CS225635B1

CS225635B1 - Jogging conveyer with the disengageable tilting feeding bar

Info

Publication number: CS225635B1
Application number: CS763181A
Authority: CS
Inventors: Ervin Odehnal; Karel Prochazka
Original assignee: Ervin Odehnal; Karel Prochazka
Priority date: 1981-10-19
Filing date: 1981-10-19
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká krokového dopravníku s rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí, který umožňuje využití uvolněného prostoru jinou funkční skupinou automatické obráběcí linky.The invention relates to a stepper conveyor with a detachable tiltable feeder bar which allows the use of the free space by another function of the automatic machining line.

Dosud známá krokové dopravníky nemají rozpojitelnou naklápěcí podávači tyč. Ta zaujímá trvale svůj prostor, takže do něj nelze bezprostředně zařadit otočnou nebo čisticí stanici a otočným bubnem. Proto je nutno zařadit různá zvedací a manipulační zařízení nebo krokový dopravník rozdělit na samostatnou část před otočnou nebo čisticí stanicí a za ní a každou část vybavit samostatnou naklápěcí podávači tyčí a samostatným náhonovým a řídicím zařízením. Takto však nelze rozdělit krokový dopravník v případě, že je otočná nebo čisticí stanice umístěna blízko konce linky. Na krátkém úseku krokového dopravníku nelze umístit kromě náhonu ostatní funkční skupiny, které zajišťují naklápění a vedení naklápěcí podávači tyče a délkovou polohu v krajních místech přímočarého vratného pohybu. Uvedené úpravy zvyšují mimoto náklady na výrobu, komplikují řízení funkcí linky a mají nepříznivý vliv na její provozní spolehlivost.The known stepper conveyors do not have a detachable tilting feed bar. It occupies its space permanently, so that it is not possible to immediately include a rotating or cleaning station and a rotating drum. Therefore, it is necessary to include various lifting and handling devices or to divide the stepper conveyor into a separate part before and after the pivot or cleaning station and each part equipped with a separate tilting feed bar and separate drive and control device. However, in this way it is not possible to divide the stepper conveyor when the rotating or cleaning station is located near the end of the line. On the short section of the stepper conveyor it is not possible to place other functional groups besides the drive, which ensure the tilting and guiding of the tilting feed bar and the length position at the extreme points of the linear reciprocating movement. In addition, these modifications increase the cost of production, complicate the management of the line functions and have an adverse effect on its operational reliability.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře krokový dopravník podle vynálezu, jehož podstatou je, že rozpojitelná naklápěcí podávači tyč, napojená na společné náhonové zařízení, sestává z první části, Jejíž spojovací konec je opatřen unášecím kolíkem a z druhé části, na jejímž konci je upraven otvor s osovou drážkou a na ni pravoúhle navazující tangenciální drážkou, jejichž šířky jsou shodná a průměrem unáěecího kolíku první části, přičemž první část ja opatřena naklápěeím zařízením, jehož prodloužená pístnice je vybavenaThese drawbacks are largely eliminated by the stepper conveyor according to the invention, which is based on the fact that the detachable tilting feed bar connected to the common drive device consists of a first part, the connecting end of which is provided with a driving pin and a second part. an axial groove and a rectangular tangential groove therebetween, the widths of which are equal and the diameter of the driving pin of the first part, the first part being provided with a tilting device, the extended piston rod being equipped with

225 635225 635

225 635 jednozubou otočnou kladkou, zabírající ozubem do dlouhé zubové evolventní drážky, o délce jednoho podávacího kroku, upravené na první části a zasahuje příčným kolíkem do rozšíření osového otvoru duté pístnice natáčecího zařízení, opatřeného dvouzubou naotočnou kladkou, jejíž každý zub zabírá do jedné z krátkých zubových evolventních drážek, o délce zabírající úseče neotočné zubové kladky, zatímco druhá čáat rozpojitelné naklápěcí podávači tyče je vybavena vlastním naklápšcím zařízením, jehož pístnice, opatřená také jednozubou neotočnou kladkou, zabírá ozubem do dlouhé evolventní zubové drážky, o délce jednoho podávacího kroku, upravené na druhé části naklápěcí podávači tyče.225 635 single toothed swivel pulley engaging a long toothed involute groove, one feed step length, provided on the first part and extends through the transverse pin to extend the axial bore of the hollow piston rod of the swiveling device provided with a two-tooth swivel pulley. involute toothed grooves of the length of the non-rotatable toothed pulley, while the other part of the detachable tilting feed bar is equipped with its own tilting device whose piston rod, also equipped with a single-tooth non-rotatable pulley, engages with a tooth in a long involute toothed groove, the second part of the tilting feed bar.

Výhodou tohoto zařízení je, že prostor, který zaujímá naklápěcí podávači tyč, může být využíván i jinou flinkční skupinou a že šetří mechanismy pro zvedání a natáčení obrobku nad dopravní rovinu linky· Otočné a čisticí stanice lze umístit i na konec linky. Toto zařízení je ekonomicky výhodné a zaručuje naprostou provozní spolehlivost automatické obráběcí linky.The advantage of this device is that the space occupied by the tilting feed bar can also be used by another flinker group and saves the mechanisms for lifting and swiveling the workpiece above the transport plane of the line. This device is economical and guarantees the complete operational reliability of the automatic machining line.

Příkladné provedení krokového dopravníku a rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí je schematicky zakresleno na připojených výkresech, kde na obr.l je nárya automatické obráběcí linky s rozpojitelnou naklápěcí podávači tyčí, na obr.2 je její půdorys, na obr.3, 4 a 5 je řez A - A podle obr.l, když Část naklápěcí podávači tyče je v poloze po skončení kroku vpřed v místě předního naklápěoího zařízení, a to na obr.3 je část naklápěcí podávači tyče se zaklopenými podávacími palci, na obr.4 s odklopenými podávacími palci a na obr.5 je část naklápěcí tyče naklopena pro rozpojení, na obr.6 je pohled směrem S podle obr.l na dlouhou evolventní zubovou drážku a krátké evolventní drážky, na obr.7 je řez B - B podle obr.6 v místě dlouhé evolventní drážky a krátkých evolventních zubových drážek, na obr.8 je detailní pohled v nárysu na konec části naklápěcí podávači tyče, na obr.9 je detailní nárysný pohled na druhý konec téže části naklápěcí podávači tyče, na obr.10 je pohled směrem R a částečný pohled C - C podle obr.8 a na obr.11 pohled směrem T podle obr.9.An exemplary embodiment of a step conveyor and a detachable tilting feeder bar is schematically depicted in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a plan view of an automatic machining line with a detachable tilting feeder bar, Fig. 2 is a plan view thereof, Figs. A-A according to FIG. 1, when a portion of the tilting feed bar is in a position after the forward step at the front of the tilting device, and FIG. 3 is a portion of the tilting feed bar with the feed fingers closed, in FIG. and FIG. 5 is a section of the tilting bar for disengagement; FIG. 6 is a longitudinal involute toothed groove and short involute groove in FIG. long involute grooves and short involute tooth grooves, Fig. 8 is a detailed elevational view of the end of the tilting feed bar portion; Fig. 10 is a view of the other end of the same portion of the tilting feeder bar; Fig. 10 is a view of R and a partial view of C-C of Fig. 8; and Fig. 11 is a view of T of Fig. 9.

Rozpojitelná naklápěcí podávači tyč krokového dopravníku sestává z části 1 a části 2, opatřených společným náhonovým zařízením 3 pro přímočarý vratný pohyb při kroku vpřed a zpět. Náhonové zařízení 3 je upevněno na rámu 10 stroje. Část 1 je vybavena naklápěoím zařízením a část 2 vlastním naklápěoím zařízením 5. Obě naklápěcí zařízení 4 a 2 slouží k zaklopení a odklopení podávačích palců 6 do záběru s nosnými deskami J. Část 1 je dále vybavena natáčecím zařízením 8 pro spojení a rozpojení části 1 s částí 2. V prostoru některého podávacího palce 6, na části 1 podávači tyče, která je v postavení pro skonční kroku vpřed, je na pevné části stroje upevněna zajiáíovací vidlice 9. Pístnice 11 naklápěoího zařízení je opatřena jednozubou otočnou kladkou 12, která zabírá ozubem 13 do dlouhé evolventní zubové drážky 14 v části 2 naklápěcí podávači tyče, o délce jednoho podávacího kroku. Prodloužená pístnice 15 naklápěoího zařízení 4 zabírá shodným způsobem do dlouhé evolventní zubové drážky 14 v části 1 rozpojitelné naklápěcí polohovací tyče a zasahuje do osového otvoru 19 duté pístnice 16 natáčecího zařízení 8. Prodloužená pístnibe 15 je opatřena příčným kolíkem 20, uloženým v rozšíření 21 osového otvoru 19 pístnice 16 natáčecího zařízení 8. Konec 22 části 1, přilehlý k části 2 naklápěcí podávači tyče, je opatřen unáěeoímThe detachable tiltable feed bar of the stepper conveyor consists of part 1 and part 2 provided with a common drive device 3 for a linear reciprocating movement in the forward and backward step. The drive device 3 is mounted on the machine frame 10. Part 1 is equipped with a tilting device and Part 2 is equipped with a tilting device 5. Both tilting devices 4 and 2 are used for tilting and tilting the feeding fingers 6 into engagement with the support plates J. Part 1 is further equipped with a pivoting device 8 for coupling and uncoupling In the space of some feed thumb 6, on the feed bar part 1, which is in the position for the final step forward, the locking fork 9 is fixed on the fixed part of the machine 9. The piston rod 11 of the tilting device is provided with a single toothed pulley 12 into a long involute tooth groove 14 in the tilting feed bar part 2, one feed step in length. The extended piston rod 15 of the tilting device 4 equally engages in the long involute tooth groove 14 in the part 1 of the detachable tilting positioning bar and extends into the axial bore 19 of the hollow piston rod 16 of the pivoting device 8. The end 22 of part 1 adjacent the part 2 of the tilting feed bar is provided with gripping means.

225 635 kolíkem 23 a je shodného průměru s koncovým otvorem 24 v části 2. Konec 25 části 2 naklápěcí podávači tyče je opatřen osovou drážkou 26 a na ni pravoúhle navazující tangenciální drážkou 27. jejichž šířky jsou shodné s průměrem unášecího kolíku 23.The end 25 of the tilting feed bar part 2 is provided with an axial groove 26 and a right-angled tangential groove 27 therethrough whose widths coincide with the diameter of the driver pin 23.

Po skončení pracovního cyklu operačních jednotek se uvede v činnost náhonové zařízení 3 a pomocí podávačích palců 6 se posune řada nosných desek 7 se součástkami o jednu stanici vpřed. Část 1 naklápěcí podávači tyče je svými krátkými evolventními zubovými drážkami 18 na úrovni natáčecího zařízení 8. Naklápěcí zařízení 4 pomocí prodloužené pístnice 15 a naklápěcí zařízení 2 pomocí pístnice 11, obě s jednozubou otočnou kladkou 12 a ozubem 13. odklopí část 1 a část 2 naklápěcí podávači tyče tak, že podávači palce 6 jsou mimo záběr s nosnými deskami 7. Malý píst 28 naklápěcího zařízení 4 dostává tlakové médium ze strany, odvrácené od jednozubé otočné kladky 12 a velký píst 29 natáčecího zařízení 8 je v klidu. Příčný kolík 20 prodloužené pístnice 15 naklápěcího zařízení 4 se pohybuje v rozšíření 21 osového otvoru 19 duté pístnice 16. Potom se zavede tlakové médium na stranu malého pístu 28 naklápěcího zařízení 4, přivrácenou k jednozubé otočné kladce 12 a na stranu velkého pístu 29 natáčecího zařízení 8, odvrácenou od dvouzubé neotočné kladky 17. Kladka 17 se posouvá směrem k části 1 naklápěcí podávači tyče, přijde zuby 13 do záběru s krátkými evolventními zubovými drážkami 18 a spolu s otočnou kladkou 12 naklápěcího zařízení 4 se natočí do polohy podle obr.5 a zub 13 jednozubé otočné kladky 12 vyjde ze záběru s dlouhou evolventní zubovou drážkou 14 části 1 naklápěcí podávači tyče. Natočením se dostal unášecí kolík 23 z předchozí polohy v tangenciální drážce 27 do osové drážky 26. Podávači palec 6 je zasunut do nepohyblivá zajiátovací vidlice 9 a nedovolí posunutí části 1, natočené podle obr.5 ve směru její podélné osy. Pak se uvede v činnost náhonové zařízení 3 a posune o krok zpět část 2 naklápěcí podávači tyče, do její výchozí polohy. Nosné desky 7 se neposouvají a operační jednotky v jednotlivých pracovních stanicích vykonávají příslušné operace.At the end of the operating cycle of the operating units, the drive device 3 is actuated and the row of component carrier plates 7 are moved forward one station by means of the feeding fingers 6. The tilting bar part 1 is with its short involute tooth grooves 18 at the level of the swiveling device 8. The tilting device 4 by means of the extended piston rod 15 and the tilting device 2 by means of the piston rod 11, both with a single toothed roller 12 and tooth 13 The small piston 28 of the tilting device 4 receives the pressurized medium from the side facing away from the single-tooth swivel pulley 12 and the large piston 29 of the pivoting device 8 is stationary. The transverse pin 20 of the extended piston rod 15 of the tilting device 4 moves in the extension 21 of the axial bore 19 of the hollow piston rod 16. Thereafter, pressure medium is introduced onto the small piston 28 of the tilting device 4 facing the single-tooth rotary roller 12 and the large piston 29 away from the two-tooth non-rotatable pulley 17. The pulley 17 moves toward the tilting feed bar part 1, the teeth 13 engage the short involute tooth grooves 18 and, together with the rotating pulley 12 of the tilting device 4, rotate to the position of FIG. 13 of the single-tooth swivel pulley 12 comes out of engagement with the long involute tooth groove 14 of part 1 of the tilting feed bar. By rotation, the driver pin 23 has moved from the previous position in the tangential groove 27 into the axial groove 26. The feed thumb 6 is inserted into the stationary locking fork 9 and does not allow the part 1 rotated according to FIG. Thereafter, the drive device 3 is actuated and moved a step 2 of the tilting feed bar to its initial position. The carrier plates 7 do not move and the operating units at the individual workstations perform respective operations.

Při kroku zpět části 2 naklápěcí podávači tyče se vysune konec 22 z otvoru 24 konce 25 části 2 a unášecí kolík 23 z osové drážky 26. Tím je provedeno rozpojení části 1 a 2.In step back of the tilting feed bar part 2, the end 22 is ejected from the opening 24 of the end 25 of the part 2 and the driver pin 23 is removed from the axial groove 26. This disengages the parts 1 and 2.

V pracovní stanici se uvolnil prostor a může se provést manipulace nosnou deskou 7, tj. očistění nebo otočení obráběné součástky. Po jejím skončení se opět uvede v činnost náhonové zařízení 3, které posune část 2 naklápěcí podávači tyče o krok vpřed. Unášecí kolík 23 ae zasune do osové drážky 26 a konec 22 části 1 do otvoru 24 konce 25 části 2. Potom se zavede tlakové médium na stranu malého pístu 28 naklápěcího zařízení, odvrácenou od jednozubé otočné kladky 12 a na stranu velkého pístu 29 natáčecího zařízení 8, přivrácenou k dvouzubé neotočné kladce 17. Kladka 12 a 17 se posouvají k natáčecímu zařízení 8. Dvouzubé neotočná kladka 17 vyjde ze záběru s krátkými zubovými evolventními drážkami 18 a jednozubé otočná kladka 12 přijde do záběru s dlouhou evolventní zubovou drážkou 14. Část 1 naklápěcí podávači tyče se naklopí do polohy podle obr.4. Unášecí kolík 23 se zasune do tangenciální drážky 27 a podávači palec 6 se vysune z nepohyblivé zajištovací vidlice 9. Část 1 a 2 naklápěcí podávači tyče se spojí a podávači palce 6 jsou mimo záběr s nosnými deskami 7. Potom ee uvede v činnost náhonové zařízení 3, které vykoná krok zpět části 1 a 2 naklápěcí podávači tyče do výchozí polohy. Potom se zavede tlakové médium na stranu malého pístu 28 naklápěcího zařízení 4 i £, přivrácenou k jednozubé otočné kladce 12. Jednozubé otočné kladky 12 seSpace has been freed up in the workstation and the support plate 7 can be manipulated, i.e., to clean or rotate the workpiece. Upon completion thereof, the drive device 3 is again actuated, which moves the tilting bar part 2 a step forward. The driving pin 23 ae is inserted into the axial groove 26 and the end 22 of the part 1 into the opening 24 of the end 25 of the part 2. Thereafter, pressure medium is introduced onto the small piston 28 of the tilting device facing away from the single tooth The two-tooth non-rotating pulley 17 comes out of engagement with the short involute tooth grooves 18 and the one-tooth rotary pulley 12 engages the long involute tooth groove 14. Part 1 tilting. the feed bar is tilted to the position shown in FIG. The drive pin 23 is inserted into the tangential groove 27 and the feed thumb 6 is pulled out of the stationary securing fork 9. Parts 1 and 2 of the tilting feed bar are joined and the feed fingers 6 are out of engagement with the support plates 7. Then the drive device 3 is actuated. which performs a step back of the tilting feed bar parts 1 and 2 to the initial position. Thereafter, the pressure medium is introduced onto the side of the small piston 28 of the tilting device 40 facing the single-toothed rotary pulley 12.

225 635 posouvají k naklápěcímu zařízení 4 a 5. Malý píst 28 naklápěcího zařízení 2 ^θθ zastaví ye své krajní poloze a malý píst 28 naklápěcího zařízení 4 se zastaví, když přijde ke styku příčného kolíku 20 s mezlkruhovým čelem, které vzniklo z rozdílů průměru rozšíření 21 a průměru osového otvoru 19 duté pistnice 16 natáčecího zařízení 8 na straně přivrácená k dvouzubé neotočné kladce 17. Prodloužená pistnice 15 nemůže postupovat k naklápěcímu zařízení 4, protože tlakové médium, přivedené na stranu velkého pístu 29. přivrácenou k dvouzubé neotočné kladce 17, vyvíjí větší sílu než médium na straně malého pístu 28, přivrácené k jednozubé otočné kladce225,635 to move the tilting means 4 and 5. The small piston 28 of the tilting device 2 stops ^θθ ye its extreme position and the small piston 28 of the tilting device 4 is stopped when it comes into contact with the cross pin 20 mezlkruhovým face which originated from the difference in diameter expansion 21 and the diameter of the axial bore 19 of the hollow piston rod 16 of the pivoting device 8 on the side facing the two-tooth non-rotating pulley 17. The extended piston rod 15 cannot advance to the tilting device 4 because the pressure medium supplied to the side of the large piston 29 force than the medium on the side of the small piston 28 facing the single-tooth swivel pulley

12. Podávači palce 6 obou částí 1 a 2 rozpojitelné podávači naklápěcí tyče Jsou v záběru s nosnými deskami 7 a automatické obráběcí linka je připravena přesunout sady nových desek o jednu stanici vpřed pro skončení pracovních cyklů ve stanicích.12. Feeders 6 of both parts 1 and 2 detachable tilting bar feeders They engage the carrier plates 7 and the automatic machining line is ready to move sets of new plates one station forward to end the work cycles in the stations.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

Stepper conveyor with detachable tilting feed bar which allows free space to be utilized by another function of the automatic machining line, characterized in that the detachable tilting feed bar connected to the common drive device (3) consists of a first part (1) whose connecting end (22) is provided with a driving pin (23), and a second part (2), at its end (25) of which is provided an opening (24) with an axial groove (26) and a rectangular tangential groove (27). coincident with the diameter of the driving pin (23) of the first part (1), the first part (1) being provided with a tilting device (4), the elongated piston rod (15) being equipped with a single-tooth swivel pulley (12) engaging the tooth (13) an involute groove (14) of one feed step length provided on the first part (1) and extends through the transverse pin (20) into the extension (21) by a hole (19) of a hollow piston rod (16) of a pivoting device (8) provided with a two-tooth non-rotating pulley (17), each tooth (13) engaging one of the short involute tooth grooves (18) ), while the second part (2) of the detachable tilting feed bar is provided with its own tilting device (5), whose piston rod (11), also provided with a single-tooth non-rotating pulley (12), engages with the tooth (13) into the long involute tooth groove (14). a length of one feed step provided on the other part (2) of the tilting feed bar.