HU191466B - Apparatus for scanning the chage of load of automobiles with swinging half shaft for operating regulator of load - Google Patents
Apparatus for scanning the chage of load of automobiles with swinging half shaft for operating regulator of load Download PDFInfo
- Publication number
- HU191466B HU191466B HU223282A HU223282A HU191466B HU 191466 B HU191466 B HU 191466B HU 223282 A HU223282 A HU 223282A HU 223282 A HU223282 A HU 223282A HU 191466 B HU191466 B HU 191466B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- load
- vehicle
- pivot point
- axis
- connecting rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/246—Change of direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
(57) KIVONAT(57) EXTRAS
Lengő féltengelyes járművek terhelésváltozásának letapogatására szolgáló, terhelésszabályozót működtető berendezésben a merev összekötőrudak (1, 2) egyik végükkel egyazon tengely feltengelyein (4, 6) vannak elforgathatóan ágyazva, míg másik végük egymással elforgathatóan össze van kötve, és a merev összekötőrudak (1, 2) egyike rugalmas elemmel (8) van ellátva, amelynek karján (9) további, egyik végével első elforduláspont (E) körül elfordítható összekötőrúd (11) van ágyazva, és az összekötőrúd (11) másik vége terhelésk szabályozó j)13) működtetőkarján (12). egy második elforduláspont (F) körül van elfordíthatóan ágyazva (l.ábra).In a load control actuator for detecting load changes of swinging semi-axle vehicles, the rigid coupling rods (1, 2) are pivotally mounted at one end on the axles (4, 6) of one axle and the other end are pivotally connected to each other and one of which is provided with a resilient member (8) having on its arm (9) a further connecting rod (11) pivotable at one end about a first pivot point (E) and the other end of the connecting rod (11) on the actuating lever (12) . it is pivotally mounted about a second pivot point (F) (FIG. 1).
-1191 466-1191,466
A találmány tárgya lengő féltengelyes jármű terhelésváltozásának letapogatására alkalmas berendezés terhelésszabályozó működtetéséhez, amely berendezés tetszőleges alakú merev összekötőrudakat tartalmaz, melyek hosszának összege meghaladja rögzítési pontjaik legnagyobb tengelytávolságát, míg a terhelésszabályozó a jármű üzemi fékberendezésének fékköreiben uralkodó nyűmás terhelésfüggő szabályozását végzi.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling a load change of a swinging semi-axle vehicle for operating a load regulator comprising rigid link rods of any shape whose sum exceeds the maximum axle spacing of their anchor points and the load regulator
.„Ismert olyan merevtengelyű jármű terlielésváltozásáhak letapogatására szolgáló berendezés, amely a gépjármű üzemi fékének fékköreiben uralkodó féknyomást szabályozó terhelésszabályozót működtet, ahol a berendezést a jármű terhelésváltozását két egymás mögött fekvő merev tengely iöketváltozásaként érzékeli. A berendezés merev összekötö'rudakból áll, melyek révén az egymás mögött fekvő merev tengelyek össze vannak kapcsolva egymással és amelyekkel további vonórúd rugózó tagja közvetítésével a merev tengelyek löketváltozása a terhelésszabályozó működtetőkarjára adódik át. A merev összekötőrudak hossza eltérő, de hosszúságuk összege meghaladja azt a legnagyobb tengelytávolságot, amely az összekötőrudak és a merev járműtengely összeerősítési pontjai között mérhető."Known device for detecting changes in rigidity of a vehicle with a rigid axle which operates a load pressure regulator within the brake circuits of the service brakes of the vehicle, where the device is subject to changes in vehicle load as two rigid axes are displaced successively. The device consists of rigid connecting rods, by means of which the rigid shafts behind each other are connected to each other and by which the change in stroke of the rigid shafts is transmitted to the load control actuator lever by means of an additional spring arm. Rigid linkage rods vary in length, but the sum of their lengths exceeds the maximum axle distance that can be measured between the tie-down points of the tie rods.
A jármű terhelése vagy tehermentesítése során a merev tengelyek közelednek vagy távolodnak a jármű rugózott tömegéhez, illetve tömegétől, és ezzel egyidejűleg a hozzájuk rögzített összekötó'rudak is eltérő helyzetet vesznek fel. Mivel a merev összekötőrudak a jármű rugózott tömegén elhelyezett, azzal összekötött terhelésszabályozó működtetőkarjával állnak kapcsolatban, a jármű terhelésének változásával egyidejűleg a terhelésszabályozó működtetőkarja is elállítódik, és ily módon megváltozik a jármű fékköreiben uralkodó nyomás a jármű terhelésének függvényében.When the vehicle is being loaded or unloaded, the rigid axles are approaching or moving away from or against the sprung mass of the vehicle and, at the same time, the tie rods attached to them are in a different position. Since the rigid linkage bars are connected to the load control actuator lever connected to the vehicle's spring weight, the load control actuator lever changes as the vehicle load changes, thereby changing the pressure in the vehicle's brake circuits as a function of the vehicle load.
A jármű kanyarban történő haladásakor a járműre ható erők miatt a merev tengely egyik oldala közeledik, míg másik oldala távolodik a jármű hozott tömegétől, azaz a merev tengely a jármű rugózott tömegéhez képest viszonylagosan elfordul. A merev tengely már szerkezeti kialakítása miatt is szilárd kapcsolatot létesít bal és jobb oldala között, így a merev tengely rugózásának a terhelésszabályozó működtetéséhez végzett letapogatása során a kanyarvéte! idején nem történik meg a tcrhclcsszabályozó utánállítása, miáltal a jármű üzemi fékének Fékköreiben uralkodó féknyomás is változatlan, szabályozatlan marad.As the vehicle moves in a curve, due to the forces exerted on the vehicle, one side of the rigid axle approaches and the other side moves away from the vehicle's brought mass, i.e., the rigid axis rotates relative to the vehicle's suspended weight. By design, the rigid shaft makes a solid connection between your left and right sides, so you can bend the rigid shaft to scan the load adjuster to operate it! There is no readjustment of the tcrhcc controller at the time so that the brake pressure prevailing in the brake circuits of the service brake of the vehicle remains unchanged and unregulated.
Az ismertetett berendezés ugyan alkalmazható lengő féltengelyes gépjárművek esetében, azonban csupán egymás mögött fekvő tengelyek átkapcsolására, amely kedvezőtlenül hat kanyarban haladó jármű fékezésekor, amikor a gépjármű fékköreiben uralkodó féknyomás annak függvényében nő vagy csökken, hogy a gépjármű melyik irányban kanyarodik.Although the apparatus described is applicable to swinging semi-axle vehicles, it is only for shifting axes located one behind the other, which adversely affects the braking effect of a vehicle in cornering when the brake pressure in the vehicle's braking circuits increases or decreases as the vehicle turns.
A találmánnyal célunk lengő féltengelycs gépjármű terhelésváltozásának letapogatására alkalmas berendezés létrehozása, amely kiküszöböli az ismert berendezések hiányosságait és egyszerű felépítése mellett megbízhatóan alkalmas tetszőleges üzemi és incnetkörülnicnyek között a terhelésváltozások letapogatására.It is an object of the present invention to provide a device for scanning load changes of a swinging axle vehicle, which eliminates the shortcomings of known devices and is reliable in detecting load changes between any operating and Internet environment, while being simple in design.
A kitűzött feladatot terhelésszabályozó működtetéséhez lengő féltengelyes gépjármű terhelésváltozásának letapogatására alkalmas berendezéssel oldottuk meg, amely tetszőleges alakú merev összekötő rudakat tartalmaz, melyek hosszának összege meghaladja rögzítési pontjaik legnagyobb tengelytávolságát. Ezt a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy a merev összekötő rudak egyik végükkel egyazon tengely féltengelyein vannak elforgathatóan ágyazva, míg másik végük egymással elforgathatóan össze van kötve, és a merev összekötőrudak egyike rugalmas elemmel van ellátva, amelynek karján további, egyik végével első elforduláspont körül elfordítható összekötőrúd van ágyazva, és az összekötőrúd másik vége tcrhelésszabályozó működtetőkarján, egy második elforduláspont körül van elfordíthatóan ágyazva.The object of the present invention is to operate a load adjusting device for loading the load shifting device of a swinging semi-axle vehicle, which comprises rigid connecting rods of any shape whose sum exceeds the maximum axial distance of their attachment points. This is further developed in accordance with the present invention, wherein the rigid connecting rods are pivotally mounted at one end on the axes of the same axis, while the other end is pivotally connected to one another, and one of the rigid connecting rods has a resilient member a pivotable link rod is embedded, and the other end of the link rod is pivotally mounted about a second pivot point on the actuator lever.
A találmány szerinti berendezés előnyös kiviteli alakja értelmében a rugalmas elem karjának első elforduláspont a a féltengelyek kilendülési tengelye és a terhelésszabi lyozó működtetőkarjának összekötőrúdhoz képest második elforduláspontja által meghatározott síkban vagy annak közvetlen közelében helyezkedik el.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the first pivot point of the elastic member arm is in or near the plane defined by the pivot axis of the half-shafts and the second pivot point of the lever of the load adjusting lever.
Ugyancsak előnyös a találmány szerinti berendezés olyan kiviteli alakja, amelynél a merev összekötőrudak egyike a jármű hosszirányában legalább egy stabilizáló vonórúdon át a jármű rugózott tömegéhez van rögzítve.Also preferred is an embodiment of the device according to the invention in which one of the rigid tie rods is fixed to the spring weight of the vehicle through at least one stabilizing draw bar in the longitudinal direction of the vehicle.
A találmány szerinti berendezés főbb előnyei közül megemlíthetjük, hogy a lengő féltengelyes gépjárműnél a jármű kanyarvétel során a terhelésfüggő fékerőszabályozásná! fellépő hátrányos változás lényegesen csökken, amely változás eddig a terhelésszabályozó működtetőkarjára hatott, amikor a jármű kanyarvétele során a gépjármű rugózott tömege gyakorlatilag 1-nél mindig kisebb érte'kű γ szöggel elfordult. A hátrányos változás csökkenése a γ szög értékével arányos letapogatott ΔΖ löket pótlásával érhető el egyetlen lengő féltengely rugózásának letapogatásakor, illetve a Δ = Fj, F2 lökettel, amely egyazon tengely két fél tengelye kilengésének letapogatásakor mért γ szög értékének négyzetével arányos. Ha az összekötőrúd első elforduláspontja és a rugalmas elem karjának első elforduláspontja abban a közös síkban vagy annak közvetlen közelében fekszik, atne’yet a féltengelyek összekötőrúdjainak kilendülési tengelyei és az összekötőrúd és a terhelésszabályozó működtető karjának második elforduláspontja határoz meg. akkor a Δ = Ft, F2 változás mindkét irányú kanyarnál azonos vagy közel azonos értékű.The main advantages of the device according to the invention are that in the case of a swinging semi-axle vehicle, the load-dependent braking force control of the vehicle during cornering is achieved. the adverse change occurring is significantly reduced, which has been the effect of the load control actuation lever so far, when the vehicle's swing weight has practically rotated at an angle γ of less than 1 during cornering of the vehicle. The reduction in the unfavorable change is obtained by replacing the scanned ΔΖ stroke proportional to the value of γ when scanning the suspension of a single swinging axle and the stroke Δ = Fj, F 2 , which is proportional to the square of the value of γ measured by swinging When the first pivot point of the link rod and the first pivot point of the elastic member arm lie in or adjacent to that common plane, the pivot axes of the pivot links of the half-shafts and the second pivot point of the link rod and load control actuator lever are defined. then the change Δ = F t , F 2 is the same or nearly equal for both turns.
A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a berendezés példakénti kiviteli alakja látható.'The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of the apparatus.
Λ rajzon azΛ drawing the
1. ábra a találmány szerinti berendezés egy lehetséges kiviteli alakjának vázlatos előlnézete, aFigure 1 is a schematic front view of a possible embodiment of the apparatus of the invention, a
?. ábra az 1. ábra szerinti berendezés oldalnézete, a. Figure 1 is a side view of the apparatus of Figure 1;
3. ábrán a berendezés hosszanti stabilizátor vonórúdjaimk hatásvázlata látható, és aFigure 3 is a schematic diagram of the longitudinal stabilizer drawbar of the device, and
4. ábrán a találmány szerinti berendezés működési vázlata a jármű kanyarvétele idején.Figure 4 is a schematic diagram of the operation of the apparatus of the invention at the time the vehicle is cornered.
Egyazon járműtengely 4, 6 féltengelyein 3, 5 tartók varnak rögzítve, amelyeken 7 gumielemeken át merev 1 és 2 összekötőrudak egyik vége van ágyazva, és az 1,2 összekötőrudak másik vége további 7 gumielemen át egymással van elforgathatóan összekötve. A 4 féltenge1 yen felerősített rövidebb merev ) összekötőrúd A kilendül Isi tengelye, a 6 féltengelyen felerősített hosszabb merev 2 összekötőrúd C kilendülési tengelye és mindkét me ev 1 és 2 összekötőrúd B kilendülési tengelye párhuzamos a 4 és 6 féltengelyek 0 kilendülési tengelyével. A rövidebb merev 1 összekötőrúd A kilendülési tengelyének r távolsága, valamint a hosszabb merev 2 összekötőrúd C kilendülési tengelyének r’ távolsága a 4 és 6 Féltengelyek 0 kilendülési tengelyéhez viszonyítva egyenlő,On the axles 4, 6 of the same vehicle axle, brackets 3, 5 are fastened by means of which one end of rigid connecting rods 1 and 2 is mounted on rubber members 7 and the other end of the connecting rods 1,2 are pivotally connected to each other. Shifted rigid link rod 4 mounted on the half-axle 1 is the axis I of the pivot, the pivot axis C of the longer rigid pivot 2 mounted on the pivot axis 6 and the pivot axis B of the two connecting rods 1 and 2 parallel to the pivot axis 0 and 4. The distance r of the shifter rigid shank 1 of the shorter rigid link 1 and the distance r 'of the sheave axis C' of the longer rigid shank 2 are equal to the 0 shafts of the Hemispheres 4 and 6,
-2191 466 ahol a merev 1, 2 összekötőrudak hosszának összege nagyobb, mint a 4 és 6 féltengelyeken levő A, C kilendiilési tengelyük legangyobb távolsága. A hosszabb merev 2 összekötőrúd rugalmas 8 elemmel van ellátva, amelyhez 9 kar egyik vége kapcsolódik, míg a 9 kar másik vége első E elfordulásponton 10 összekötőtagon át 11 összekötőrúddal áll kapcsolatban, melynek másik vége további 10 összekötőtagon át második F elfordulásponton kapcsolódik 13 terhelésszabályozó 12 működtetőkarjával, mely ugyancsak G kilendülési tengelyen van a 13 terhelésszabályozón elfordíthatóan ágyazva. A rugalmas 8 elem 9 karjának első E elforduláspontja abban a síkban vagy annak közvetlen közelében fekszik, amelyet a 4 és 6 féltengelyek 0 kilendülési tengelye, valamint a 13 tcrhelésszabályozó 12 működtetőkarjának második F elforduláspontja határoz meg. A 13 terhelésszabályozó a jármű rugózott tömegéhez van rögzítve, melynek T súlypontja a jármű függőleges szimmetriasíkjában helyezkedik el. Azonos tengely 4 és 6 féltengelyének merev 1 és 2 összekötőrudakkal történő átkapcsolása a jármű hossztengelyére merőleges irányban stabil. A jármű hosszirányában mért stabilitás javítása érdekében a lioszszabb merev 2 összekötőrúd 15 és 16 konzolokkal van ellátva, amelyeken 17 gumielemek közbeiktatásával 14 és 14'stabilizátor vonórudak vannak P, és P2 elforduláspontokban ágyazva, melyek másik vége P3 és P4 elforduláspontokon 18 és 19 konzolokban van ugyancsak 17 gumiclemek közbeiktatásával rögzítve, A 18 cs 19 konzolok a jármű rugózott tömegén, például 20 kereszttartón vannak felerősítve. A 14 és 14’ stabilizátor vonórudak azonos hosszúságúak és egymással párhuzamosak, ahol a P3, P4 elforduláspontok jármű 20 kereszltartóján mérhető a, a' távolsága egyenlő a 4 és 6 féltengelyek 0 kilendülési tengelyén átmenő függőleges síkhoz viszonyítva, A 14 stabilizátor vonórúd p! elfordulaspontja és a második 14’ stabilizátor vonórúd P2 elforduláspontja egymáshoz képest b távolságban vannak elhelyezve, és a b távolságot a második 2 összekötőrúd P tengelyén átmenő sík felezi.-2191 466 wherein the sum of the lengths of the rigid tie rods 1, 2 is greater than the closest distance between their axial axis A, C on the axes 4 and 6. The longer rigid connecting rod 2 is provided with a resilient member 8 which engages one end of the arm 9 and the other end of the arm 9 engages with a connecting rod 11 via a link member 10 with a second end engaging a second lever pivot F via a lever 12. which is also pivotally mounted on the thrust axis G on the load regulator 13. The first pivot point E of the lever 9 of the resilient member 8 is in or near the plane defined by the pivot axis 0 of the hemispheres 4 and 6 and the second pivot point F of the load lever 13. The load regulator 13 is fixed to the spring weight of the vehicle, the center of gravity T of which is located in the vertical plane of symmetry of the vehicle. The shifting of the axles 4 and 6 of the same axle by rigid coupling rods 1 and 2 is stable in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. To improve stability measured in the vehicle longitudinal direction of the lioszszabb rigid two connecting rod is provided with 15 and 16 by brackets which 17 rubber elements interposition 14 and 14'stabilizátor rods are embedded in P, and P 2 elforduláspontokban, with their other ends P3 and P4 elforduláspontokon 18 and 19 brackets 18 are also fastened to the spring weight of the vehicle, for example a cross member 20. The stabilizer drawbars 14 and 14 'are of the same length and parallel to each other, where the points of rotation P 3 , P 4 are measured on the transverse support 20 of the vehicle relative to the vertical plane passing through the axis of rotation 0 of the hemispheres 4 and 6. and the pivot point P 2 of the second stabilizer drawbar 14 'are spaced relative to one another and the distance b is halved by a plane passing through the axis P of the second connecting rod 2.
A találmány szerinti berendezés működése a következő: a gépjármű és ezáltal a lengő 4 és 6 féltengelyek melyek részben a jármű nem rugózott tömegét alkotják - terhelésének növelésekor vagy csökkentésekor 0!, O2 tengelyük 0 kilendülési tengelyhez képest elfordul éspedig vagy a rugózott tömeg T súlypontja irányában +a szöggel, vagy a rugózott tömeg T súlypontja irányától -a szöggel. Ezzel a jármű rugózott és nem rugózott tömegei közötti távolság is nő vagy csökken.The operation of the device according to the invention is as follows: the motor and thus the swinging axles 4 and 6 which form part of the non-sprung mass of the vehicle - when increasing or decreasing its load, their axes 0, O 2 rotate relative to the swing axis 0 + the angle or the angle T from the center of gravity T of the spring mass. This increases or decreases the distance between the sprung and non-sprung masses of the vehicle.
A merev 1 és 2 összekötőrudak a 3 és 5 állványokon vannak a 4 és 6 féltengelyeken rögzítve,, miáltal a jármű nem rugózott tömegével vannak összekötve. Mivel a 13 terhelésszabályozó a jármű rugózott tömegéhez van rögzítve és 12 mííköcftetőkarja a 11 összekötőrúdon cs a rugalmas 8 elem 9 karján át a merev 1 és 2 összekötőrudakkal áll kapcsolatban, a jármű rugózott és nem rugózott tömegei közötti távolság változásakor a 13 terhelésszabályozó 12 működtetőkarja G kilendülési tengely körül elfordul, méghozzá vagy a jármű rugózott tömegének T súlypontja irányában vagy a T súlyponttól távolodva és ezzel szabályozza a 13 terhelésszabáiyozóval belépő Pv fékfolyadéknyomást oly módon, hogy a jármű kerékfékeihez a jármű terhelésétől függő Pr fékfolyadéknyomásjut.The rigid tie rods 1 and 2 are mounted on the racks 3 and 5 on the axles 4 and 6, whereby they are connected to the non-sprung mass of the vehicle. Since the load regulator 13 is secured to the sprung mass of the vehicle and its lever arm 12 engages with the rigid connecting rods 1 and 2 on the link rod 11 via the lever 9 of the resilient member 8, the swinging lever G of the load regulator 13 rotates about the axis either towards the center of gravity T of the vehicle's spring mass or away from the center of gravity T, thereby controlling the brake fluid pressure P v entering the load regulator 13 such that the vehicle's brakes are subjected to brake fluid pressure P r .
A két 4, 6 féltengely azonos terhelésváltozása esetén Oi, O2 tengelyük +a vagy -a hajlásszöge azonos lesz.Oi If both 4, 6 share the same axle load change of axis O 2 + a or -a is the same inclination.
Ez a vá'tozás egyidejűleg magával hozza a 14, 14’ stabilizátor vonórudak P!, P2 elforduláspontjainak vízszintes eltolódását is. Hogy a Pj, P2 elforduláspontok hozzávetőlegesen azonos mértékben tolódjanak el függőlegesen is, szükséges, hogy a rövidebb merev 1 összekötőrúd A kilendülési tengelyének r távolsága ás a hosszabb merev 2 összekötőrúd C kilendülési tengelyének r’ távolsága a 4 és 6 féltengelyek 0 kilendülési tengelyétől azonos legyen. A P-,, P2 elfordulási pontok tetszőleges irányú, de azonos nagyságú eltolódásakor - ez a 3. ábrán Pj és P2 pontokat jelenti — a 14, 14’ stabilizátor vonórudak azonos β 1, (3 2 szöggel fordulnak el, és a Pj és P2 pontok összekötő egyenese párhuzamos marad a Pi, P2 elforduláspontok összekötőegyenesével, miáltal a rugalmas 8 elem nem tud elfordulni cs nem ad nemkívánatos löket rt a 13 terhelésszabályozó 12 működtető karjára. A jármű kanyarvétele során a 14, 14’ stabilizátor vonórudaf a jármű rugózott tömegéhez, 20 kereszttartójához rögzített P3, P4 elfordulási pontok eltolódnak a hoszszabt merev 2 összekötőrúd P], P2 elfordulási pontjai irány iban, és mivel a P3, P4 elforduláspontok a 4 és 6 féltergelyek O elfordulástengelyén áthaladó függőleges X síkra szimmetrikusan helyezkednek el, valamint a Pj, P2 elforduláspontok a hosszabb merev 2 összekötőrúd P tengelyén áthaladó síkra ugyancsak szimmetrikus elheh ezkedésííek, az említett eltolódás igen kis értékű.This brings vá'tozás 14, 14 '!, stabilizer rods P P 2 elforduláspontjainak horizontal displacement simultaneously. In order for the points of rotation Pj, P 2 to be shifted approximately vertically to the same extent, it is necessary that the distance r of the swinging axle r of the shorter rigid connecting rod 1 and that of the longer rigid connecting rod 2 be equal to the swinging axes 0 and 4. . The pivot points P ,, P 2 in any direction, but the single proton of the same size - in Figure 3. P i and P represents 2 points - 14, 14 'of the same stabilizer rods β 1 (3 2 rotate angle, and P and P 2 remain in line with the pivot point Pi, P 2 so that the resilient member 8 cannot pivot without undue stroke on the operating lever 12 of the load regulator 13. When the vehicle is cornered, the stabilizer bar 14, 14 'is the points of rotation P 3 , P 4 fixed to its cross member 20 are displaced in the direction of the points P 1 , P 2 of the rigid connecting rod 2 , and since the points of rotation P 3 , P 4 are perpendicular to the X axis of rotation O and the points of rotation Pj, P 2 are also symmetrical to the plane passing through the P axis of the longer rigid connecting rod 2 If the shifts are elusive, said shift is of very little value.
A 4. ábrán a találmány szerinti berendezést csupán az Λ, B, C, G kilendülési tengelyek és E, F elforduláspontok különböző vetületeinek összekötési pontjaival helyettesítettük, álról D pont a C, D kilendülési tengelyeket összekötő egyenesen elhelyezkedő rögzített pontot jelenti, míg az E elforduláspont és D pont közötti összekötő egyenes a rugalmas 8 elemet helyettesíti. A jármű kanyarvétele során az egyik, például 6 féltengely túlterhelődik, míg a másik, például 4 féltengely terhe ése csökken, és ezáltal a jármű rugózott tömege a 4,6 féltengelyek O kilendülési tengelye körül γ szöggel viszonylagosan elfordul a 4, 6 féltengelyekhez képest. A járni! rugózott tömegének elfordulásával, amikor T súlypontja γ szöggel elfordul a rajzon Tj ponttal jelölt helyzetbe, a T súlyponttal azonos mértékben fordul el a vele összekötött 13 terhelésszabályozó is. Ennél a részelfordulásnál a második F elforduláspont OF sugarú körvonalon Fi pontba mozdul el, és ezzel egyidejűleg a másik F elforduláspontnak EF sugarú körvonal mentén is F2 pontba kellene mozdulnia. A rugalmas 8 elem előfeszítésáre tekintettel az első E elforduláspont helyzete a kanyarodó jármű fékezésekor megváltozik. Azzal az előfeltétellel, hogy az első E elforduláspont a második F elforduláspont, valamint a 4, 6 féltengelyek O kilendülés tengelye által meghatározott síkban vagy annak közvetlen közelében fekszik, és a G kilendülési tengely felületet és a második F elforduláspontot összekötő egyenes hozzávetőlegesen merőleges az E, F elforduláspontokat összekötő egyenesre, úgy az F,, F2 távolság teljesen vagy hozzávetőlegesen a második F elforduláspont G kilendülési tengelyhez képesti Δ löketét adja meg a kanyarodó jármű esetében. A 4, 6 féltengelyekkel szilárdan összekapcsolt merev 1, 2 összekötőrudak A vagy C kilendülési tengelyeinek relatív ΔΖ löketével szemben, amely a jármű rugózott tömegének γ szögű elfordulásával arányos, az említett Δ = Fj F2 vektor löket az említett γ szög négyzetével arányos, amely gyakorlaulag lényegesen kisebb, mint egy.In Fig. 4, the device according to the invention has been replaced only by the points of interconnection of the various projections of the rotation axes Λ, B, C, G and the rotation points E, F, D being the fixed point on the straight line connecting the rotation axes C, D. The connecting line between point D and point D replaces the elastic member 8. As the vehicle is cornered, one axle, for example 6, is overloaded, while the other, e.g. 4 axle, is reduced, thereby causing the vehicle's spring mass to rotate relative to the 4,6 axles at an angle γ about the rotational axis O. To walk! with the rotation of its spring mass, when the center of gravity T is rotated by an angle γ to the position marked Tj on the drawing, the load regulator 13 connected to it also rotates to the same extent as the center of gravity T. At this partial rotation, the second pivot point F moves to a point F on a contour of radius OF, and at the same time the other pivot point F should move to a point F 2 along the contour radius EF. Due to the pre-tensioning of the elastic member 8, the position of the first pivot point E changes when braking the cornering vehicle. Assuming that the first pivot point E lies on or near the plane defined by the second pivot point F and the axis of rotation O of the axes 4, 6, and the line connecting the pivot axis G to the second pivot point F is approximately perpendicular to E, For a line joining the pivot points F, the distance F, F 2 shall give the stroke Δ of the second pivot point F completely or approximately relative to the swing axis G for the turning vehicle. With respect to the relative ΔΖ stroke of the rigid axles 1, 2 rigidly coupled to the axles 4, 6, proportional to the rotation of the vehicle's spring mass at an angle γ, said vector stroke Δ = Fj F 2 is proportional to the square of said angle γ significantly smaller than one.
A Δ löket 7 szöghöz viszonyított négyzetes aránya,Ratio of stroke Δ to 7 angles,
191 466191,466
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS523581A CS224383B1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Apparatus for picking up load of vehicles with swing half-axles for controlling the load regulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU191466B true HU191466B (en) | 1987-02-27 |
Family
ID=5396846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU223282A HU191466B (en) | 1981-07-08 | 1982-07-08 | Apparatus for scanning the chage of load of automobiles with swinging half shaft for operating regulator of load |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS224383B1 (en) |
| DE (1) | DE3225418A1 (en) |
| HU (1) | HU191466B (en) |
| SU (1) | SU1150127A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE58900858D1 (en) * | 1988-06-25 | 1992-04-02 | Volkswagen Ag | DEVICE FOR MECHANICALLY TRANSMITTING THE WHEEL RADIO FORCE OF THE REAR WHEELS OF A MOTOR VEHICLE. |
| CA2974155A1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-28 | Goldver Tech Systems Co.Ltd | Vehicle load metering device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1914964A1 (en) * | 1969-03-24 | 1970-10-15 | Turner Ag Maschf | Softening leather |
| GB1496511A (en) * | 1974-01-28 | 1977-12-30 | Automotive Prod Co Ltd | Fluid pressure braking systems for vehicles |
-
1981
- 1981-07-08 CS CS523581A patent/CS224383B1/en unknown
-
1982
- 1982-06-16 SU SU827772503A patent/SU1150127A1/en active
- 1982-07-07 DE DE19823225418 patent/DE3225418A1/en active Granted
- 1982-07-08 HU HU223282A patent/HU191466B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS224383B1 (en) | 1984-01-16 |
| DE3225418A1 (en) | 1983-02-03 |
| SU1150127A1 (en) | 1985-04-15 |
| DE3225418C2 (en) | 1990-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6517089B2 (en) | Torsion bar actuator for suspension trim height and roll control | |
| JPS6250288A (en) | Suspension system for wheel support arm and connecting mechanism thereof | |
| US4252340A (en) | Tandem wheel suspension system | |
| US6390485B1 (en) | Vehicle suspension | |
| EP0410676A1 (en) | Vehicle suspension systems | |
| US3149690A (en) | Variable roll rate swing axle suspension | |
| GB2123764A (en) | Motorcycle suspension | |
| HU191466B (en) | Apparatus for scanning the chage of load of automobiles with swinging half shaft for operating regulator of load | |
| US10696124B2 (en) | Coupling device for a vehicle suspension | |
| JPS5941428B2 (en) | Tilting system for railway vehicles | |
| JP2006143013A (en) | Steering retention force adjusting mechanism | |
| US3871677A (en) | Heavy duty truck suspension | |
| SE529758C2 (en) | Individual wheel suspension | |
| CN106029406B (en) | The motor vehicles mounted with improved hanging part | |
| US2815202A (en) | Vehicle suspension apparatus | |
| US5184842A (en) | Vehicle suspension mechanism | |
| US3246718A (en) | Vehicle suspension system | |
| US20090001677A1 (en) | Dynamically Adjustable Panhard Bar | |
| KR102417406B1 (en) | Stabilization control method for quick braking vehicle and stabilization control system | |
| US6435530B1 (en) | Anti-roll mechanism for vehicle suspension system | |
| CN112334339A (en) | Wheel suspension system | |
| JP3064825B2 (en) | Suspension of twin axle | |
| US1926274A (en) | Multiwheel vehicle of the tandem axle type | |
| EP0025299A1 (en) | Axle suspension | |
| JPH08118930A (en) | Suspension system of front two axle vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |