CS222971B1 - Circuitry for smoothing discontinuous changes of a given value - Google Patents

Description

222 971 ' HA3BAHHE K3QEPETEHIjff

Cxewa jvlh ογλοκηβηημη npepuBHHx H3mghghiih 3ajiaHHoro 3HaHeHiiH.

OBJÍACTB ΠΡΗΜΕΗΕΜ H3QEPETEHHH OÓJiaCTLK) npHMGHGHHH H3OÓpGTGHHfí HBJLHIOTCfí yďpOHCTBa ΗΠΟΛΟΒΟΓΟnporpaMMHoro ynpasjíeHHfl jnoóoro Ha3HaHGHHH. XAPAKTEPMCTMKA M3BECTHUX TEXffiHEGKHX PEUIEHM^ M3 KypHajia (“WerkBtattBtechnik" I975r. Howep II crpammu 689/690)H3BGCTHO, HTO npH ΠρΟίχβΟΟβΧ nO3HUHOHHpOBaHHH Ha CTHHKaX C HKC-jiobhm nporpaMMHKM ynpaBJíGHHGM cnocoó 3anaHHH sajiaimero bo3-.Hghctbhh HMeeT óoJiLinoe βληηηηθ Ha aocraraeMyio tohhoctl ho3h-HHOHHpOBaHHH. 3Ta CBH3L JJGŘCTByeT TGM CHJIHG6 ΗΘΜ BHUie CKOPOCTLnOSHIÍIlOHHpOBamifl. ΧΟΤΗ ΠρΗΒΟΛ MOKGT ρθ3ΓΚρθΒ&ΤΒ Ha CKaHKOOÓpa3-Hoe 3a,naHiie ηοβογο 3aaaHHoro 3ηηηθηηη cKopocTÉ μβκοημβπβηηιλB03M0KHHM yCKOpGHHGM Η πρκ flOCTHKGHHH HOBOH 38$8ΗΗθίΐ ΠΟ3ΗΗΗΙΙMaKCHMaJIBHHM B03M0KHHM TOpMOKGHHGM, ΟβΗΘΚΟ 3TI1M HGJH>3H OCymeCT-bhtl ποβχοβ b HOByio 3a,naHHyio no3Hiíiw Óe3 nepeperyjiEpoBáHiífl. &ΠΗ ΤΟΓΟ, HTOÓH KOHTyp peryJIHpOBaHHH ΠΟΛΟΚΘΗΜΗ, Ha.KOTOpHM .ncwaHo 3ajja]omee BO3fleĚCTBne, oÓgchghiui BucoKyio tohhoctb no3K-IflíOHHpOBaHHH npH KOpOTKOM ΒρβΜβΗΗ Π03ΗΗΗ0ΗΠρ0Β8ΗΗΗ, Πρ0Ε3Β0ΛΗΤ-ch crjiaKHBaHiie npepHBHHX xapaKT.epHCTHK 3ajxaHHoro 3ηηη6ηιιη cko-pocTH. 3tmm aocTHraeTCfl ypaBHHBaHne xapaKTepncTHKii ycKopeHHH3a,HaHHOrO 3ΗΗΗΘΗΗΗ C TOE XapaKTGpHCTHKOH yCKOpGHHH 38£8ΗΗ0Γ03ΗΗΗβΗΗΗ, KOTOpyiO MOKGT peaJI113HpOBaTB ΠρΗΒΟΛ KOHTypa peryjiupo-BaHÍIH ΠΟΛΟ3Κ6ΗΗΗ. 0ΛΗ8ΚΟ, Ηθ ΠρΗΒΟΛΗΤΟΗ CXeMa jyiH npaKTHHGCKOfipeajffl3aHHn βτοβ: yica3aHH0Ě B3aHM0CBH3H.

Hs BHKJiajIHOPO ΟΠΗ08ΙΠΪΗ H3OÓpGTGHHH K ΗβΗΚΗΘΠΤΟΒΗΗΗΟβ 33ΗΒΚθΦΡΓ-2 420 284 H3BGCTH0 yCTpoňCTBO nO3imilOHHpOBaHIIH, κοτοροβBtinojiHHGT TpaneííHejiajiBHyio xapaKTepucTHKy οκοροοτπ πρκ ρε3Γ0ΗθΗ ΤΟρΜΟΚβΗΗΗ. ΤρΗΠβΙΗΪββθ^ΗΘΗ XapaKTGpHCTHKa CKOpOCTIÍ yZíG ΒOnpe^GJieHHOt Μβρβ ΟΓΛΗΟΒΗβΤ CKaHK00Ópa3H0G H3MGHGHHG 3a,HaHH0r0 - 2 - 222 971 3HaHeHHH, ΟΛΗΗΚΟ, ΚΟΚ ΟΤρΗΐχΗΤβΛΒΗΗΖ φθΚΤ OCTaHyTCH βΙΙΙβ líMeKJmHeCH MecTa pa3ptroa HenpepHBHocTH b Hanazie η b κοηηθ TpaneiiHH. KpoMeToro, TpeóyioTca eme ocoóne βοτροτκ, htoóh ycTpoft- ctbo no3imHOHHpoBaHHH coójnomano ÓamaHC nyra nepeMemeHHH. Jíajree H3 βηκποαηογο pnucaHHH Η3θόρβτβΗΗΗ κ aKijenTOBaHHofiΘΟΗΒΚθ ΦΡΓ I 513 190 Η3Ββ0ΤΗ0 yCTpOĚCTBO jyiH HenpepHBHOrO38$3ΗΗΗ CKaHK00Ópa3H0 Η3ΜβΗΗΚ®ξθΓΟΟΗ 3a^aHHOrO 3HaV6HIIH KOKTypaperyjfflpOBaHHH, 3TO yCTpOĚCTBO ΟΟββρΕΗΤ ΠΟΤΘΗΗΗΟΜβΤρ, Ha ΠΟΗ-3yHK0B0M ΚΟΗΤΗΚΤβ ΚΟΤΟρΟΓΟ ΠρΗ ΠΕρββΒΗΚΟΗΚΗ ero BHpaÓaTHBaeTCHTpaneifliemanBHaH xapaKTepHCTHKa 3amaHHoro 3H.aHeHHa. Pa3pHBHHenpepHBHocTH b Hanajie h b KOHiie TpanenHH crjiasHBaMTCH b tomcjiynae, ecjiH oómotkh noTemíOMeTpa BunojiHeHa b BHme φγΗΚφίο-HaJEbHOĚ OÓMOTKH C HeJMHeĚHOS φγΗΚΙξΗΟΗβΗΒΗΟΖ 3aBHCEMOCTH OTBpeMeHH. 3TO Η3Β60ΤΗΟΘ yCTpOÍíCTBO 3amHIUaeT OT pa3piIBOB HenpepHBHOCTHb xapaKTepHCTHKe 3anaHHoro ξηοηθηκη τολβκο npn ποηηομ. ynpaBjíeHHH$yHKHHOHa7IBHOŽ OÓMOTKH, TO.eCTB npH CKaHKe 3ajtaHH0r0 3Ha~ ΉΘΗΗΗ ΟΠρββθΛβΗΗΟ& ΒβΠΗΗΗΗΗ. ΟΚΗΗΚΗ 3aflaHH0P0 3Η3ΉβΗΗΗ APyTHX3HaHeHHŘ TpeóyioT hhhx nepe,n,BHEeHHH nojrayHKa ποτθηηηομθτρο.

Tor.ua πρκ btom crnaxHBaHHe pa3pHB0B HenpepHBHocTH b Hanane h bKOHije TpaneuHH, oóycnoBjíeHHoe Φ^ηκιχηοηθηβηοη oómotkoé, ηθseÉcTByeT. 3THM BO3MO3KHOCTB ΠρΗΜΘΗβΗΗΗ Τ8Κ0Γ0 yCTpOHCTBa ΟΓρβΗΗΗβΉΗ TOHBKOHa CKanoK 3amaHHoro 3HaneHHH Ha onpeneHeHHyio BejiHHHHy. 3tocoBepuieHHo ηθπρζγοαηο jyin πρημ6ηθηηη b KOHTypHHX ycTpoHCTBaxHiicjioBoro nporpaMMHoro ynpaBjíeHHH. ΚροΜθ Toro, TpeóyioTCHeme ocoÓHe 3HTpaTH, htoÓh oóecnenHTB tohhhk óanaHc nyTH' nepeMemeHHH, κοτοριώ eojdkho oóecnenHTt ycTpoHCTBo hhcjio-Boro nporpaMMHoro ynpaBjíeHHH.

M3 KypHanafWerkBtattstechnik ” I977r. HOMep 7 CTpaHEija 379)Η3ΒΘ0ΤΗ0, HTO ΠρΗ Π03ΗΙξΗ0ΗΗρ0ΒΒΗϊίΗ, ΟΠΤΗΜΗρΟΒΗΗΗΟΜ ΠΟ ΒρβΜβΗΗ,μοκηο ΛΗΟκρβτΗΗΜ cnocoóoM onpenejiHTB Hanajio -τορΜΟ&βΗΗΗ ιι pery-jinpoBaHHe 3aMejpeHHH τορμοεθηηη h ηοποηβ3οβητβ xyin sToro bKanecTBe hcxoxhhx βθληηηη μοκοημθλβηο© ycKopeHHe, MTHOBeHHyioCKopocTL, ocTaBinyiocH BejiHHHHy nepeMemeHHH h TpeÓyeMyio nyTL - 3 - 222 971 T0pM0JK6HHH,H γΟΤδΗβΒΛΗΒβΤΒ B3aHMHyiO CBH3B MeS^y HHMH. ΗθΟ0- XOflHMOe &7LH 9Τ0Γ0 ΒρθΜΗ ΒΗΗΗΟΛβΗΗΗ βΟΠγΟΚΗβΤ ΤΟΛΒΚΟ ΟΓρΒΗΗΗβΗ—

Hy» TOHHOCTL ΒΗΗΗΟΛβΗΗΗ. ECJIH ΠΟΓρβΙΠΗΟΟΤΒ ΠρΗ Π03Ηφ!0ΗΗρ0ΒΗΗΗΗ Hé fláma npeBHniaTB onpe^ejieHHyio βθληηηηυ, to no Kpatefí Mepe B KOHIje nO3HIíHOHHpOBaHHfl ΠρΗΒβΤΟΗ CMHpHTBCH C όΟΛββ HH3KOÍÍ CKopocTBD nepeMememiH no^ocTaBmeficn nyTH, onpejxejiHKxqeMycn , norpemHocTB» BHHHCJieHHH. 3thm HapymaeTCH οπτημ8λβη8η no Bpe- m6hh xapaKTepncTHKa npoijecca TOpMoseHnn. <

lim M3QEPETEM H3oóp6TeHne ΗΜθβτ uejn.,yjiynniHTB crjiaMBajoqiiH θφφθκτ cxewn jyinCrJia&amp;HBaHHH npepHBHHX Η3ΜΘΗθΗΗ&amp; 38βθΗΗΟΓΟ 3HaHeHHfl, a Τ3Κ5τ.βyM6HBIttHTB 3aTpaTH Ha ΒΗΗΗΟΛβΗΗβ B ΗθΛΟΜ &amp;HH ΟΠΤΗΜΘΛΙΒΗΟΓΟ ΠΟΒρθΜΘΗϋ Π03Ηΐρΐ0ΗΙΐρ0Β8ΗΗΗ.

H3H0KEHKE ΟΥΠΡΟΟΊΉ I43QEPBTEM

HenocTaTKH, onucaHHHe b xapaKTepHCTHKe h3B6cthhx τβΧΗκηβοκΗχpemeHHa, ημθιοτ cbod npHHHHy b oTcyTCTBHH ΒΗποΛΗθΗΗΗ ογληεη-BaHHH npepHBHOrO Η3ΜΘΗΘΗΗΗ βθΛΘΗΗΟΓΟ 3ΗδΗΘΗΜ ΠΟρθΜΘΗΗΟίί E6JIII-ΗΗΗΗ.

Htoóh ycTpaHHTB 8Ty npsHHHy, b ocHOBy H3odpeT6HiiH nojioseHasahana, co3#aTL cxeMy jyia crjiasuBaHHH npepuBHHx ΗβΜβΗβΗΐώ3a,naHHoro 3HaneHHH, κοτορκβ b ycTpoScTBe ηηολοβογο nporpaMM-ηογο ynpaBJíeHHH BupaóaTHBaroTCH HHTepnojiHTopoM η KOTopne no.ua-e)tch b KOHTyp peryjiiípoBaHKH πολοκθηκη b KanecTBe sa^arameftΒβΛΗΗΗΗΗ, ΠρΗΜβΗΗΗ ΠρΗ 9TOM ΘΛβΜβΗΤΗ, ΟόθΟΠθΗΗΒβΙΟΙΙΙΙΙΘ ΠβρθΧΟΑΟΤ CTaporO 3anaHH0r0 3HaneHHH K HOBOMy 3aaaHH0My 3ΗΗΗβΗΚΙ0b $yHKL[Z0Haj[BH0É BpeMeHHo2 3aBHCHM0CTH, πριι κοτοροδ ÓJiaro^apncrjiaaHBaHino ycTpaHmóTCH pa3pnBH.HenpepKBH0CTH b xapaKTepncTii-Kax 3ajjaHHOrO 3ΗΗΗβΗΗΗ, Ηθ38ΒΗ0ΗΜ0 OT ΒβΛΰΠΗΗΗ Ι·Ι3Μ6ΗβΗΗΗ3aflaHHoro 3HaneHHH; ηθ λοληηη TpeóoBaTBcn ocoóne 3aTpaTH jwih odecneneHHH óaxiaHca nyra nepeMememiH n jyin yMeHBineHHH pa3ÓpocoB norpeniHOCTH nepeMememiH. 222 971 Π300ρ6ΤΘΗΙΙΘΜ 3 TO peSJIH3yeTCH ΤθΜ, ΉΤΟ npejyCMOTpeHH ÓJIOKOÓpa3OBaHHH pa3HOCTH, yMeHLIUaeMHĚ BXOfl ΚΟΤΟρΟΓΟ IIOflKfflOHeHκ Biixo^y HHTepnojiHTopa, HHTerpnpyiomee θβθηο, noTCKJDoneHHoenocjie ÓJioKa oópa3OBaHKH pa3HOCTn, ójiok oópa3OBaHHH npon3Be-ΛΘΗΗΗ, COeflHHeHHHH Ήθρθ3 θΓΟ ΠθρΒΗΚ BXOfl C BHXOflOM ΚΗΤΘΓρΚ-pyioqero 3EeHa, oÓpaTHan cbh3í> c Bnxo.ua ÓJioKa oópa3OBaHiinnpOH3BejíeHIÍH Ha ΒΗΉΗΤΒΘΜΗΚ BXOJI ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3H0CTK,a Tarase $yHKixKOHajn>Hua ójiok, nepBuS κ Βτοροίί exoa κοτοροΓο ΠΟ ΟΤΛθΛΒΗΟΟΤϋ ΟΌβΛΗΗβΗΗ C ΟΛΗφΛ H3 BXO^OB OK C ΒΗΧΟβΟΜÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3H0CTH Η ΒΗΧΟΑ ΚΟΤΟΡΟΓΟ COeAIIHeH C BTOpHMΒΧΟΛΟΜ ÓJIOKa 0Ópa30BaHIÍH ΠρθΗ3ΒθΛθΗΚΗ. Πρκ ΒΗΓΟβΗΟΜ ΗΟΠΟΛΗΘΗΗΗ $yHKHKOHaJH>HOro ÓJIOKa Η ΠρΚ ΠΟ^ΙΟίΟ-ήθηκκ nepBoro Bxojía κ yMeHBiiiaeMOMy Exojiy κ BToporo.Exo.ua κBHxojty ójiokb 0Ópa30BaHKH pa3H0CTK, φγκκίίκοΉΟΒίΐΗκ ójiok KLieeTna Bxose flBa ÓJioKa oópa3OBaHKH aócojnoTKKX BejnniiH, nocjie hkxBKJDOHeH ΘΛΘΜΘΗΤ CJIOKeHHfí . C nOCJiejiyiOmKIVI ΠρΟΠΟρίΧΗΟΚΘΛΒΗΗϊΛ3ΒΘΗ0Μ H Ha BHXOJíe KMeeTCH ΘΛΘΜΘΗΤ BHHHTáHHH, yweHBlliaeMHKΒΧΟΛ ΚΟΤΟΡΟΓΟ ΠΟΛΚΏΟΗΘΗ K HCTOHHKKy OnopHOPO CHTHaJia Η BHÓ-TaeMHÉ ΒΧΟΛ ΚΟΤΟΡΟΓΟ ΠΟβΟΙΟΗΘΗ K BHXOJiy nponOpiíKOHaULHOrO3BeHa. 3Ta cxeMa crjiajKHBaeT ÓucTpue Κ3μθηοηκη 3a#aHHoro 3εεήθηκη-,B03HHKaiomHe b MecTax pa3pHBa HenpepHBHOCTH jhoóok xapaicTepKc-THKH 3a£aHH0r0 3HaneHHH. HpH 9T0M MejyieHHHe Η3ΜΘΗ6ΗΙίΗ 3a#aH-ηογο 3HaneHHH He ποοθκθτ cymecTBeHHOMy crjiszKBaHKio.

HEWEP QCyiKEGTBJIEM K3QEPETEM Μ3οόρθτθΗΗθ noj^poÓHse oótHCHHSTcn Hase Ha npiiMepe ocyuiecTBjíe-HHH Η300ρθΤβΗΗΗ. ΠρΠ 9T0M Π0ΚΒ3ΗΒΗΚ)Τ:

Pne. I Μ3θόρθτθΗΗ3Η cxeMa

Phc. 2 XapaKTepucTHKH 3ajiaHHHx 3ηηε6Ηκκ κ κοθφφκίξΗβΗΤΒ ycmieHHH BO BpeMeHHÓH 3aBHCHM0CTH H OTHOCKTOJILHO•opyr Apyra - 5 - 222 971 'K KHTepnojiHTopy I ycTpoiicTBa ηηολοβογο nporpavj.íHoro ynpaB-jieHHH nojpcjno^eH yMeHBiuaeMHH βχολ ÓJioxa oópa3oBaHHH pa3H0CTH 2.I4HTerpnpyiomee 3B6HO 3 οοθΛΚΗθΗο c ββχολομ ÓJioxa oópa3OBaHHHpa3Hocra 2, nepBHĚ βχολ ÓJioxa oópa3OBaHHH npoHSBe^eHiíH 4 coe-Ληηθη c βηχολομ HHTerpnpyiomero 3BeHa 3, h KOHTyp peryjiupoBa-hhh πολοκθηηη 5 ycTpoiicTBa ήηολοβογο nporpaj.c.iHoro ynpaB.neHiiHΟΟΘΛΠΗΘΗ C ΒΗΧΟΛΟΜ ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH ΠρθΗ3ΒβΛ6ΗΙΪΗ 4, KOTOpiíEHCnOJH>3yiOT, ΚρΟΜθ ΤΟΓΟ, &amp;7ΙΗ OÓpaTHOH CBH3K Ha BHHKTaei.íiííiΒΧΟΛ ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3HOCTH 2. 4?yHKiíHOHajn>HHií ójiok 6 cojiepoT nepBuÉ ójiok oópa3OBaKHH aó-cojiiothoIí BejiíraiHH 7, Βτοροϋ ójiok oópa3OBaHKH aócojnoTHoii Bejii-i-HHHH 8, 3JI6MeHT CJIOJKeHHH 9, ϊίροΠΟρίίΗΟΗΘΛΒΗΟΘ 3B6H0 10 IISJíeMGHT BHWraHHH II. Βχολ nepBoro ÓJIOKa óópa3OBaHHH aócojcoTHoS BejnnuHE 7 noaiuiio-H6H κ yMeHBiuaeMOMy Bxo£y ÓjioKa oópasoBamiH pa3HocTH 2, βχολBToporo ÓjioKa oópa30BaHHH aócojnoTHoÉ BejnniiHK 8 nojycjnoHeH κBuxojíy ÓjioKa oópa3OBaHHH pa3H0CTH 2. Ολκή βχολ 3JieMeHTa ατιοκβΗΗΗ 9 πολκκιοήθη k nepBOMy ÓJioKy0Ópa30BaHHH aÓCOJIIOTHOM BejIHHMHH 7 Η ΛΡΥΓΟΜ ΒΧΟΛ ΠΟΛΚΗΙΟΗΘΗ ΚBTopoMy ÓJioKy oópa3OBaHim aócojnoTHoři BejiEHHHH 8. Βχολ npo-nopipiOHajiBHoro 3BeHa 10 οοθλεηθη c βηχολομ 3Jiei.íeHTa cjioseHiiH9, a βηχολ ero πολκιποηθη κ BHHHTaeMOMy BxoΛy ajieweHTa bhhe-τηηηη II. yMeHBinaeMHg βχολ 3JieMeHTa βηήητηηηη II πολκλιοηθηk HCTo^HEKy onopHoro ciiTHajia 12. Βηχολ 3JieMeHTa βηηητηηι-ιη IIΟΟΘΛΗΗΘΗ C BTOpHM ΒΧΟΛΟΜ ÓJIOKa 00ρ330Β3ΗΗΗ ΠρθΗ3ΒβΛβΗΗΗ 4,a τοκκβ c KOHTypoM peryjiiipoBaHim πολοκθηεη 5. ΗΚΚΘ pa3I>HCHH6TCH ΠρΜΗφίΠ ΛβΗΟΤΒΕΗ ΟΧβΜΗΙ, MHTepnojLHTop I BunaeT 3aKaHHoe 3Ha^eHHe ckopocth vg n ,κοτοροο b Hárané h b κοΗΐχθ Π03ΗΗΗ0ΗΗρ0ΒΗΗΗΗ ΗΜθβτ CKaHK00Ópa3-Hyio xapaKTepHCTEKy, H3oópajseHHyio Ha pne. 2a).

Ejiok oópa3OBaHHH pa3HocTii 2 yMeHBiuaeT sto 38Λ3ΗΗοβ sHaneHiieCKOpOOTM Vgoll 1 Ha Be^HHHHy Η3ΜβΗβΗΗ0Γ0 38Λ^ΗΗΟΓΟ 3Η3ΗΘΗΙ1ΗCKopocTH vSoll 4 , κοτοροβ UMeeTca Ha βηχολθ ÓjioKa oópa3OBaHiiaΠρθΗ3ΒΘΛθΗΗΗ 4‘, ΤΘΚΗΙΛ OÓpa3OM Ha ΒΗΧΟΛθ ÓJIOKa 00ρ330Β3ΗΙίΗpa3H0CTH 2 noraiHeTCH xapaKTepiiCTHKa v2 , noKasaHHaa Ha piic.2b). 222 971 3το 3H-aHeHH6 ν2 npeoópa3yeTca miTerpiipyicsÍpiM 3Βθηομ 3 b xapaK-TepHCTHKy v^, noKa3aHHyio Ha pne. 2c). B ójioxe oópa3OBaHHH npon3BeaeHHH 4 3HaqeHiie vg yMHosaoTCH HaκοθφφϋΐίκβΗτ ycmieHHH k, hbjihotmch b cbok) onepejíB nepei.ieHHoiíΒβΛΚΗΗΗοΚ, h BHpaÓaTHBaKmnžcfl íyHKipioHajiBHiiM ójiokom 6; xapaK-TepucTHKa ero noKa3aHa Ha pne. 2d). C Bnxo#a ójiokb oópa3OBa-hkh npoH3Be,neHiiH 4 no^aeTCH Ha KOHTyp peryjiiípoBaHim· nojioxie-hkh 5 yse Ha3BaHHoe 3a£aHHoe 3HaHeHne οκοροοτιι v50n 4·

Ha pne. 2e) noKa3aHO, ητο θτο sajiaHHoe 3HaaeHiie οκοροοτιιvSoii 4 B npHHHnne HMeeT TpaneííHeflajiBHyK) $opwy, ho npir stomciyiaxeHH pa3pnBH HenpepHBHOCTH Tpaneipm.

Eejm Ha KOHTyp peryjiiipoBaHHH nojioEeHXH 5 noflaeTCH crjiaKeHHoe3aji;aHHoe 3HaHeHne οκοροοτΗ vgoll to npoiiecc no3imnoHKpo-BaHHfl npó.HcxoAHT onTHMajrbHO no ΒρθΜθκπ h óe3 nepsperyjinpoBaHiiH.

ΚΟθφφηΐχΗΘΗΤ yCHJieHHH k 3aBHCHT ΟΤ ΚΟθφφΕΙξΙίθΗΤΒ yeiUieKKH kQ,BHpaóaTHBaioinerocH b hctohhhko onopHoro enrHajia 12, οτ κοθφώιι-upíeHTa kj nponopipioHajiLHoro 3BeHa 10, οτ nepepaóoTaHHoroÓJIOKOM 0Ópa30BaHKH aÓCOJHOTHOH BeJEHHHHH 7 3a,HaHHOrO 3KaHeHIiHCKopocTK vgoll , η οτ nepepaóoTaHHoro ójiokom oópa3OBaHimaÓCOJHOTHOH BejIHHHHH 8 3ΗΗΗβΗΗΗ V2 , o yneTOM (pyHKIXKH CBH3HajieMeHTa cjioseHUH 9 h sjíeineHTa βηηητβηηη II íteíícTByeT k = kQ - kj (|vSoll «11 + b’2 | )·

HofloÓHHfi οιυιείΗΗΒθίαιμώ δφφβκτ 3a,naHHoro 3ηβηθηηη οκοροοτιιvSoii 1 M0SH° ocymecTBHTB h npn πομοηιη žyHKiíEOHaTBHoro ójio-Ka 6, nocTpoeHHoro mane ηθμ bhuio οπηοβηηηη, h BHpaóaTiiBa-Dqero nooTOMy κοθφφιΐΐίΗβκτ ycnjieHHH, oópa3yionjHHCH no spyroi.iy3aK0Hy.

Henocpe^cTBeHHan Bu^ana κοθφφπΐίΗβΗΤΒ ycKJieHHH k c BHxojja$yHKiíHOHajiBHoro ójioxa 6 .naeT bo3mokhoctl, eme óojibeo crjiasn-BaTL. BHxoflHyio CKopocTB KOHTypa peryjuipoBaHíiH πολοκθηηη 5,ecjin OH, κοκ yKa3aH0, ΗΜββτ cneipíajiBHHH ynpaBJímomHH bxo#θτογο κοθφφΐϊΐχηοΗΤΒ yeHJieHHH k. 3to bhposho ocoóeKHO b cjiynaeÓOJEBUIHX CKaHKOB 3a#aHHOro 3ΗΒΗβΗΚΗ VSoll 1 . 222 971 ECJIH He IipOH3B6CTII ΟΤΛθΛΒΗΟΘ ΠΟΑΟΙΟΗβΗΗΘ OÓOIÍX ÓJIOKOE OÓpa3O-BaHUH aóCOJnOTHUX ΒθΛΗΗΗΗ 7 H 8 Ha yMeHLIIiaeMHS ΒΧΟΛ H Ha BHXQHójioKa 0Ópa30BaHHH pa3HOCTH 2, a βμθοτο 8τογο yMeiEbrnaeMoroBXOfla OH ΒΜΘΟΤΟ 3Τ0Γ0 BHXOfta HCnOJIB3yeTCH BEHKTaeMHM BXOJTÓjioKa oópa30BaHO pa3HOCTH 2, το ηθο0χολιιμο ocymecTBHTBaonojiHHTejiBHyio apH^MeToecKyio onepaurao, htoóh oóecneHHTBπολβολ Tpeóyewx oaraeMHX Ha θλθμθητ ολοκθηιιη 9. • ΦΟΗΌΑ Η30ΕΡΕΤΕΜ • 222 971

1. CxeMa jpw crjiasuBaHHH npepuBHHX η3μθηθηη2 3ajxaHHoro 3Ha-ΗβΗΗΗ, OÓpa3yeMHX ΗΗΤθρΠΟΛΗΤΟρόΜ B yCTpOÍÍCTBe HHCJIOBOIOnporpaMMHoro ynpaBJíeHHH h noaaBaeMHx Ha KOHTyp peryjwpo-BaHHH ΠΟΛΟΚβΗΗΗ B ΚΒΗΘΟΤΒΘ 3aflai0meH BejIMHIlHH, C npHM6H6HH6MSJíeMeHTOB, oÓecneHHBawmnx nepexon ot CTaporo 3aflaHHoro 3Ha~ΗΘΗΗΗ K HOBOMy 3ajiaHHOMy 3ΗΗΗβΗΜΚ) ΠΟ 3ajXaHHOfi $yHKIÍHOHaJIL·-•HOÉ 3aBHCHM0CTH OT ΒρβΜβΗΗ, ΟΤΛΗΗΒΚίΙίΗΗΟΗ ΤβΜ, HTO npefly- ,CMOTpeHH ójiok 0Ópa30BaHHH pa3H0CTn (2), yMeHBniaeMitíí bxo,hκοτοροΓο nojiKjQOHGH K BHxony HHTepnojiHTopa (I), KHTerpnpy-rauee 3ΒΘΗ0 (3), noflKjnoneHHoe noane ójioKa oópa3OBaniiH pa3-HOCTH (2), ÓJIOK OÓpa3OBaHHH ΠρθΗ3ΒΘΑΘΗϋΗ (4), ΟΟθβΜΗΘΗΚΟΓΟHepe3 ero nepBHž Βχοβ c βηχολομ HHTerpiipyKHnero 3BeHa (3),oópaTHaa CBH3B c BHXo.ua ÓJioxa oópa3OBaHHH npoH3Be,neHiiH (4)Ha BHHHTaeMHň βχολ ÓJioKa oópaeoBaHHH pasHocTH (2), a Taxse$yHKIíHOHaHLHHÉ ÓJIOK. (6) , ΠθρΒΗΗ H BTOpog BXOA ΚΟΤΟΡΟΓΟ noOT^eJILHOCTH ΟΟθβΗΗβΗΗ C OflHHM H3 OÓOHX ΒΧΟβΟΒ UJEK BHXOflOM fÓJioKa oópá3OBaHHH pa3H0CTH (2) n βηχολ κοτοροΓο coe^nHeH C BTOpHM BXOflOM ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH ΠρθΙΙ3ΒβΛΘΗΙΪΗ (4). : WÍ ; b ’* * : ' i . 2. CxeMa no nymcTy I, πρκηβΜ Φυηκηηοη8λβηη2 ójiok πολκιοοήθηnepee ero nepBHÉ bxo# k yMeHbmaeMOMy Bxojjy h nepe3 eroΒΤΟρΟΗ ΒΧΟΛ K BHXOJiy ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3H0CTH,OTJIHHaKIUaHCH TBM, HTO (^yHKUMOHajIBHEM ÓJIOK (6) HMeeT HaBxojxe ABa ÓjioKa oópa3OBaHHH aócojnoTHHx BejiHHHH (7,8),nocjie hhx βκςποήόη 9JieMeHT cjio&amp;eHHH (9) c nocjiejíyioinKMnponopiínoHajn>HHM 3βθηομ (10), H Ha ΒΗχοββ HMeeTCH 3JieweHT 'BHHHTaHHfl (II), yMeHBinaeMHS ΒΧΟΛ ΚΟ.ΤΟρΟΓΟ ΠΟΛΚΙΙΙΟΗΘΗ KHCTOHHHKy onopHoro CHTHajia (12) h BHHHTaeMHS βχολ κοτοροΓοnoAKJnoneH κ BHxb,ny nponopííHOHajr&amp;Horo 3Bena (10). - 9 - 222 971 AHHOTAlMfl

CxeMa jvih ογλθηηβθηηη npepHBHHX η3ιλθηθηη2 3anaHHoro 3ΗΗ*ίβΗΐΐΗ· ΗδοόρβτθΗΜβ KacaeTCH ΗβΜθΗβΗΗϋ 3ajxaHHoro 3ΗβΗβΗΗΗ, BHpaóara-BaeMHx HHTepncwiflTopoM ycTpolicTBa nncjioBoro nporpar.ciHoroynpeBjíeHHfl h noflaBaeMHx Ha KOHTyp peryjHipoBaHHH πολοηθηκηb KanecTBe 3aaaionieĚ βθληηηηη. IJejiLio HáoÓpeTeHHH ηβληθτοη yjiymueHne crjiaoBaMqero 3$$eKTa κ&amp;κM yMeHLUieHMe 3aTpaT Ha ΒΗΗΕΚλΠβΗΗβ AJLH OnTHMajIBHOrO ΠΟ ΒρβΜΘΗΙΙΠ03ΗΙξΗ0ΗΙϊρ0Β8ΗΗΗ.

PemaeTCH sahana πρκ crjiamiBaHHH H3ÓeraTL pa3pHBH ΗβπρβρΗΒ-hocth b xapaKTepncTHKax 3aaaHHHx 3ηηήθηιμ η ηθ npoeHHTBOCOÓHX MeponpHHTHS H 3aTpaT ftUH ΤΟΓΟ, HTOÓH ΟόβΟΠβΉΗΤΒ ÓaJiaHCnyTH nepeMeqeHHH h yMeHBmHTB pasópocH norpeiiiHocTH nepeMemeHHH.

CyqecTBo ιιβοόρβτβΗΗΗ coctoht b ójione oópa30BaHHH pa3H0CTH,nojuunoHeHHOM κ HHTepnoJiHTopy, nocjiesyioineM HHTerpnpyiomeM3ΒΘΗΘ Η ΟΠΗΤΒ ΠΟΟΛβ/^ΚΒξβΜ 0ΛΟΚΘ OÓpaSOBaHHH ΠρθΗ3ΒΘΛβΗΗΗ,b $yHKHHOHani>HOM ójione, no^KjnoHeHHOM flByhia βχολβμη no OT^ejiL-HOCTH K BXOflaM HJIH K BHXO^y ÓJIOKa Odpá3OBaHHH pa3HOCTH Η BH-ΧΟβΟΜ-Κ ÓJIOKy OÓpa3OBaHHH ΠρθΗ3ΒβΛθΗΜΗ, a ΤΗΚΚβ B OÓpaTHOHCBH3H C BHXO.ua ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH Πρ0Η3ΒβίξβΗΗΗ~ΗΒ ΒΗΗΗΤΒβΜΚΪίBXOfl ÓJIOKa 0Ópa30BHHHH pá3H0CTH. Η300ρβΤβΗΙ-Ιβ ΠρΗΜβΗΗβΜΟ B yCTpOHCTBaX HHCJIOBOrO ΠρΟΓρΗΜΜΗΟΓΟ ·ynpaBJíeHHH.

Phc. I.

Claims (1)

1. 222 971 -70- PŘEDMĚT VINÍ LE 2 ϋ 1· Zapojení pro vyhlazování nespojitých znán zadané hod-noty, vytvářených'interpolátorem v zařízení pro číslicové pro-gramové řízení a přiváděných do obvodu pro regulaci polohy ja-ko ovládací veličiny za použití prvků, které zajižlují přechodod staré zadané hodnoty na novou zadanou hodnotu ve funkoi ča-sové závislosti, vyznačující se tím, že je opatřeno rozdílovým * blokem (2), jehož příčí tací vstup je připojen k výstupu inter-polátoru (1), Integračním členem (3), připojeným na výstup roz-dílového bloku (2), součinovým blokem (4), spojeným svým prvnímvstupem s výstupem Integračního členu (3), zpětná vazba z výstu-pu součinového bloku (4) je připojená na odčítací vstup rozdílo-vého bloku (2) a funkčním blokem (6), jehož první a druhý vstupjsou jednotlivě spojeny s jedním z obou vstupů nebo s výstupemrozdílového bloku (2) a jehož výstup je spojen s druhým vstupemsoučinového bloku (4)· 2· Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že funkčníblok (6) svým prvním vstupem připojený k přičítaeímu vstupu asvým druhým vstupem k výstupu rozdílového bloku, je na vstupuopatřen dvěma bloky (7, 8) pro vytváření absolutních veličin,za nimiž je vložen součtový prvek (9) a do série s ním propor-cionální člen (10), na jehož výstup je připojen odčítací prvek(11), jehož přičítaef vstup je připojen ke zdroji referenčníhosignálu (12) a odčítací vstup k výstupu proporcionálního členu(10)· 2 výkresy Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřa-dem pro vynálezeetví a patentnictví, Berlín, DB