpět. Náhonové zařízení 3 je upevněno na rámu 10 stroje. Část 1 je vybavena naklápěoím zařízením a část 2 vlastním naklápěoím zařízením 5. Obě naklápěcí zařízení 4 a 2 slouží k zaklopení a odklopení podávačích palců 6 do záběru s nosnými deskami J. Část 1 je dále vybavena natáčecím zařízením 8 pro spojení a rozpojení části 1 s částí 2. V prostoru některého podávacího palce 6, na části 1 podávači tyče, která je v postavení pro skonční kroku vpřed, je na pevné části stroje upevněna zajiáíovací vidlice 9. Pístnice 11 naklápěoího zařízení je opatřena jednozubou otočnou kladkou 12, která zabírá ozubem 13 do dlouhé evolventní zubové drážky 14 v části 2 naklápěcí podávači tyče, o délce jednoho podávacího kroku. Prodloužená pístnice 15 naklápěoího zařízení 4 zabírá shodným způsobem do dlouhé evolventní zubové drážky 14 v části 1 rozpojitelné naklápěcí polohovací tyče a zasahuje do osového otvoru 19 duté pístnice 16 natáčecího zařízení 8. Prodloužená pístnibe 15 je opatřena příčným kolíkem 20, uloženým v rozšíření 21 osového otvoru 19 pístnice 16 natáčecího zařízení 8. Konec 22 části 1, přilehlý k části 2 naklápěcí podávači tyče, je opatřen unáěeoím

225 635 kolíkem 23 a je shodného průměru s koncovým otvorem 24 v části 2. Konec 25 části 2 naklápěcí podávači tyče je opatřen osovou drážkou 26 a na ni pravoúhle navazující tangenciální drážkou 27. jejichž šířky jsou shodné s průměrem unášecího kolíku 23.

Po skončení pracovního cyklu operačních jednotek se uvede v činnost náhonové zařízení 3 a pomocí podávačích palců 6 se posune řada nosných desek 7 se součástkami o jednu stanici vpřed. Část 1 naklápěcí podávači tyče je svými krátkými evolventními zubovými drážkami 18 na úrovni natáčecího zařízení 8. Naklápěcí zařízení 4 pomocí prodloužené pístnice 15 a naklápěcí zařízení 2 pomocí pístnice 11, obě s jednozubou otočnou kladkou 12 a ozubem 13. odklopí část 1 a část 2 naklápěcí podávači tyče tak, že podávači palce 6 jsou mimo záběr s nosnými deskami 7. Malý píst 28 naklápěcího zařízení 4 dostává tlakové médium ze strany, odvrácené od jednozubé otočné kladky 12 a velký píst 29 natáčecího zařízení 8 je v klidu. Příčný kolík 20 prodloužené pístnice 15 naklápěcího zařízení 4 se pohybuje v rozšíření 21 osového otvoru 19 duté pístnice 16. Potom se zavede tlakové médium na stranu malého pístu 28 naklápěcího zařízení 4, přivrácenou k jednozubé otočné kladce 12 a na stranu velkého pístu 29 natáčecího zařízení 8, odvrácenou od dvouzubé neotočné kladky 17. Kladka 17 se posouvá směrem k části 1 naklápěcí podávači tyče, přijde zuby 13 do záběru s krátkými evolventními zubovými drážkami 18 a spolu s otočnou kladkou 12 naklápěcího zařízení 4 se natočí do polohy podle obr.5 a zub 13 jednozubé otočné kladky 12 vyjde ze záběru s dlouhou evolventní zubovou drážkou 14 části 1 naklápěcí podávači tyče. Natočením se dostal unášecí kolík 23 z předchozí polohy v tangenciální drážce 27 do osové drážky 26. Podávači palec 6 je zasunut do nepohyblivá zajiátovací vidlice 9 a nedovolí posunutí části 1, natočené podle obr.5 ve směru její podélné osy. Pak se uvede v činnost náhonové zařízení 3 a posune o krok zpět část 2 naklápěcí podávači tyče, do její výchozí polohy. Nosné desky 7 se neposouvají a operační jednotky v jednotlivých pracovních stanicích vykonávají příslušné operace.

Při kroku zpět části 2 naklápěcí podávači tyče se vysune konec 22 z otvoru 24 konce 25 části 2 a unášecí kolík 23 z osové drážky 26. Tím je provedeno rozpojení části 1 a 2.

V pracovní stanici se uvolnil prostor a může se provést manipulace nosnou deskou 7, tj. očistění nebo otočení obráběné součástky. Po jejím skončení se opět uvede v činnost náhonové zařízení 3, které posune část 2 naklápěcí podávači tyče o krok vpřed. Unášecí kolík 23 ae zasune do osové drážky 26 a konec 22 části 1 do otvoru 24 konce 25 části 2. Potom se zavede tlakové médium na stranu malého pístu 28 naklápěcího zařízení, odvrácenou od jednozubé otočné kladky 12 a na stranu velkého pístu 29 natáčecího zařízení 8, přivrácenou k dvouzubé neotočné kladce 17. Kladka 12 a 17 se posouvají k natáčecímu zařízení 8. Dvouzubé neotočná kladka 17 vyjde ze záběru s krátkými zubovými evolventními drážkami 18 a jednozubé otočná kladka 12 přijde do záběru s dlouhou evolventní zubovou drážkou 14. Část 1 naklápěcí podávači tyče se naklopí do polohy podle obr.4. Unášecí kolík 23 se zasune do tangenciální drážky 27 a podávači palec 6 se vysune z nepohyblivé zajištovací vidlice 9. Část 1 a 2 naklápěcí podávači tyče se spojí a podávači palce 6 jsou mimo záběr s nosnými deskami 7. Potom ee uvede v činnost náhonové zařízení 3, které vykoná krok zpět části 1 a 2 naklápěcí podávači tyče do výchozí polohy. Potom se zavede tlakové médium na stranu malého pístu 28 naklápěcího zařízení 4 i £, přivrácenou k jednozubé otočné kladce 12. Jednozubé otočné kladky 12 se

225 635 posouvají k naklápěcímu zařízení 4 a 5. Malý píst 28 naklápěcího zařízení 2 ^θθ zastaví ye své krajní poloze a malý píst 28 naklápěcího zařízení 4 se zastaví, když přijde ke styku příčného kolíku 20 s mezlkruhovým čelem, které vzniklo z rozdílů průměru rozšíření 21 a průměru osového otvoru 19 duté pistnice 16 natáčecího zařízení 8 na straně přivrácená k dvouzubé neotočné kladce 17. Prodloužená pistnice 15 nemůže postupovat k naklápěcímu zařízení 4, protože tlakové médium, přivedené na stranu velkého pístu 29. přivrácenou k dvouzubé neotočné kladce 17, vyvíjí větší sílu než médium na straně malého pístu 28, přivrácené k jednozubé otočné kladce

12. Podávači palce 6 obou částí 1 a 2 rozpojitelné podávači naklápěcí tyče Jsou v záběru s nosnými deskami 7 a automatické obráběcí linka je připravena přesunout sady nových desek o jednu stanici vpřed pro skončení pracovních cyklů ve stanicích.

Claims (1)

1. PfiEDMST vynálezu

   Krokový dopravník s rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí, který umožňuje využití uvolněného prostoru jinou funkční skupinou automatické obráběcí linky, vyznačující se tím, že rozpojitelné naklápěcí podávači tyč, napojená na společné náhonové zařízení (3), sestává z první části (1), jejíž spojovací konec (22) je opatřen unášecim kolíkem (23), a z druhé části (2), na jejímž konci (25) je upraven otvor (24) s osovou drážkou (26) a na ni pravoúhle navazující tangenciální drážkou (27), jejichž šířky jsou shodné s průměrem unéěecího kolíku (23) první části (1), přičemž první část (1) je opatřena naklápěcím zařízením (4), jehož prodloužená pistnice (15) je vybavena jednozubou otočnou kladkou (12) zabírající ozubem (13) do dlouhé zubové evolventní drážky (14), o délce jednoho podávacího kroku, upravené na první části (1) a zasahuje příčným kolíkem (20) do rozšíření (21) osového otvoru (19) duté pistnice (16) natáčecího zařízení (8) opatřeného dvouzubou neotočnou kladkou (17), jejíž každý zub (13) zabírá do jedné z krátkých zubových evolventních drážek (18), o délce zabírající úseče neotočné zubové kladky (17), zatímco druhá část (2) rozpojitelné naklápěcí podávači tyče je vybavena vlastním naklápěcím zařízením (5), jehož pistnice (11) opatřená také jednozubou neotočnou kladkou (12), zabírá ozubem (13) do dlouhé evolventní zubové drážky (14), o délce jednoho podávacího kroku, upravené na druhé části (2) naklápěcí podávači tyče.