CS224268B1 - Zařízení pro upínání nástrojů na obráběcích strojích - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro upínání nástrojů a pohonu příslušenství obráběcího stroje, hlavně vyvrtávacího a frézovacího. Toto zařízení jednak mechanizovaně upíná nástroj ne. pracovní konec pracovního vřetena, jednak pohání příslušenství stroje nebo jeho část, například smykadl.a snímatelné vyvrtávací hlavy nebo lícní desky.

Stávající obráběcí stroje mají v pracovním vřetenu souose uložen bu5 pohonný hřídel, například pro pohon smykadle snímatelné lícní desky a nástroje se na pracovní konec pracovního vřetena upínají ručně, nebo je v pracovním vřetenu uloženo zařízení pro mechanizované upínání nástroje a hřídel pro pohon příslušenství nebo jeho části je umístěn mimo pracovní vřeteno.

Prvé provedení vyžaduje jednak namáhavou manipulaci s upínáním a uvolňováním nástrojů, jednak nevyhovuje pro programově řízené stroje pracující v automatickém cyklu. V druhém případě, kdy hřídel pro pohon příslušenství je umístěn vedle pracovního vřetgna, je příslušenství značně složité a objemné a nemůže být umístěno přímo na pracovním vřetenu.

Uvedené nevýhody podstatně odstraňuje zařízení pro upínání nástrojů a pohon příslušenství obráběcího stroje, jež je součástí pracovního vřetena, například vrtacího nebo frézovacího, které'jednak mechanizovaně upíná nástroje na jeho pracovní konec, jednak pohání příslušenství, například smykadlo lícní desky. Jeho podstata spočívé v tom, že v pracovním vřetenu je souose provedena dutina, v níž je uložen jednodílný nebo vícedílný upínací a poháněči hřídel, který je obvykle v opěrném ložisku s výhodou svým jedním koncem napojen na poháněči zařízení a který mé svůj druhý konec přizpůsoben jednak pro upnutí stopky nástroje, například pomocí závitu, jednak je přizpůsoben k přenosu kroutícího momentu, například drážkováním, pro pohon příslušenství, například smykadla a lícní desky.

Pro pohon upínacího a pohéněoího hřídele je s výhodou v opěrném ložisku uspořádán diferenciál, jehož jeden pohénécí člen, například unéčeč s ozubeným kolem, je spojen přes ozubené posuvné kolo a hřídel s motorem, druhý poháněči člen, například hřídel s centrálním kolem, je prostřednictvím ozubených kol spojen s pracovním vřetenem a jeho poháněný otočný člen, například hřídel s dalSím centrálním kolem, je prostřednictvím ozubených kol napojen na upínací a poháněči hřídel.

Předností zařízení podle vynálezu je, že umožňuje mechanizované upínání nástrojů i pohon příslufienství obráběcího stroje, například smýkadla lícní desky, jediným motorem.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je řez výsuvnou pinolou horizontálního vyvrtávacího a frézovacího stroje, na obr. 2 je v řezu detail pracovního konce pracovního vřetena s upnutým nástrojem, obr. 3 představuje v řezu detail pracovního konce pracovního vřetena s připevněnou snímatelnou lícní deskou a na obr. 4 je znázorněn rozvinutý řez posuvným opěrným ložiskem pracovního vřetena.

V pinole 32 je uloženo frézovací vřeteno 2 poháněné ozubenými koly J. Pracovní vřeteno J, se společně otáčí s frézovacím vřetenem 2 pomocí pera 33. Pracovní vřeteno 1 je souose uloženo ve frézovacím vřetenu 2, z něhož se může v axiálním směru vysouvat pomocí v pinole 32 posuvného opěrného ložiska 8.

Výsuv pracovního vřetena 1 je odvozen od motoru 10 pomocí ěroubu 2 ⁰ matic 29 posuvného opěrného ložiska 8. Uvnitř pracovního vřetena 1 je souose radiálně a v jednom 3měru pomocí ložiska JO i axiálně uložen upínací a poháněči hřídel 2, který se v druhém směru opírá axiálně o ložisko Ji uložené v Opěrném ložisku 8.

Upínací a poháněči hřídel 2 má na svém jednom konci závit 6, pomocí kterého se upíná nástroj 13 do dutiny £ pracovního vřetena i, jednak má drážkování 2, pomocí kterého se pohání pohonný hřídel 14 snímatelné lícní desky 22· Druhý konec upínacího a pohéněoího hřídele 2, který zasahuje do opěrného ložiska 8, je opatřen ozubeným kolem 16. které je pomocí vloženého dvojitého kola 17 a ozubeného kola 18 poháněno od hřídele 19 s centrálním kolem 20, které jsou poháněným členem diferenciálu.

Poháněcími otočnými členy tohoto diferenciálu jsou jednak unéšeč 22 spolu zabírajících satelitů 21 opatřený ozubeným kolem 23. které je pomocí posuvného ozubeného kola 28 a hřídele 11 poháněno od motoru 12. jednak je to hřídel 25 s centrálním kolem 24. poháněný ozubeným kolem 26 od ozubeného kole 27. které je upevněno na konci pracovního vřetena χ.

Činnost zařízení podle vynálezu je následující. Když se upíná nástroj 13 do zabrzděného pracovního vřetena 1 nebo se pohání příslušenství, například posouvá smykadlo neotáčející se lícní desky 15. pohání motor 12 pomocí hřídele 11 a posuvného ozubeného kola 28 ozubené kolo SJ unéšeče 22. Protože centrální kolo 24 je zabrzděno, odvaluje se po něm jeden ze dvou spoluzabírajících satelitů 2J_, takže druhý ze satelitů otáčí pomocí centrálního\kola 20 hřídel £2, který pohání přes ozubené kolo 16. vložené dvojité kolo 1*⁷ a ozubené kolo 16 upínací a poháněči hřídel 2· V případě, kdy se pracuje s nástrojem 12, je zabrzděn unéšeč 22. Pracovní vřeteno 1 pak pomocí ozubených kol 27. 2,6, hřídele 22, centrólního kola 24. spoluzabírajících satelitů 21, centrálního kola 20, hřídele 12, ozubeného kola JLŽ. vloženého dvojitého kola 17 a ozubeného kola 16 pohání upínací a poháněči hřídel 2 tak, že pracovní vřeteno i a upínací a poháněči hřídel 2 mají otáčky a smysl otáčeni stejný.

Při práci s příslušenstvím, například s lícní deskou 12, je její smykadlo posouváno pomocí pohonného hřídele 14 spojeného přes drážkování 1 s upínacím a pohéněcím hřídelem 2·

V tomto případě se pracovní vřeteno 1 otáčí jinými otáčkami než upínací a poháněči hřídel 2> který je poháněn jak od pracovního vřetena 1, tak i od motoru 12.

Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít například u vyvrtávacích a frézovacích strojů s výsuvným pracovním vřetenem.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro upínání nástrojů na obráběcích strojích, například vrtacích a frézovacích, které jednak upíná nástroje na pracovní konec vřetena, jednak pohání příslušenství, například smykadlo lícní desky, vyznačené tím, že v pracovním vřetenu (1) je souose provedena dutina (4), v níž je uložen nejméně jednodílný upínací a poháněči hřídel (5), který je v opěrném ložisku (S) svým jedním koncem napojen na poháněči zařízení a druhý konec má přizpůsoben jednak pro upnutí stopky nástroje (13), například pomocí závitu (6), jednak k přenosu kroutícího momentu, například drážkováním (7), pro pohon příslušenství, například smykadla lícní desky (15).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že v posuvném opěrném ložisku (8) je uspořádán diferenciál, jehož jeden poháněči člen, například unéšeč (22) s ozubeným kolem (23), je spojen přes ozubené posuvná kolo (28) a hřídel (11) s motorem (12), druhý poháněči člen, například hřídel (25) s centrálním kolem (24), je prostřednictvím ozubených kol (26, 27) spojen s pracovním vřetenem (1) a jeho poháněný otočný člen, například hřídel (19) s dalším centrálním kolem (20), je prostřednictvím ozubených kol (18, 17, 16) nepojen na upínací a poháněči hřídel (5).