RU2173871C1 - Адаптивная система для объектов с запаздыванием по управлению - Google Patents
Адаптивная система для объектов с запаздыванием по управлениюInfo
- Publication number
- RU2173871C1 RU2173871C1 RU2000112267A RU2000112267A RU2173871C1 RU 2173871 C1 RU2173871 C1 RU 2173871C1 RU 2000112267 A RU2000112267 A RU 2000112267A RU 2000112267 A RU2000112267 A RU 2000112267A RU 2173871 C1 RU2173871 C1 RU 2173871C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- multiplier
- summing
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive Effects 0.000 title claims description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления, причем параметры объекта - неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени параметры. Технический результат заключается в решении функциональных возможностей адаптивной системы управления за счет введения запаздывания по управлению. Система содержит блок задания коэффициентов, блоки суммирования, умножители, интегратор, блок дополнительной задержки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления, причем параметры объекта - неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени параметры.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является адаптивная система управления /1/, содержащая объект регулирования, блок задания коэффициентов, последовательно соединенные блок суммирования, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы блока суммирования соединены с соответствующими выходами блока задания коэффициентов, выход блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя и ко второму входу второго умножителя, выход первого умножителя через интегратор соединен с первым входом второго умножителя, выход которого подключен к входу объекта регулирования.
Недостатком этой системы является то, что она не может работать с объектами, обладающими запаздыванием по управлению.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей системы.
Поставленная цель достигается тем, что в системе, содержащей объект управления, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, выходы блока задания коэффициентов соединены с соответствующими входами первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к соответствующим входам первого и второго умножителей, выход первого умножителя через первый интегратор соединен с первым входом второго умножителя, введены блок дополнительной задержки, второй блок суммирования и третий блок суммирования, вход второго блока суммирования соединен с выходом первого блока суммирования, с выходом третьего блока суммирования и с выходом блока дополнительной задержки, выход второго блока суммирования связан с первым входом первого умножителя и с первым входом блока дополнительной задержки, вход третьего блока суммирования соединен с выходом второго умножителя и выходом блока дополнительной задержки, выход третьего сумматора подключен ко второму входу блока дополнительной задержки и к входу объекта управления.
Вводя в систему блок дополнительной задержки, второй и третий блоки суммирования, получают в системе новую функцию, которая заключается в том, что теперь система может работать с объектами с запаздыванием по управлению, что обеспечивает условие нормального функционирования объекта управления.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой адаптивной системы управления; на фиг. 2 - схема блока дополнительной задержки.
Система содержит объект управления 1, блок задания коэффициентов 2, первый блок суммирования 3, второй блок суммирования 4, первый умножитель 5, первый интегратор 6, второй умножитель 7, третий блок суммирования 8, блок дополнительной задержки 9.
Система функционирует следующим образом.
Сигналы с выходов объекта управления 1 поступают на соответствующие входы блока 2 задания коэффициентов, который представляет собой блок умножителей. В блоке 2 задания коэффициентов происходит умножение сигнала с i-го выхода объекта управления на постоянный коэффициент. Сигналы с выходов блока 2 задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого блока 3 суммирования, где складываются. Сигнал с выхода первого блока 3 суммирования приходит на второй вход второго 7 умножителя, на второй вход первого 5 умножителя и на первый вход второго блока суммирования 4. Сигнал с выхода второго блока суммирования 4 поступает на первый вход первого 5 умножителя и на первый вход блока 9 дополнительной задержки. Функциональная схема блока 9 дополнительной задержки представлена на фиг. 2. В первом умножителе 5 происходит умножение сигнала с выхода первого блока 3 суммирования на сигнал с выхода второго блока 4 суммирования. Сигнал с выхода первого 5 умножителя поступает на вход первого интегратора 6, где интегрируется. Сигнал с выхода первого интегратора 6 поступает на первый вход третьего умножителя 7. Во втором умножителе 7 происходит умножение сигнала с выхода блока 3 суммирования на сигнал с выхода первого интегратора 6. Сигнал с выхода второго умножителя 7 поступает на первый вход третьего блока 8 суммирования. Сигнал с выхода третьего блока 8 суммирования поступает на второй вход второго 4 блока суммирования, на вход блока 10 запаздывания (соответствующий второму входу блока 9 дополнительной задержки) и на второй вход четвертого 11 блока суммирования, где складывается с сигналом, поступившим с выхода блока 10 запаздывания, и с сигналом с выхода второго 12 интегратора. Сигнал с выхода четвертого 11 блока суммирования поступает на третий 12 интегратор, где интегрируется. Сигнал с выхода третьего 12 интегратора поступает на второй вход четвертого блока 15 умножения, на второй вход третьего блока 13 умножения и на третий вход второго 4 блока суммирования. На первый вход четвертого блока 15 умножения поступает сигнал с выхода второго 4 блока суммирования. Сигнал с выхода четвертого блока 15 умножения поступает на вход третьего 14 интегратора, где интегрируется. Сигнал с выхода третьего 14 интегратора поступает на первый вход третьего блока 12 умножения. Сигнал с выхода третьего блока 13 умножения поступает на второй вход третьего 8 блока суммирования. Сигнал с выхода третьего 8 блока суммирования (сигнал управления) поступает на вход объекта управления 1.
Данное устройство может быть реализовано промышленным способом на основе стандартной элементной базы.
ИСТОЧНИК ИНФОРМАЦИИ
1. Авторское свидетельство СССР N 1019400, кл. G 05 В 13/02, 1985 (прототип).
1. Авторское свидетельство СССР N 1019400, кл. G 05 В 13/02, 1985 (прототип).
Claims (1)
- Адаптивная система управления, содержащая объект управления, блок задания коэффициентов, входы которого предназначены для подачи на них сигналов с выходов объекта управления, выход блока задания коэффициентов соединен с соответствующими входами первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к вторым входам первого и второго умножителей, выход первого умножителя через первый интегратор соединен с первым входом второго умножителя, отличающаяся тем, что в систему введены второй блок суммирования, третий блок суммирования, блок дополнительной задержки, первый вход второго блока суммирования соединен с выходом первого блока суммирования, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом третьего блока суммирования, третий вход соединен с выходом блока дополнительной задержки, выход второго блока суммирования соединен с первым входом первого умножителя и с первым входом блока дополнительной задержки, выход блока дополнительной задержки соединен со вторым входом третьего блока суммирования, на первый вход которого поступает сигнал с выхода второго умножителя, выход третьего блока суммирования соединен со вторым входом блока дополнительной задержки и с входом объекта управления.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2173871C1 true RU2173871C1 (ru) | 2001-09-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538295C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" | Адаптивная система управления с самонастройкой динамического корректора для априорно неопределенных объектов с запаздыванием по состоянию |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538295C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" | Адаптивная система управления с самонастройкой динамического корректора для априорно неопределенных объектов с запаздыванием по состоянию |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2358416A1 (en) | Process facility control systems using an efficient prediction form and methods of operating the same | |
KR890001068A (ko) | 진폭 압축 신장회로 | |
RU2173871C1 (ru) | Адаптивная система для объектов с запаздыванием по управлению | |
RU2204858C1 (ru) | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению | |
RU2204156C2 (ru) | Адаптивная система для объектов с запаздываниями по состоянию и управлению | |
RU2178197C1 (ru) | Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием | |
RU2177635C1 (ru) | Сигнально-адаптивная система управления для объектов с запаздыванием по состоянию | |
RU2282883C1 (ru) | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению | |
RU2192030C1 (ru) | Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием | |
DE69818075D1 (de) | Signalverarbeitungssystem | |
RU2130636C1 (ru) | Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием | |
RU2210800C2 (ru) | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению | |
RU2220433C2 (ru) | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздываниями по состоянию и управлению | |
RU2170452C1 (ru) | Робастная система управления объектом с запаздыванием | |
RU2402798C1 (ru) | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению | |
RU2109317C1 (ru) | Адаптивная система управления | |
RU2001126017A (ru) | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению | |
RU2005118889A (ru) | Адаптивная система слежения для объектов с запаздыванием по состоянию и управлению | |
RU2178198C1 (ru) | Робастная система управления | |
SU1451732A2 (ru) | Множительно-делительное устройство | |
RU2156993C1 (ru) | Робастная система управления | |
RU2212653C1 (ru) | Устройство для определения характеристик материалов | |
TW373369B (en) | Frequency multiplication circuit and the method thereof | |
RU2204857C1 (ru) | Система автоматического управления для объектов с запаздыванием | |
RU2006935C1 (ru) | Устройство для функционального преобразования широтно-импульсных сигналов |