CS224383B1

CS224383B1 - Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator

Info

Publication number: CS224383B1
Application number: CS523581A
Authority: CS
Inventors: Marie Ing Ostra; Josef Ing Tretina; Ladislav Ing Neuman; Milan Ing Galia
Original assignee: Marie Ing Ostra; Josef Ing Tretina; Ladislav Ing Neuman; Milan Ing Galia
Priority date: 1981-07-08
Filing date: 1981-07-08
Publication date: 1984-01-16
Also published as: SU1150127A1; HU191466B; DE3225418C2; DE3225418A1

Description

Vynález se týká zařízení pro snímání změny zatížení vozidla s výkyvnými polonápravami pro ovládání zátěžového regulátoru, к regulaci brzdriého tlaku v okruzích, provozní brzdy vozidla v závislosti na jeho zatížení, založené na mechanickém propojení výkyvných polonáprav téže nápravy tuhými táhly a jeho účelem je zvýšení bezpečnosti vozidla při brzdění.

U dosavadních známých vozidel s výkyvnými polonápravami není dosud známo, zařízení pro snímání změny zatížení vozidla pro ovládání zátěžového regulátoru, к regulaci brzdného tlaku v okruzích provozní brzdy vozidla v závislosti na jeho zatížení, založené na mechanickém propojení výkyvných polonáprav téže nápravy tuhými táhly.

Je známo zařízení pro snímání změny zatížení vozidla s tuhými nápravami pro ovládání zátěžového regulátoru, к regulaci brzdného tlaku v okruzích provozní brzdy, kde změna zatížení vozidla je snímána jako změna zdvihu za sebou ležících dvou tuhých náprav. Zařízení sestává z tuhých spojovacích táhel, kterými jsou za sebou ležící tuhé nápravy propojeny a kterými se prostřednictvím pružného členu dalšího táhla přenáší změna zdvihu tuhých náprav na ovládací páčku zátěžového regulátoru. Délky tuhých spojovacích táhel jsou rozdílné, přičemž součet jejich délek je větší než největší vzdále nost os jejich úchytných bodů na tuhých nápravách. Při zatížení nebo odlehčení vozidla dojde k přiblížení nebo oddálení tuhých náprav a zároveň i tuhých spojovacích táhel vůči odpérované hmotě vozidla. Protože tuhá spojovací táhla jsou spojena s ovládací páčkou zátěžového regulátoru, který je spojen s odpérovanou hmotou vozidla, dojde к přestavení ovládací páčky zátěžového regulátoru a tím к regulaci brzdného tlaku v závislosti na zrněné zatížení vozidla.

;.'··· Při jízdě vozidla v zatáčce, vlivem přitížeňí jedné strany tuhé nápravy a odlehčení její opačné strany, dochází к relativnímu natočení tuhých náprav vůči odpérované hmotě vozidla. Tuhá náprava již svou konstrukcí tvoří pevné propojení své levé a pravé strany, proto v případě snímání propérování tuhé nápravy pro ovládání páčky zátěžového regulátoru z bodu osy naklápění odpérované hmoty, nedochází při jízdě vozidla v zatáčce к přestavení ovládací páčky, čímž nedochází к ovlivnění regulace brzdného tlaku v okruzích provozní brzdy.

Uvedené zařízení lze sice použít u vozidel s výkyvnými polonápravami, ale jen pro propojení polonáprav, ležících za sebou, což se nepříznivě projeví při brzdění vozidla, jedoucího v zatáčce, kdy brzdný tlak v okruhu provozní brzdy bude zvětšen nebo zmenšen, podle toho o jaký smysl zatáčky jde.

Shora uvedené nevýhody odstraňuje zařízení' pro I snímání změny zatížení vozidla _t s - výkyvnými polonápravami - pro ovládání . zátěžového . regulátoru, sestávající z tuhých spojovacích táhel libovolného tvaru, kde součet jejich délek je větší než největší vzdálenost os jejich úchytných bodů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tuhá spojovací táhla jsou jedním svým koncem uložena výkyvné . na polonápravách téže nápravy a . svými druhými i konci jsou vzájemně - spojena ’- výkyvné, přičemž jedno - z tuhých spojovacích táhel je opatřeno pružným členem, na jehož, rameni je jedním koncem- uloženo výkyvné kolem prvého bodu vykyvování spojovací táhlo, jehož druhý konec je uložen výkyvné kolem druhého bodu vykyvování na ovládací páčce zátěžového regulátoru.

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že u vozidla s výkyvnými polonápravami je řešena nevýhoda změny regulovaného brzdného tlaku v - závislosti na zatížení vozidla při jeho průjezdu zatáčkou , a to výrazným snížením velikosti této změny přenášené na ovládací páčku zátěžového regulátoru, při naklonění odpérované hmoty voI zidla při jeho průjezdu zatáčkou o úhel γ, který je I pro praktické případy vždy menší než jedna. Toto snížení je dané nahražením snímaného zdvihu Δ Z úměrného hodnotě úhlu γ, při snímání propérování z jedné výkyvné polonápravy, zdvij hem Δ = F^ úměrného druhé mocnině tohoto : úhlu γ při snímání propérování ze dvou polonáprav téže nápravy. Leží-li prvý úložný bod - vykyvování spojovacího táhla a ramene pružného členu v rovině dané osou vykyvování polonáprav a druhým úložným bodem vykyvování spojovacího táhla a ovládací páčky zátěžového regulátoru nebo v její těsné blízkosti - je změna Δ = F_XF₂ stejná nebo téměř stejná pro oba smysly zatáčky.

Příklad provedení zařízení pro snímání změny i zatížení vozidla s výkyvnými polonápravami pro I ovládání zátěžového regulátoru podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr.

1 znázorňuje schématicky celkový čelní nárysný pohled na zařízení, obr. 2 jeho boční pohled, obr.' ' 3 schéma funkce stabilizačních táhel v bočním I pohledu a obr. 4 schéma funkce zařízení při jízdě vozidlavzatáčce. - .. - - - -_ _ _L_-__

Na výkyvných polonápravách 4 a 6 téže nápravy i jsou upevněny konzoly 3 a 5, na kterých - jsou výkyvné prostřednictvím pryžových členů 7 ulože-1 ny jedním koncem tuhé spojovací táhla 1 a 2, jejichž druhé konce jsou vzájemně výkyvné spoje- j ny dalšími pryžovými členy 7. Osa A vykyvov&n' kratšího tuhého spojovacího táhla 1 na polonápravě 4, osa C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 na polonápravě 6 a osa B vykyvování obou ‘ tuhých spojovacích táhel 1 a 2 v místě jejich spoje jsou rovnoběžné s osou O vykyvování polonáprav 4 a 6. Vzdálenost r - osy A vykyvování kratšího tuhého spojovacího táhla 1 a vzdálenost r' osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího - táhla od osy O vykyvování polonáprav 4 a 6 jsou ' stejné, přičemž součet délek tuhých spojovacích ______________ i táhel 1,2 je - větší než největší vzdálenost - jejich - os 1 A, C vykyvování na polonápravách 4 a 6. DeEí' tuhé spojovací táhlo 2 je opatřeno pružným členem 8, na jehož rameni 9 je jedním koncem uloženo, prostřednictvím spojovacího členu 10, výkyvné i kolem prvého bodu E vykyvování spojovací táhlo 11, jehož druhý konec je uložen prostřednictvím spojovacího členu 10, výkyvně kolem druhého bodu F vykyvování na ovládací páčce 12 zátěžového regulátoru 13, výkyvné uložené - kolem osy G vykyvování na zátěžovém regulátoru 13. Prvý bod E vykyvování ramene 9 pružného členu 8 vů& I spojovacímu táhlu 11 leží uvnitř nebo v těsné blízkosti roviny, dané osou O vykyvování polonáprav 4 a 6 a druhým bodem F vykyvování ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 vůči spojovacímu táhlu 11. Zátěžový -regulátor 13 je uchycen. ί pevně k odpérované hmotě vozidla, jejíž těžiště T leží ve svislé rovině souměrnosti vozidla.

Propojení výkyvných polonáprav 4 a 6 téže nápravy prostřednictvím tuhých spojovacích táhel 1 a 2 je stabilní v příčném směru vozidla. Pro : zlepšení stability v podélném směru vozidla je delší tuhé spojovací táhlo 2 opatřeno konzolami 15 a 16, | na kterých jsou prostřednictvím pryžových členů ; [ 17 uložena výkyvné, kolem bodů Fj a P₂ vykyvová- i í ní, stabilizační táhla 14 a 14', jejichž druhé konce ^;= jsou prostřednictvím pryžových členů 17 uloženy * I výkyvné kolem bodů P3 a P4 vykyvování v konzo1 lách 19 a 18 na odpérované hmotě 20, například na ¹ příčníku vozidla. Stabilizační táhla 14 a 14' jsou i stejně dlouhá a navzájem rovnoběžná, přičemž· vzdálenosti a', a - bodů P3, P4 vykyvování na i odpérované hmotě 20 vozidla jsou shodné od svislé | roviny procházející osou O vykyvování polonáprav I 4 a 6. Bod P_t vykyvování prvého stabilizačního i 1 táhla 14 a bod P2 vykyvování druhého stabilizačního táhla 14' jsou od sebe vzdáleny o hodnotu b, i která je rozpůlena rovinou, procházející osou i P druhého tuhého spojovacího táhla 2. i i Funkce zařízení je následující.

Při zvětšení nebo zmenšení zatížení vozidla a tím ] i výkyvných polonáprav 4 a 6, která tvoří zčásti neodpérovanou hmotu vozidla, dojde -k vyklonění ' jejich os Oj, O2 kolem osy O vykyvování a to buď ! směrem k těžišti T odpérované hmoty o úhel +a | hebo ve směru od těžiště T odpérované hmoty i i o úhel —a. Tím dochází ke zvětšení nebo zmenšení vzdálenosti mezi odpérovanou a neodpérovanou hmotou vozidla. .

ί Tuhá spojovací táhla 1 a 2 jsou prostřednictvím 1 konzol 3 a 5 upevněna k výkyvným polonápravám 4 a 6, čímž jsou spojena s neodpérovanou hmotou vozidla. Protože zátěžový regulátor 13 je upevněn k odpérované hmotě vozidla a jeho ovládací páčka 12 je prostřednictvím spojovacího táhla 11 propojena přes rameno 9 pružného členu 8 s tuhými spojovacími táhly 1 a 2, dochází při změně vzdálenosti mezi odpérovanou a neodpérovanou hmotou vozidla k natočení ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 kolem osy G vykyvování a to buď směrem k těžišti T nebo od těžiště T odpérované hmoty vozidla a tím к regulaci vstupního tlaku Pv;

do zátěžového regulátoru 13 na regulovaný tlak Pr pro brzdění v závislosti na zatížení vozidla.

Při shodné změně zatížení obou výkyvných polonáprav 4, 6 dojde ke shodné změně výklonu jejich os O„ O, o úhel +a nebo —a. Současně tato změna způsobí shodný horizontální posuv bodů P„ P₂ vykyvování stabilizačních táhel 14, 14’. Aby nastal přibližně shodný vertikální posuv bodů Pp P₂ vykyvování, je třeba, aby vzdálenost r osy A vykyvování kratšího tuhého spojovacího táhla 1 a vzdálenost r* osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 od osy O vykyvování polonáprav 4 a 6 byly stejné. Při stejné velikosti posuvu bodů P_n P₂ vykyvování v libovolném směru do bodů Р/ a P₂’ se stabilizační táhla 14,14’ vychýlí o shodný úhel β_υ β₂ a spojnice bodů P_x’ a P₂’ je rovnoběžná se spojnicí bodů P_x, P₂ vykyvování, proto nedochází v tomto případě к natočení pružného členu 8 a tím к nežádoucímu zdvihu ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru.

Při jízdě vozidla v zatáčce dochází к posuvům bodů P₃, P₄ vykyvování stabilizačních táhel 14,14’ na odpérované hmotě 20 vozidla vůči jejich bodům Pp P₂ vykyvování na delším tuhém spojovacím táhle 2 a protože body P₃, P₄ jsou uloženy souměrné vůči svislé rovině X, procházející osou P vykyvování polonáprav 4 a 6 a body P_x, P₂ vůči rovině, procházející osou P delšího tuhého spojovacího táhla 2, je tento posuv minimální.

Na obr. 4 je zařízení znázorněno pouze spojnicemi průmětů os А, В, C, G vykyvování a bodů E, F vykyvování, přitom bod D představuje pevný bod na spojnici os С, B, přičemž spojnice E, D představuje pružný člen 8. Při jízdě vozidla v zatáčce dochází к přitížení jedné polonápravy například бак odlehčení druhé polonápravy například 4 téže nápravy a tím к relativnímu natočení odpérované hmoty vozidla okolo osy O vykyvování polonáprav 4,6 o úhel γ vůči těmto polonápravám 4,6· Natočením odporované hmoty vozidla, vyznačené natočením jejího těžiště T do boduTx o úhel γ, dojde ke shodnému natočení s ní ^r spojeného zátěžového regulátoru 13· Při tomto natočení se průmět druhého bodu F vykyvování pohybuje po kružnici o poloměru OF opsané z průmětu osy O vykyvování polonáprav 4, 6 do

224383 bodu F_x a současně se průmět druhého bodu F vykyvování musí pohybovat po kružnici o poloměru EF, opsané z bodu E vykyvování, do bodu F₂. Vzhledem к předpětí pružného Členu 8 se poloha prvého bodu E vykyvování nezmění při brzdění vozidla jedoucího v zatáčce. Potom za podmínky, že prvý bod E vykyvování leží v rovině dané druhým bodem F vykyvování a osou O vykyvování polonáprav 4, 6 nebo v její těsné blízkosti a spojnice průmětu osy G vykyvování a druhého bodu F vykyvování je přibližně kolmá na spojnice průmětů bodů E, F, potom vzdálenost F_XF₂ představuje zcela nebo přibližně zdvih Δ druhého bodu F vykyvování kolem osy G pro jízdu vozidla у zatáčce. Avšak oproti relativnímu zdvihu Δ Z, os A nebo C vykyvování tuhých spojovacích táhel 1, 2 pevně spojených s polonápravami 4, 6, který je úměrný úhlu γ natočení odpérované hmoty vozidla, je tento zdvih Δ = F_XF₂ úměrný druhé mocnině tohoto úhlu γ, který pro praktické případy je výrazně menší než 1.

Závislosti zdvihu Δ na -druhé mocnině úhlu γ a podmínek pro polohu prvého bodu E vykyvování vůči rovině, dané druhým bodem F vykyvování a osou O vykyvování polonáprav 4, 6, je proto výrazně snížena citlivost zařízení na jízdu vozidla v zatáčce a tím zvýšena bezpečnost vozidla při brzdění.

Snímání zdvihu pro natočení ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 z prvého bodu E vykyvování ramene 9 pružného členu 8 vůči spojovacímu táhlu 11, kde vzdálenost prvého bodu E vykyvová- i ní od osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 na polonápravě 6 je menší než vzdálenost [ osy В vykyvování obou tuhých spojovacích táhel 1, 2 v místě jejich spojení od osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 na polonápravě 6, je dosazeno i odpovídajícího snížení zdvihu druhého bodu F vykyvování ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 při výklonu výkyvných polonáprav 4,6 samostatně o úhel +a nebo —a.

Rovnoběžná stabilizační táhla 14,14’ nezpůsobí při změně zatížení výkyvných polonáprav 4, 6 nežádoucí ovlivnění/dvihu ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13, způsobené natočením pružné л ho členu 8.

Claims

1. Zařízení pro snímání změny zatížení vozidla* s výkyvnými polonápravami pro ovládání zátěžového regulátoru, sestávající z tuhých spojovacích táhel libovolného tvaru, kde součet jejich délek je větší než největší vzdálenost os jejich úchytných bodů, vyznačující se tím, že tuhá spojovací táhla (1, 2) jsou jedním svým koncem uložena výkyvné na; polonápravách (4,6) téže nápravy a svými druhými' konci jsou vzájemně spojena Výkyvné, přičemž jedno z tuhých spojovacích táhel\ 1,2) je opatřeno pružným členem (8), na jehož rameni (9) je jedním koncem uloženo výkyvné kolem prvého bodu (E)' vykyvování spojovací táhlo (H), jehož druhý konec je uložen výkyvné koleni) dijphého bodu (F) vykyvování na ovládací páčce (12) /zátěžového regulátoru (13). * v.

2. Zařízení pro snímání změny zatížení vozidla s výkyvnými polonápravami pro ovládání zátěžového regulátoru, podle bodu 1, vyznačující se tím, že prvý bod (E) vykyvování ramene (9) pružného členu (8) vůči spojovacímu táhlu (11) leží uvnitř nebo v těsné blízkosti roviny, dané osou (O) vykyvování polonáprav (4,6) a druhým bodem (F) vykyvování ovládací páčky (12) zátěžového regulátoru (13) vůči spojovacímu táhlu (11).

3. Zařízení pro snímání změny zatížení vozidla s výkyvnými polonápravami pro ovládání zátěžo-

224383 vého regulátoru podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že jedno z tuhých spojovacích táhel (1, 2) je ' v podélném směru vozidla uchyceno alespoň jedním stabilizačním táhlem (14, 14') k odpérované ' hmotě (20) vozidla.