CS224383B1 - Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator - Google Patents
Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator Download PDFInfo
- Publication number
- CS224383B1 CS224383B1 CS523581A CS523581A CS224383B1 CS 224383 B1 CS224383 B1 CS 224383B1 CS 523581 A CS523581 A CS 523581A CS 523581 A CS523581 A CS 523581A CS 224383 B1 CS224383 B1 CS 224383B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- load
- axles
- vehicle
- rigid
- pivot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/246—Change of direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení pro snímání změny zatížení vozidla s výkyvnými polonápravami pro ovládání zátěžového regulátoru, к regulaci brzdriého tlaku v okruzích, provozní brzdy vozidla v závislosti na jeho zatížení, založené na mechanickém propojení výkyvných polonáprav téže nápravy tuhými táhly a jeho účelem je zvýšení bezpečnosti vozidla při brzdění.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for sensing a load variation of a vehicle with swinging half-axles for controlling a load regulator to regulate braking pressure in circuits. when braking.
U dosavadních známých vozidel s výkyvnými polonápravami není dosud známo, zařízení pro snímání změny zatížení vozidla pro ovládání zátěžového regulátoru, к regulaci brzdného tlaku v okruzích provozní brzdy vozidla v závislosti na jeho zatížení, založené na mechanickém propojení výkyvných polonáprav téže nápravy tuhými táhly.In prior art vehicles with swinging half-axles, it is not yet known a device for sensing a change in vehicle load for controlling a load regulator to control the braking pressure in the vehicle's service brake circuits depending on its load, based on mechanical coupling of the swinging half-axles of the same axle by rigid rods.
Je známo zařízení pro snímání změny zatížení vozidla s tuhými nápravami pro ovládání zátěžového regulátoru, к regulaci brzdného tlaku v okruzích provozní brzdy, kde změna zatížení vozidla je snímána jako změna zdvihu za sebou ležících dvou tuhých náprav. Zařízení sestává z tuhých spojovacích táhel, kterými jsou za sebou ležící tuhé nápravy propojeny a kterými se prostřednictvím pružného členu dalšího táhla přenáší změna zdvihu tuhých náprav na ovládací páčku zátěžového regulátoru. Délky tuhých spojovacích táhel jsou rozdílné, přičemž součet jejich délek je větší než největší vzdále nost os jejich úchytných bodů na tuhých nápravách. Při zatížení nebo odlehčení vozidla dojde k přiblížení nebo oddálení tuhých náprav a zároveň i tuhých spojovacích táhel vůči odpérované hmotě vozidla. Protože tuhá spojovací táhla jsou spojena s ovládací páčkou zátěžového regulátoru, který je spojen s odpérovanou hmotou vozidla, dojde к přestavení ovládací páčky zátěžového regulátoru a tím к regulaci brzdného tlaku v závislosti na zrněné zatížení vozidla.A device for sensing a change in the load of a rigid axle vehicle is known for controlling a load regulator to regulate the brake pressure in the service brake circuits, wherein the change in the load of the vehicle is sensed as a change in the stroke of two rigid axles lying one behind the other. The device consists of rigid connecting rods by means of which rigid axles lying one behind the other are connected and by means of which a change of stroke of the rigid axles is transmitted to the control lever of the load regulator by means of a flexible member of another rod. The lengths of the rigid tie-rods are different, the sum of their lengths being greater than the greatest distance between the axes of their anchorage points on the rigid axles. When the vehicle is loaded or unloaded, the rigid axles as well as the rigid tie rods are approached or moved away from the vehicle's suspended mass. Since the rigid tie rods are connected to the load regulator control lever, which is coupled to the vehicle's suspended mass, the load regulator control lever will be adjusted and thus the brake pressure will be adjusted depending on the grain load of the vehicle.
;.'··· Při jízdě vozidla v zatáčce, vlivem přitížeňí jedné strany tuhé nápravy a odlehčení její opačné strany, dochází к relativnímu natočení tuhých náprav vůči odpérované hmotě vozidla. Tuhá náprava již svou konstrukcí tvoří pevné propojení své levé a pravé strany, proto v případě snímání propérování tuhé nápravy pro ovládání páčky zátěžového regulátoru z bodu osy naklápění odpérované hmoty, nedochází při jízdě vozidla v zatáčce к přestavení ovládací páčky, čímž nedochází к ovlivnění regulace brzdného tlaku v okruzích provozní brzdy.When the vehicle is driven in a bend, due to the load on one side of the rigid axle and the unloading of its opposite side, the relative axle of the rigid axles relative to the suspended mass of the vehicle occurs. By design, the rigid axle forms a solid connection of its left and right side, therefore, when sensing the rigid axle pivot to control the load regulator lever from the point of tilting of the sprung mass, the control lever is not moved when the vehicle is cornering. pressure in the service brake circuits.
Uvedené zařízení lze sice použít u vozidel s výkyvnými polonápravami, ale jen pro propojení polonáprav, ležících za sebou, což se nepříznivě projeví při brzdění vozidla, jedoucího v zatáčce, kdy brzdný tlak v okruhu provozní brzdy bude zvětšen nebo zmenšen, podle toho o jaký smysl zatáčky jde.Although this device can be used on vehicles with swinging half-axles, it is only possible to connect half-axles lying behind each other, which is adversely affected when the vehicle is braking when cornering when the brake pressure in the service brake circuit is increased or decreased, cornering goes.
Shora uvedené nevýhody odstraňuje zařízení' pro I snímání změny zatížení vozidla t s - výkyvnými polonápravami - pro ovládání . zátěžového . regulátoru, sestávající z tuhých spojovacích táhel libovolného tvaru, kde součet jejich délek je větší než největší vzdálenost os jejich úchytných bodů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tuhá spojovací táhla jsou jedním svým koncem uložena výkyvné . na polonápravách téže nápravy a . svými druhými i konci jsou vzájemně - spojena ’- výkyvné, přičemž jedno - z tuhých spojovacích táhel je opatřeno pružným členem, na jehož, rameni je jedním koncem- uloženo výkyvné kolem prvého bodu vykyvování spojovací táhlo, jehož druhý konec je uložen výkyvné kolem druhého bodu vykyvování na ovládací páčce zátěžového regulátoru.The above disadvantages are eliminated by the device & apos I sensing changes in vehicle load T - swinging half-axles - control. stress. A regulator consisting of rigid connecting rods of any shape, the sum of their lengths being greater than the greatest distance between the axes of their attachment points according to the invention, the principle being that the rigid connecting rods are pivoted at one end. on half - axles of the same axle and. their other ends and ends are pivotably connected to one another, wherein one of the rigid connecting rods is provided with a resilient member on which one end is pivoted about the first pivot point of the connecting rod, the other end of which is pivoted about the second point oscillation on the control lever of the load regulator.
Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že u vozidla s výkyvnými polonápravami je řešena nevýhoda změny regulovaného brzdného tlaku v - závislosti na zatížení vozidla při jeho průjezdu zatáčkou , a to výrazným snížením velikosti této změny přenášené na ovládací páčku zátěžového regulátoru, při naklonění odpérované hmoty voI zidla při jeho průjezdu zatáčkou o úhel γ, který je I pro praktické případy vždy menší než jedna. Toto snížení je dané nahražením snímaného zdvihu Δ Z úměrného hodnotě úhlu γ, při snímání propérování z jedné výkyvné polonápravy, zdvij hem Δ = F^ úměrného druhé mocnině tohoto : úhlu γ při snímání propérování ze dvou polonáprav téže nápravy. Leží-li prvý úložný bod - vykyvování spojovacího táhla a ramene pružného členu v rovině dané osou vykyvování polonáprav a druhým úložným bodem vykyvování spojovacího táhla a ovládací páčky zátěžového regulátoru nebo v její těsné blízkosti - je změna Δ = FXF2 stejná nebo téměř stejná pro oba smysly zatáčky.Advantages of the device according to the invention are that in the case of a vehicle with swinging half-axles, the disadvantage of changing the regulated brake pressure as a function of the vehicle load when cornering is solved by significantly reducing the magnitude of this change transmitted to the control lever of the load regulator voI of the vehicle when cornering by an angle γ, which in practice is always less than one. This reduction is due to the replacement of the sensed stroke Δ Z proportional to the angle γ, when sensing the pivot from one oscillating half-axle, and raise hem = F ^ proportional to the square of this: angle γ when sensing the pivot from two half-axles of the same axle. If the first bearing point - the pivot of the linkage and the arm of the resilient member is in the plane given by the pivot axis of the half-axles and the second pivot point of the linkage and the lever of the load regulator is close or close - the change Δ = F X F 2 for both senses of the curve.
Příklad provedení zařízení pro snímání změny i zatížení vozidla s výkyvnými polonápravami pro I ovládání zátěžového regulátoru podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr.An exemplary embodiment of a device for sensing both change and load of a vehicle with oscillating half-axles for controlling the load regulator according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein FIG.
1 znázorňuje schématicky celkový čelní nárysný pohled na zařízení, obr. 2 jeho boční pohled, obr.' ' 3 schéma funkce stabilizačních táhel v bočním I pohledu a obr. 4 schéma funkce zařízení při jízdě vozidlavzatáčce. - .. - - - -_ _ L_-__1 schematically shows an overall front elevational view of the device, FIG. 2 its side view, FIG. 3 shows a diagram of the operation of the stabilizer bars in a side view, and FIG. 4 shows a diagram of the operation of the device while driving in a turn. - .. - - - -_ _ L _-__
Na výkyvných polonápravách 4 a 6 téže nápravy i jsou upevněny konzoly 3 a 5, na kterých - jsou výkyvné prostřednictvím pryžových členů 7 ulože-1 ny jedním koncem tuhé spojovací táhla 1 a 2, jejichž druhé konce jsou vzájemně výkyvné spoje- j ny dalšími pryžovými členy 7. Osa A vykyvov&n' kratšího tuhého spojovacího táhla 1 na polonápravě 4, osa C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 na polonápravě 6 a osa B vykyvování obou ‘ tuhých spojovacích táhel 1 a 2 v místě jejich spoje jsou rovnoběžné s osou O vykyvování polonáprav 4 a 6. Vzdálenost r - osy A vykyvování kratšího tuhého spojovacího táhla 1 a vzdálenost r' osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího - táhla od osy O vykyvování polonáprav 4 a 6 jsou ' stejné, přičemž součet délek tuhých spojovacích ______________ i táhel 1,2 je - větší než největší vzdálenost - jejich - os 1 A, C vykyvování na polonápravách 4 a 6. DeEí' tuhé spojovací táhlo 2 je opatřeno pružným členem 8, na jehož rameni 9 je jedním koncem uloženo, prostřednictvím spojovacího členu 10, výkyvné i kolem prvého bodu E vykyvování spojovací táhlo 11, jehož druhý konec je uložen prostřednictvím spojovacího členu 10, výkyvně kolem druhého bodu F vykyvování na ovládací páčce 12 zátěžového regulátoru 13, výkyvné uložené - kolem osy G vykyvování na zátěžovém regulátoru 13. Prvý bod E vykyvování ramene 9 pružného členu 8 vů& I spojovacímu táhlu 11 leží uvnitř nebo v těsné blízkosti roviny, dané osou O vykyvování polonáprav 4 a 6 a druhým bodem F vykyvování ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 vůči spojovacímu táhlu 11. Zátěžový -regulátor 13 je uchycen. ί pevně k odpérované hmotě vozidla, jejíž těžiště T leží ve svislé rovině souměrnosti vozidla.Brackets 3 and 5 are mounted on the pivoting half-axles 4 and 6 of the same axle 1, on which the rigid tie rods 1 and 2 are supported by one end of the rubber members 7, the other ends of which are connected to each other by other rubber links. The pivot axis A of the shorter rigid tie rod 1 on the half-axle 4, the C axis pivot of the longer rigid tie rod 2 on the half-axle 6 and the pivot axis B of the two rigid tie rods 1 and 2 at their joint are parallel to the pivot axis. The distance r - of the oscillation axis A of the shorter rigid tie rod 1 and the distance r 'of the axis C of the oscillation axis of the longer rigid coupling rod to the oscillation axis O of the half axles 4 and 6 are equal. is - greater than the greatest distance - their - axis 1 A, C oscillation on half-axles 4 and 6. DeEí ' the rigid connecting rod 2 is provided with a resilient member 8, on whose arm 9 is supported by one end, by means of the connecting member 10, pivotal even about the first pivoting point E of the pivoting connecting rod 11, the other end of which is supported by the connecting member 10 oscillation on the control lever 12 of the load regulator 13, pivotably mounted about the axis G of oscillation on the load regulator 13. The first point E of the oscillation of the arm 9 of the resilient member 8 towards the connecting rod 11 lies inside or in close proximity to the plane 6 and the second point F of the pivoting lever 12 of the load regulator 13 relative to the tie rod 11. The load regulator 13 is retained. ί firmly to the suspended mass of the vehicle whose center of gravity T lies in the vertical plane of symmetry of the vehicle.
Propojení výkyvných polonáprav 4 a 6 téže nápravy prostřednictvím tuhých spojovacích táhel 1 a 2 je stabilní v příčném směru vozidla. Pro : zlepšení stability v podélném směru vozidla je delší tuhé spojovací táhlo 2 opatřeno konzolami 15 a 16, | na kterých jsou prostřednictvím pryžových členů ; [ 17 uložena výkyvné, kolem bodů Fj a P2 vykyvová- i í ní, stabilizační táhla 14 a 14', jejichž druhé konce ; = jsou prostřednictvím pryžových členů 17 uloženy * I výkyvné kolem bodů P3 a P4 vykyvování v konzo1 lách 19 a 18 na odpérované hmotě 20, například na 1 příčníku vozidla. Stabilizační táhla 14 a 14' jsou i stejně dlouhá a navzájem rovnoběžná, přičemž· vzdálenosti a', a - bodů P3, P4 vykyvování na i odpérované hmotě 20 vozidla jsou shodné od svislé | roviny procházející osou O vykyvování polonáprav I 4 a 6. Bod Pt vykyvování prvého stabilizačního i 1 táhla 14 a bod P2 vykyvování druhého stabilizačního táhla 14' jsou od sebe vzdáleny o hodnotu b, i která je rozpůlena rovinou, procházející osou i P druhého tuhého spojovacího táhla 2. i i Funkce zařízení je následující.The interconnection of the pivoting half-axles 4 and 6 of the same axle by means of the rigid connecting rods 1 and 2 is stable in the transverse direction of the vehicle. To improve stability in the longitudinal direction of the vehicle, the longer rigid tie rod 2 is provided with brackets 15 and 16, on which they are through rubber members; [17 pivotably mounted around points F i and P 2 i i vykyvová- it, stabilizing rod 14, 14 ', the other ends; = Through the rubber members 17 mounted * I pivotable around points P3 and P4 in oscillation konzo1 machisms 19 and 18 Sprung mass 20, for example one cross member of the vehicle. The stabilizing links 14 and 14 'are equally long and parallel to each other, with the distances a', a - of the pivot points P3, P4 of the vehicle 20 being suspended from the vertical | The pivot point P t of the first stabilizer bar 14 and the pivot point P2 of the second stabilizer bar 14 'are spaced apart by a value b, i which is halved by a plane passing through the axis i P of the second rigid shaft. ii. The function of the machine is as follows.
Při zvětšení nebo zmenšení zatížení vozidla a tím ] i výkyvných polonáprav 4 a 6, která tvoří zčásti neodpérovanou hmotu vozidla, dojde -k vyklonění ' jejich os Oj, O2 kolem osy O vykyvování a to buď ! směrem k těžišti T odpérované hmoty o úhel +a | hebo ve směru od těžiště T odpérované hmoty i i o úhel —a. Tím dochází ke zvětšení nebo zmenšení vzdálenosti mezi odpérovanou a neodpérovanou hmotou vozidla. .By increasing or decreasing the load on the vehicle and hence the oscillating half-axles 4 and 6, which form a partially unsprung mass of the vehicle, their axes O, O 2 are tilted about the oscillation axis O either. towards the center of gravity T of the suspended mass by an angle + and | or in the direction from the center of gravity T of the suspended mass i i by an angle úhela. This increases or decreases the distance between the unsprung mass and the unsprung mass of the vehicle. .
ί Tuhá spojovací táhla 1 a 2 jsou prostřednictvím 1 konzol 3 a 5 upevněna k výkyvným polonápravám 4 a 6, čímž jsou spojena s neodpérovanou hmotou vozidla. Protože zátěžový regulátor 13 je upevněn k odpérované hmotě vozidla a jeho ovládací páčka 12 je prostřednictvím spojovacího táhla 11 propojena přes rameno 9 pružného členu 8 s tuhými spojovacími táhly 1 a 2, dochází při změně vzdálenosti mezi odpérovanou a neodpérovanou hmotou vozidla k natočení ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 kolem osy G vykyvování a to buď směrem k těžišti T nebo od těžiště T odpérované hmoty vozidla a tím к regulaci vstupního tlaku Pv;The rigid tie rods 1 and 2 are fastened to swinging half-axles 4 and 6 by means of 1 brackets 3 and 5, thereby connecting them to the unsprung mass of the vehicle. Since the load regulator 13 is attached to the vehicle suspension mass and its control lever 12 is connected via the link rod 11 via the arm 9 of the resilient member 8 to the rigid connection rods 1 and 2, the lever 12 is rotated when the distance a load regulator 13 about the oscillation axis G, either towards the center of gravity T or away from the center of gravity T of the suspended vehicle mass, thereby controlling the inlet pressure Pv;
do zátěžového regulátoru 13 na regulovaný tlak Pr pro brzdění v závislosti na zatížení vozidla.to the load regulator 13 at the regulated pressure Pr for braking depending on the vehicle load.
Při shodné změně zatížení obou výkyvných polonáprav 4, 6 dojde ke shodné změně výklonu jejich os O„ O, o úhel +a nebo —a. Současně tato změna způsobí shodný horizontální posuv bodů P„ P2 vykyvování stabilizačních táhel 14, 14’. Aby nastal přibližně shodný vertikální posuv bodů Pp P2 vykyvování, je třeba, aby vzdálenost r osy A vykyvování kratšího tuhého spojovacího táhla 1 a vzdálenost r* osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 od osy O vykyvování polonáprav 4 a 6 byly stejné. Při stejné velikosti posuvu bodů Pn P2 vykyvování v libovolném směru do bodů Р/ a P2’ se stabilizační táhla 14,14’ vychýlí o shodný úhel βυ β2 a spojnice bodů Px’ a P2’ je rovnoběžná se spojnicí bodů Px, P2 vykyvování, proto nedochází v tomto případě к natočení pružného členu 8 a tím к nežádoucímu zdvihu ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru.If the load of both swinging half-axles 4, 6 is identical, the inclination of their axes 0, 0, by the angle + and - or - is changed. At the same time, this change causes an equal horizontal displacement of the points P 'P 2 of the oscillation of the stabilizing links 14, 14'. In order to achieve approximately the same vertical displacement of the pivot points Pp P 2 , the pivot distance A of the shorter rigid tie rod 1 and the pivot distance R * of the pivot axis of the longer rigid tie rod 2 from the pivot axis O of the half-axles 4 and 6 need to be equal. With the same displacement of the points P n P 2 in any direction to the points Р / a P 2 ', the stabilizing rods 14,14' deflects by the same angle β υ β 2 and the line of points P x 'and P 2 ' is parallel to the line points P x, P 2 of oscillation does not occur because in this case the rotation к elastic member 8 and thereby undesired к stroke of the control lever 12 of the load controller.
Při jízdě vozidla v zatáčce dochází к posuvům bodů P3, P4 vykyvování stabilizačních táhel 14,14’ na odpérované hmotě 20 vozidla vůči jejich bodům Pp P2 vykyvování na delším tuhém spojovacím táhle 2 a protože body P3, P4 jsou uloženy souměrné vůči svislé rovině X, procházející osou P vykyvování polonáprav 4 a 6 a body Px, P2 vůči rovině, procházející osou P delšího tuhého spojovacího táhla 2, je tento posuv minimální.When the vehicle is driven in a curve, the pivot points P 3 , P 4 of the pivot points 14,14 'on the spring-loaded mass 20 of the vehicle relative to their pivot points Pp P 2 pivot on the longer rigid tie rod 2 and because P 3 , P 4 are symmetrical with respect to the vertical plane X passing through the pivot axis P of the axles 4 and 6 and the points P x , P 2 relative to the plane passing through the P axis of the longer rigid tie rod 2, this displacement is minimal.
Na obr. 4 je zařízení znázorněno pouze spojnicemi průmětů os А, В, C, G vykyvování a bodů E, F vykyvování, přitom bod D představuje pevný bod na spojnici os С, B, přičemž spojnice E, D představuje pružný člen 8. Při jízdě vozidla v zatáčce dochází к přitížení jedné polonápravy například бак odlehčení druhé polonápravy například 4 téže nápravy a tím к relativnímu natočení odpérované hmoty vozidla okolo osy O vykyvování polonáprav 4,6 o úhel γ vůči těmto polonápravám 4,6· Natočením odporované hmoty vozidla, vyznačené natočením jejího těžiště T do boduTx o úhel γ, dojde ke shodnému natočení s ní r spojeného zátěžového regulátoru 13· Při tomto natočení se průmět druhého bodu F vykyvování pohybuje po kružnici o poloměru OF opsané z průmětu osy O vykyvování polonáprav 4, 6 doIn FIG. 4, the device is shown only by the projection lines of the oscillation axes А, В, C, G and the oscillation points E, F, where D represents a fixed point on the axis connection С, B, where E, D represents a resilient member 8. For example, when the vehicle is driven in a bend, one half axle is overloaded, for example, to relieve the other half axle, for example 4 of the same axle, and thus relative rotation of the suspended vehicle mass about the O axis. by rotating its center of gravity T to the point Tx by the angle γ, the load regulator 13 associated with it r is identical. · In this rotation, the projection of the second oscillation point F moves along a circle of radius OF described from the projection of the O axis.
224383 bodu Fx a současně se průmět druhého bodu F vykyvování musí pohybovat po kružnici o poloměru EF, opsané z bodu E vykyvování, do bodu F2. Vzhledem к předpětí pružného Členu 8 se poloha prvého bodu E vykyvování nezmění při brzdění vozidla jedoucího v zatáčce. Potom za podmínky, že prvý bod E vykyvování leží v rovině dané druhým bodem F vykyvování a osou O vykyvování polonáprav 4, 6 nebo v její těsné blízkosti a spojnice průmětu osy G vykyvování a druhého bodu F vykyvování je přibližně kolmá na spojnice průmětů bodů E, F, potom vzdálenost FXF2 představuje zcela nebo přibližně zdvih Δ druhého bodu F vykyvování kolem osy G pro jízdu vozidla у zatáčce. Avšak oproti relativnímu zdvihu Δ Z, os A nebo C vykyvování tuhých spojovacích táhel 1, 2 pevně spojených s polonápravami 4, 6, který je úměrný úhlu γ natočení odpérované hmoty vozidla, je tento zdvih Δ = FXF2 úměrný druhé mocnině tohoto úhlu γ, který pro praktické případy je výrazně menší než 1.224383 of the point F x and at the same time the projection of the second point F of the pivot must move along a circle of radius EF, described from the point E of the pivot, to point F 2 . Due to the preload of the resilient member 8, the position of the first pivot point E does not change when the vehicle is cornering. Then, provided that the first oscillation point E lies in the plane given by the second oscillation point F and the oscillation axis O of the half axles 4, 6 or in close proximity and the projection line of the oscillation axis G and the second oscillation point F is approximately perpendicular to the projection line F, then the distance F X F 2 represents wholly or approximately the stroke Δ of the second pivot point F about the G axis for driving the vehicle у a turn. However, compared to the relative stroke Δ Z, the A or C axes of the rigid tie rods 1, 2 fixed to the axles 4, 6, which is proportional to the angle of rotation γ of the vehicle's sprung mass, this stroke Δ = F X F 2 proportional to the square γ, which for practical cases is significantly less than 1.
Závislosti zdvihu Δ na -druhé mocnině úhlu γ a podmínek pro polohu prvého bodu E vykyvování vůči rovině, dané druhým bodem F vykyvování a osou O vykyvování polonáprav 4, 6, je proto výrazně snížena citlivost zařízení na jízdu vozidla v zatáčce a tím zvýšena bezpečnost vozidla při brzdění.Depending on the second power of angle γ and the conditions for the position of the first oscillation point E relative to the plane given by the second oscillation point F and the oscillation axis O of the axles 4, 6, the sensitivity of the device to cornering is greatly reduced. when braking.
Snímání zdvihu pro natočení ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 z prvého bodu E vykyvování ramene 9 pružného členu 8 vůči spojovacímu táhlu 11, kde vzdálenost prvého bodu E vykyvová- i ní od osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 na polonápravě 6 je menší než vzdálenost [ osy В vykyvování obou tuhých spojovacích táhel 1, 2 v místě jejich spojení od osy C vykyvování delšího tuhého spojovacího táhla 2 na polonápravě 6, je dosazeno i odpovídajícího snížení zdvihu druhého bodu F vykyvování ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13 při výklonu výkyvných polonáprav 4,6 samostatně o úhel +a nebo —a.Stroke sensing for pivoting the control lever 12 of the load regulator 13 from the first pivoting point E of the arm 9 of the resilient member 8 relative to the tie rod 11, wherein the distance of the first pivoting point E from the pivoting axis C of the longer rigid tie rod 2 on the axle 6 is less than the distance [the oscillation axes V of the two rigid tie rods 1, 2 at the point of their connection from the C axis of the pivot of the longer rigid tie rod 2 on the half-axle 6, a corresponding reduction in the stroke of the second point F of the pivoting lever 12 of the load regulator 13 is tilted; 6 separately by an angle of + and or —a.
Rovnoběžná stabilizační táhla 14,14’ nezpůsobí při změně zatížení výkyvných polonáprav 4, 6 nežádoucí ovlivnění/dvihu ovládací páčky 12 zátěžového regulátoru 13, způsobené natočením pružné л ho členu 8.Parallel stabilizing links 14, 14 'do not cause undesirable influences / strokes of the control lever 12 of the load regulator 13 due to the rotation of the resilient member 8 when the load of the oscillating half-axles 4, 6 is changed.
Claims (3)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS523581A CS224383B1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator |
| SU827772503A SU1150127A1 (en) | 1981-07-08 | 1982-06-16 | Apparatus for measuring variation of load of motor vehicle with independently suspended half-axles for controlling braking regulator according to load |
| DE19823225418 DE3225418A1 (en) | 1981-07-08 | 1982-07-07 | Actuating device for the brake-force regulator of a vehicle |
| HU223282A HU191466B (en) | 1981-07-08 | 1982-07-08 | Apparatus for scanning the chage of load of automobiles with swinging half shaft for operating regulator of load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS523581A CS224383B1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS224383B1 true CS224383B1 (en) | 1984-01-16 |
Family
ID=5396846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS523581A CS224383B1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS224383B1 (en) |
| DE (1) | DE3225418A1 (en) |
| HU (1) | HU191466B (en) |
| SU (1) | SU1150127A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0348733B1 (en) * | 1988-06-25 | 1992-02-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Device for the mechanical transmission of the vertical wheel forces of motor vehicle rear wheels |
| CN107209045A (en) * | 2015-01-20 | 2017-09-26 | 金宙科技有限公司 | Vehicle load metering device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1914964A1 (en) * | 1969-03-24 | 1970-10-15 | Turner Ag Maschf | Softening leather |
| GB1496511A (en) * | 1974-01-28 | 1977-12-30 | Automotive Prod Co Ltd | Fluid pressure braking systems for vehicles |
-
1981
- 1981-07-08 CS CS523581A patent/CS224383B1/en unknown
-
1982
- 1982-06-16 SU SU827772503A patent/SU1150127A1/en active
- 1982-07-07 DE DE19823225418 patent/DE3225418A1/en active Granted
- 1982-07-08 HU HU223282A patent/HU191466B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3225418A1 (en) | 1983-02-03 |
| SU1150127A1 (en) | 1985-04-15 |
| HU191466B (en) | 1987-02-27 |
| DE3225418C2 (en) | 1990-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0136563B2 (en) | Vehicle rear suspension system | |
| US3547215A (en) | Automotive vehicle suspension structure | |
| EP0430368B1 (en) | Vehicle with axle suspension device with gas spring suspension, and control system therefor | |
| US6502840B1 (en) | Suspended axle with side and oscillation control linkage | |
| US4903981A (en) | Rear suspension for motor vehicles of the type with independent wheels with transverse quadrilaterals | |
| US4460196A (en) | Suspension system for coupled vehicle axles | |
| EP2196386A3 (en) | Motorcycle-type vehicle | |
| EP1216859A2 (en) | Vehicle suspension systems | |
| US6390485B1 (en) | Vehicle suspension | |
| US4252340A (en) | Tandem wheel suspension system | |
| EP0265959A2 (en) | Vehicle suspension system | |
| US7793955B2 (en) | Suspension device for vehicle | |
| US4911467A (en) | Rear suspension for motor vehicles, of the type with independent wheels and longitudinal arms | |
| US4614358A (en) | Stabilizer for vehicles | |
| US4906018A (en) | Vehicle suspension system | |
| CS224383B1 (en) | Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator | |
| GB2347398A (en) | Vehicle suspensions | |
| GB2332402A (en) | A vehicle suspension | |
| US11279192B2 (en) | Vehicle suspension | |
| EP0563810B1 (en) | A suspension device for a pair of steered front wheels for a commercial vehicle | |
| HU212319B (en) | Axle with longitudinal arms for motor vehicles and trailers | |
| EP0847883A2 (en) | Motor-vehicle rear suspension | |
| JPH0767882B2 (en) | 3 link type trailing arm type rear suspension | |
| US4793630A (en) | Multi-pivot vehicle suspension | |
| EP0524916B1 (en) | A device for connecting a transverse leaf spring to the structure of a motor vehicle |